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周辺機器（しゅうへんきき）またはペリフェラル（英：peripheral）とは、コンピュータやゲーム機などの電子製品の本体に対して、ケーブル等で接続して使用する機器（ハードウェア等）のこと。

何が周辺機器とされるかはその製品により、時代やメーカーやモデルにもよっても変わる。なお、本体と周辺機器と間でのデータ、制御信号、状態（ステータス）など相互のやり取りは転送と言われる。

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