ステッピングモーターはパルスに同期して回転するモーターで、位置決めなどに用いられるモーターである。
パルスによって動くため、パルスモーターとも言われている。
英語ではStepperMotor(ステッパーモーター)と記載されている。
バイポーラタイプとユニポーラタイプがあり、Reprapではバイポーラタイプを使用している。
ホールディングトルクは13.7N-cm以上を推奨している。
モーターのサイズはNEMA14もしくはNEMA17。
NEMA14のほうが小型である。
入手先
秋月電子 ステッピングモーターSM−42BYG011
ボントン SANYO DENKI ステッピングモーター 103H5208-0241
Kysan 1124090 Nema 17 Stepper Motor(英語)
その他の入手先については公式wikiを参照。
パルスによって動くため、パルスモーターとも言われている。
英語ではStepperMotor(ステッパーモーター)と記載されている。
バイポーラタイプとユニポーラタイプがあり、Reprapではバイポーラタイプを使用している。
ホールディングトルクは13.7N-cm以上を推奨している。
モーターのサイズはNEMA14もしくはNEMA17。
NEMA14のほうが小型である。
入手先
秋月電子 ステッピングモーターSM−42BYG011
ボントン SANYO DENKI ステッピングモーター 103H5208-0241
Kysan 1124090 Nema 17 Stepper Motor(英語)
その他の入手先については公式wikiを参照。
ステッピングモーターを制御するために必要なドライバー。
RAMPSに装着して使用するため、どれでもいいというわけではない。
ステッピングモータードライバA4988
RAMPSに装着可能なドライバーはこれのみである。
入手先
スイッチサイエンス ステッピングモータードライバA4988
Pololu Robotics and Electronics A4988 Stepper Motor Driver Carrier
スイッチサイエンスで入手した場合はピンヘッダーが付属されている。
Pololuは不明。
ステッピングモータードライバーは発熱が大きいため、ヒートシンクの設置を推奨している。
ヒートシンク無で駆動させた場合、最悪ドライバーが壊れるという情報が出ている。
しかし大きさが5mm角程度と非常に小さいため入手が困難となっている。
自作ヒートシンク
平頭のアルミリベットをつぶすことでヒートシンクとして代用。
以下の写真のサイズは頭径がφ5.5でちょうどいい大きさとなる。
未確認情報、使用注意
ヒートシンクの入手先
Heat Sink 6.3mm X 4.8mm
EnzoTech MOS-C1 小型Mosfetヒートシンク 10個セット
RAMPSに装着して使用するため、どれでもいいというわけではない。
ステッピングモータードライバA4988
RAMPSに装着可能なドライバーはこれのみである。
入手先
スイッチサイエンス ステッピングモータードライバA4988
Pololu Robotics and Electronics A4988 Stepper Motor Driver Carrier
スイッチサイエンスで入手した場合はピンヘッダーが付属されている。
Pololuは不明。
ステッピングモータードライバーは発熱が大きいため、ヒートシンクの設置を推奨している。
ヒートシンク無で駆動させた場合、最悪ドライバーが壊れるという情報が出ている。
しかし大きさが5mm角程度と非常に小さいため入手が困難となっている。
自作ヒートシンク
平頭のアルミリベットをつぶすことでヒートシンクとして代用。
以下の写真のサイズは頭径がφ5.5でちょうどいい大きさとなる。
未確認情報、使用注意
ヒートシンクの入手先
Heat Sink 6.3mm X 4.8mm
EnzoTech MOS-C1 小型Mosfetヒートシンク 10個セット
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2013-11-14