TRCUnity

MonoDevelopの[File]＞[New]>[Solution]を選択
作るソリューションはC#のLibrary

Visual Studio Installer から

• .Net Framework の開発ツール
• .Net Core 開発ツール

をインストール

• クラスライブラリ(.Net Framework)
• フレームワークのバージョン

を選択してプロジェクトを作成

Unityの機能を使用するスクリプトだとUnityEngineが必要なので導入。
UnityEngineを使わない場合はスルー可。
ファイルの場所は多分こにあるので、デスクトップ辺りに移動しておく。

Mac
/Applications/Unity/Unity.app/Contents/Frameworks/Managed/

Windows
C:\Program Files (x86)\Unity\Editor\Data\Managed

次に参照リストにUnityEngine.dllを追加する。
[References]を右クリック＞[Edit References]>[.Net Assembly]を選択し
デスクトップ辺りにあるであろう[UnityEngine.dll]を選択して[Add]

[プロジェクト]を右クリック＞[Add]>[Add Files...]を選択。
ダイアログが開くので、インポートしたいファイルを全部選択。
登録方法はAdd a link to the file

ビルドすると、下のパスにdllが出来る。
ソリューション/bin/ReleaseもしくはDebug

作ったDLLは、UnityはAssetフォルダ以下にmono DLL（以降DLL)を置けば勝手にインポートして読んでくれて、使用することができる。ただWindowsは3.5まで使えるっぽいが、それ以外で使用出来る機能は.NET2以前に限定されるので注意。