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南アフリカのアームスコー社が開発した回転式チャンバーをもち、連発が可能なグレネードランチャー。
「アームスコー MGL」、「ミルコウ MGL」とも呼ばれる。

ダネルMGLグレネードランチャーは、イギリスのエクスカリバーMkIIと同じ回転式弾倉をもつグレネードランチャーである。

イギリスのMkIIは暴動鎮圧用に開発されたので、非殺傷のグレネード弾を使用するが、それに対してこのMGLは軍用に開発されており、NATO（北大西洋条約機構）で使用されている40x46mmグレネード弾を使用するため、殺傷力をもつ。

ダブルアクションである為、引き金を引くたびにグレネードが発射される。
弾倉の中央部に設定されている軸を前方に引き、フレームの上部を軸にして上にスイングさせると弾倉およびバレルを開くことが可能。

弾倉上部には大きく仰角をつけられている小型光学サイトが装備されている。

平均400mほどの射程を誇る対人榴弾、対戦車榴弾、警察で使用する非殺傷のゴム弾、催涙弾、発煙弾などが製造されている。

南アフリカ軍及び警察が対ゲリラ用に正式採用している。
他にも、数ヶ国に輸出され、使用されている。

MGLはクロアチアでは「RGB-6」の名で制式採用されていて、最近は改良型の「MGL140」がアメリカ軍に制式採用されている。
MGL140は弾倉の長さが若干だが延長され、M4カービンのストックに似たスライド式のストックやピカティニー・レールを装備している。

重量は6,000gに増加、全長は661mm/787mmに延長されている。