OpenGL de プログラミング

OpenCVで読み込むと

• 色データは「BGR」の順で格納されている
• 左上原点で読み込まれている

という点に注意する。

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//---------- 画像を読み込んでコンバート ----------------//
bool LoadGLTextures()
{
	IplImage *image1=cvLoadImage("test2.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);
	if(image1==NULL){
		return false;
	}

	cvFlip(image1,NULL,0);  //上下ひっくり返す

	/******* テクスチャ作成 ****************/
	glGenTextures(1, &texture[0]);
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);

	//GL_BGRを指定
	gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, 3, image1->width,image1->height, GL_BGR,GL_UNSIGNED_BYTE,image1->imageData); 

	cvReleaseImage( &image1 );  //IplImageの解放

	return true;
};

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【メモ】
ヘッダファイルによっては、「GL_BGR」が定義されていない場合がある。
そのような場合は、例えば以下のようにして、色を入れ替えて「GL_RGB」を指定すればよい。

cvCvtColor(image1,image1,CV_BGR2RGB);

サンプル >> OpenCVとテクスチャ作成