PIB

$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID:	Ubuntu
Description:	Ubuntu 20.04.2 LTS
Release:	20.04
Codename:	focal

に Canon PIXUS MP990 を有線 LAN でぶら下げてるんだけど、印刷しようとすると印刷のダイアログで状態の列に

ファイル "/usr/lib/cups/filter/rastertogutenprint.5.3" は利用できません: No such file or directory

と表示され、印刷してみると一応キューには入るんだけど、印刷中のまま処理が進まない。

ls してみると

$ ls -l /usr/lib/cups/filter/rastertoguteprint.5.3 
ls: '/usr/lib/cups/filter/rastertoguteprint.5.3' にアクセスできません: そのようなファイルやディレクトリはありません

ということで、当該のフィルターがない。
apt-file で探してみたところ

$ apt-file search rastertogutenprint
printer-driver-gutenprint: /usr/lib/cups/filter/rastertogutenprint.5.3

ということで、

• printer-driver-gutenprint

ってパッケージが入ってない模様。

sudo apt install printer-driver-gutenprint
sudo systemctl restart cups.service

してみたところ、印刷ダイアログの状態の列から異常の報告が消え、無事印刷できるようになった。