単位ベクトル化(正規化)

ベクトルをX,Y,Zの各成分が合計１となるように、それぞれの割合を
設定したものを単位ベクトルと呼びます。
各成分がそれぞれの割合を示しているので、この状態のものは
ベクトルの計算に使いやすいのです。

ベクトルvの単位ベクトルを求めるには

単位ベクトル　＝　ｖ　*　( １　/　ベクトルvの大きさ　);

C++

TVector normalize(TVector &a)
{
float mag = magnitude(a);
if (mag == 0) mag = 0.000001;
mag = 1 / mag;
TVector ret;

ret.v[0] = a.v[0] * mag;
ret.v[1] = a.v[1] * mag;
ret.v[2] = a.v[2] * mag;

return ret;
};

Java

static Vertex normalize(Vertex dest)
{
float mag = magnitude(dest);
mag = 1 / mag;

dest.x *= mag;
dest.y *= mag;
dest.z *= mag;

return dest;
}