12種類ある.どのオイラー角が明記しないと混乱する.
XYX,XZX,YXY,YZY,ZXZ,ZYZ
XYZ,XZY,YXZ,YZX,ZXY,ZYX
展開したものは役に立つ方のWikipediaにある.
XYX,XZX,YXY,YZY,ZXZ,ZYZ
XYZ,XZY,YXZ,YZX,ZXY,ZYX
展開したものは役に立つ方のWikipediaにある.
はまりやすい.というのは全てグローバルに対してだが,適用する順番について言及しているWebページが非常に少ないためである.
また,ロール・ピッチ・ヨーのそれぞれが何軸周りかについても定義にゆらぎ(誤表記)があるため,さらにややこしい.
RotZ(yaw)RotY(pitch)RotX(roll)
また,ロール・ピッチ・ヨーのそれぞれが何軸周りかについても定義にゆらぎ(誤表記)があるため,さらにややこしい.
RotZ(yaw)RotY(pitch)RotX(roll)
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