OpenGL de プログラミング

畳み込みの計算は「cvFilter2D関数」がある。
【使い方】

1. 演算用フィルタデータを用意
2. cvMat型にデータを配置
3. cvFilter2D関数を使う

//Prewittフィルタ
float Prewitt[3][3]=
{
        {1,1,1},
        {1,-2,1},
        {-1,-1,-1}
};

IplImage *imgA = ... ...
  
CvMat kernel = cvMat(3,3,CV_32FC1,Prewitt);
cvFilter2D(imgA,imgA,&kernel);

微分を使ったのエッジ検出法としてSobelオペレータがある。OpenCVでは「cvSobel関数」を使う。

void cvSobel(const CvArr* src, CvArr* dst, int xorder, int yorder, int apertureSize=3)
[xorder、yorder]:各方向における微分の次数を与える。０〜２までＯＫ。０は何もしないことを意味する
[apertureSize]:カーネルサイズ。1,3,5,7が選べる。

【例】

IplImage *imgA = cvLoadImage(filename,0);
…　…
//深度16ビットの画像メモリ確保
IplImage *imgA_16 = cvCreateImage(cvGetSize(imgA),IPL_DEPTH_16S,1);

cvSobel(imgA,imgA_16,2,0);//ソーベル(x:2次,y:0次)
cvConvertScaleAbs(imgA_16,imgA);//8bitに戻す

【解説】
注意点は次の通り

• 入力画像はシングルチャネル。
• cvSobelの出力は深度が8bitに対し、深度が16bitの画像を用意する。
• 表示の際は、cvConvertScaleAbs関数などで変換する。

【Scharrフィルタ】
第5引数にCV_SCHARRを設定すると「Scharrフィルタ」を使用できる。
この時の注意点として次の条件を満たしておく必要がある。

• xorder + yorder = 1
• xorder >= 0
• yorder >= 0

【例】

IplImage *imgA = cvLoadImage(filename,0);

//深度16ビットの画像メモリ確保
IplImage *imgA_16 = cvCreateImage(cvGetSize(imgA),IPL_DEPTH_16S,1);

cvSobel(imgA,imgA_16,0,1,CV_SCHARR);//Scharr(dx+dy=1,dx>=0 ,dy>=0)
cvConvertScaleAbs(imgA_16,imgA);//表示用に変換

ラプラシアンフィルタは「cvLaplace関数」で行う。

■void cvLaplace(const CvArr* src, CvArr* dst, int apertureSize=3)
[apetureSize]：cvSobelと同じ。
出力画像の条件もcvSobelと同じで、16bitを用意しスケール変換して表示する

【例】

IplImage *imgA = cvLoadImage(filename,0);
…　…
//深度16ビットの画像メモリ確保
IplImage *imgA_16 = cvCreateImage(cvGetSize(imgA),IPL_DEPTH_16S,1);
…　…
cvLaplace(imgA,imgA_16,3);
cvConvertScaleAbs(imgA_16,imgA);//表示用に変換

詳細は略。使用する関数は「cvCanny関数」。

■void cvCanny(const CvArr* image, CvArr* edges, double threshold1, double threshold2, int aperture_size=3)
[threshold1]：ヒステリシス閾処理のlowThreshに該当
[threshold2]：ヒステリシス閾処理のhighThreshに該当
[apetureSize]：cvSobelと同じ。
なお、出力画像はcvSobel、cvLaplaceと違って、16bitの画像を用意したり、スケール変換の必要はない。
lowThresh：highThresh＝１：２ or 1：3がお勧めっぽい

【例】

IplImage *imgA = cvLoadImage(filename,0);
…　…
cvCanny(imgA,imgA,10,20);
…　…

• IplImage編07::まとめ1(Prewittフィルタ)
• IplImage編07::まとめ2(cvSobel)
• IplImage編07::まとめ3(cvLaplace)
• IplImage編07::まとめ4(cvCanny)