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ソビエト連邦が開発したセミオート狙撃銃。

ソビエト連邦では、第二次世界大戦時にモシン・ナガンM1891/30を使用した市街戦における狙撃手の有効性が確認されたため、1950年代、ソビエト軍指導層は小隊規模での選抜射手と対応するセミオート狙撃銃が必要であると考え、後継機種を兼ねた選抜射手専用ライフルの採用デザインコンテストが行なわれた。

セルゲイ・シモノフ、アレキサンダー・コンスタンチーノフ、エフゲニー・F・ドラグノフの三人の銃設計者がそれぞれ試作品を提出し、最終的にドラグノフ設計の試作品であるSSV-58が選ばれ、1963年に制式採用された。

西側のセミオート狙撃銃と比較して細身で、軽量化や運搬性向上のため、銃床は中央部に大きな穴を空けたスケルトンストック型の直銃床である。

銃床上部にはスコープを使用した際の照準を容易にするため、着脱式のチークピース（頬あて）を装着できる。

作動方式はガス圧利用方式で、銃身上方に平行にして取り付けられているガス・シリンダーへ銃身中央部に位置する小さい穴から発射ガスの一部を誘導、ガス・ピストンを起動させる。
ピストンの動きをオペレーティング・ロッドを通じてボルト・キャリアーに伝え、ボルトを作動させる。

長期的な酷使を前提としてAK-47を参考に作られたため、部品数は少なく、頑丈で信頼性が高い。
しかし、AK-47とはガスチューブの形状などが異なり、部品に互換性はない。
AK系突撃銃とは異なり、オペレーティング・ロッドとボルト・キャリアーを別部品とするショートストローク方式を採用しているが、ロッキング方式はAKと同様にボルト・キャリアーの前後動作に従って回転するロータリー・ボルト方式である。

弾丸は、モシン・ナガンM1891/30やカラシニコフ汎用機関銃と共通の7.62x54mmR弾（Rは「Rimmed（リムド）｣もしくは「Russian（ロシアン/ラシアン）」の略）を使用するほか、精密射撃には狙撃用の7N1や後継の7N14も使用できる。

ガスシステムは腐食を防ぐためにクロムでメッキ処理されている。

公称上の最大有効射程は800m程度とされるが、遠距離の精密狙撃能力よりも市街（100mから400m）での速射性を優先した造りとなっている。

アメリカ陸軍が使用しているM24 SWS（レミントンM700の軍用版）などの狙撃銃は光学照準器の使用が前提で金属製照準器が省略されている。
（アイアンサイト取り付けのベースが有るため装着は可能）
だが、ドラグノフには1,200m程度まで対応可能な照準器が備えられており、近距離での照準や光学照準器が破損した場合に使用される。

こうした特徴から、ドラグノフは選抜射手が用いるマークスマン・ライフルに近い性質も持つ。
光学照準器（PSO-1）も付属し、サイドレール・ブラケットへ容易に取り外しできる。
ロシア軍では、AK系の有効射程の短さと、連射時の命中精度の低さを補う目的で分隊ごとに1丁のドラグノフが配備され、それぞれの有効戦闘距離をAK系は300m、SVDは600mと想定している。