スウェーデンのLinköping大学のプロジェクト。
モデリング／シミュレーションツール（BSDライセンス）。
Graphical Editorは、有償みたい。

URL

http://www.modelica.org/

グラフプロットは、U.C.バークレーのPtolemyII? に含まれているptplot.jar を使っている。

１．インストール
　http://www.ida.liu.se/~pelab/modelica/OpenModelica...
から、ダウンロードして、msiファイルを実行する。

２．起動
　C:\OpenModelica132\bin の OMShell.exe をダブルクリックして起動する。
　Windows XP SP2では、初回起動時に「ブロックを解除しますか」という確認が表示され、エラーが発生する。ブロックを解除して、再度立ち上げれば、うまくいく。

OMShellでは、ファイルパスの"\"マークは、スラッシュ"/"または、"\\"にする必要がある。バックスラッシュは、エラーとなります。

３．チュートリアル
　オリジナルのチュートリアルから、一部を翻訳します。

　配列変数ｘを次のように宣言します。

>> x := 1:12

　バブルソートのモデルをロードします。"\"マークは、"/"または"\\"を使用してください。

>> loadFile("C:/OpenModelica13/testmodels/bubblesort.mo")

　ロードしたモデルを使用して、バブルソートを実行します。

>> bubblesort(x)

　次のような記述も可能です。

>> bubblesort({4,6,2,5,8})

コマンド一覧

• ディレクトリの変更

>> cd("dir")

• カレントディレクトリの取得

>> cd()

• システムコマンドの実行（OSに依存）

>> system("system-cmd")

　　Windowsでの制限。 Windowsでは、システムコマンドの実行結果は、OMShellと同時に起動している、コマンドプロンプトに出力されます。
　　　ex. >> system("type bubblesort.mo")

• 標準パッケージのロード

>> loadModel(Modelica)

• 定義済みモデルのロード

>> loadFile("file")

• モデルのソース表示

>> list(model)

• シミュレーションの実行

>> simulate(model, startTime=0.0, stopTime=10.0)

• シミュレーション結果のプロット

>> plot({xx.yy,zz.aa})

• スクリプトの実行

ex. sim_BouncingBall.mos

loadFile("BouncingBall.mo");
simulate(BouncingBall, stopTime=3.0);
plot({h,flying});

>> runScript("sim_BouncingBall.mos")

• ロードしたモデルのクリア

>> clear()

• 終了

>> quit()