PIB

「linux qcam orbit af」でググるといくつか情報が出てくる。

• 毎日だらだら生活 / 2011-09-06: WEB カメラ Qcam Orbit AF をパンチルト制御
• cozy attic / 2015-12-14: Raspberry Pi 2で遊ぶ：UVCのパンチルト対応

ども uvcdynctrl を入れると Pan, Tilt が使えるらしい。

uvcdynctrl -c

で確認しても Pan, Tilt コマンドが出て来ない。
version 0.2.4 の成果と思い、
上記のページでやってるように webcam-tools のソース拾って来て uvcdynctrl 0.2.6 をコンパイルしてみるが、状況は変わらず。

なんか -i $SOMEWHERE/logitech.xml とか、どこからともなく logitech.xml なるファイルを持ってきて import しているので探してみると、
ソースだと
./uvcdynctrl/data/046d/logitech.xml
uvcdynctrl-data パッケージだと
/usr/share/uvcdynctrl/data/046d/logitech.xml
に入ってるのを見つけた。
これを試してみたところ uvcdynctrl -c で Pan, Tilt のコマンドが表示されるようになった。

結局、ソースからのコンパイルは不要で、

uvcdynctrl -i /usr/share/uvcdynctrl/data/046d/logitech.xml

すればよかったようだ。