【開ループ制御・閉ループ制御】
open loop control・closed loop control
　随意運動の運動制御理論のひとつ。Sherrington(1906)らによって提唱された統合理論などに基づいて様々な研究者が運動制御を解説した。現在主流になっているのがフィードバック・フィードフォワード制御理論で前者のフィードバック制御を閉ループ制御、後者のフィードフォワード制御を開ループ制御という。
　動作は、刻々と変化する身体情報を元に逐次修正が行われながら行われる。普通は楽器の演奏の練習などを想像してわかるように運動の個々の情報をくり返し覚えて動作は巧緻性を増していく。これが閉ループ制御であり、感覚情報のフィードバックがくり返し行われている。
　これに対し、素早い運動の場合には感覚情報をいちいち修正していたのでは間に合わないため、感覚情報によらず、前もって結果を予測したプログラムに基づいて運動が行われる。運動プログラム→効果器→運動遂行という直線的な経過をたどるので開ループ制御と呼ばれる。
　脳の障害などにより協調性が失われると、このような開ループ・閉ループ制御が正常に働かなくなり、失調症等の運動コントロールの障害が起こる。最近ではこれらに何らかの形で小脳が関与していることが確かめられている。