まだ使っていないものが多いので、順次書いていく予定。
Configuration
Digital
Analog
Motors
Configuration 
- ARDUINO_SETUP:Arduinoが接続されているポートと、そのボード(Arduino)のボード番号を設定
- TIME_SAMPLE:シミュレーション時間と、サンプリング時間を設定
- ARDUINO_SCOPE:TIME_SAMPLEと同期したSCOPE
Digital
- DIGITAL_READ_SB:設定したPinNo.とボード番号のArduinoのデジタル入力を読み込む
- DIGITAL_WRITE_SB:設定したPinNo.とボード番号のArduinoへデジタル出力する
- ENCODER_SB:
- INTERRUPT_SB:
Analog
- ANALOG_READ_SB:
- ANALOG_WRITE_SB:
- MPU6050_READ_SB
Motors
- DCMOTOR_SB:
- SERVO_WRITE_SB:
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