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採掘は、ダンジョンなどに設置される「鉱床」を破壊して鉱石を得る「鉱床採掘」と、
特定地点で大量の鉱石を得る「がっぽり採掘」の二種類があります。

採掘をするにはハンマー・ドリル・ピッケルを用います。
これらはDIVRESE LIFEの特定地点の村人で交換可能です。

ダンジョンなどの中で、下の画像のような鉱床が見つかることがあります。

採掘用の道具を右クリックすることで、小さな範囲内の鉱床を掘ることができます。

ダンジョンの中にエンダーゲートが設置されています。
エンダーゲートを右クリックすることで、採掘ポイントにテレポートすることができます。
地面に対して採掘用の道具で右クリックすることで、確率で鉱石が見つかります。
一度使用したエンダーゲートは180秒のクールタイムがあります。

こちらの動画もご覧ください。
動画ファイルへのリンク