内積の計算

内積は２つのベクトルのX,Y,Z 同士を、それぞれ掛けてから合計した小数です。

内積　＝　a.x * b.x ＋ a.y * b.y ＋ a.z * b.z;

また、

|A||B|cos角度

でも表します。

C++

float dot(TVector &a, TVector &b)
{
return a.v[0] * b.v[0] + a.v[1] * b.v[1] + a.v[2] * b.v[2];
};

Java

static float dot( Vertex v1, Vertex v2 )
{
return v1.x * v2.x + v1.y * v2.y + v1.z * v2.z;
}

面や頂点の色などを決定するのには、面の法線と光源の向きの内積を使います。
２つのベクトルの内積が0だと、２つが直角である状態を表します。
また、内積は２通りの計算方法があるので、それを応用して２つの辺の角度を出す時に使います。