起始

【内側頭】
大腿骨内側上顆

【外側頭】
大腿骨外側上顆

停止

【内側頭】
ヒラメ筋>?と共にアキレス腱を呈し踵骨隆起に停止する

【外側頭】
内側頭と同様にヒラメ筋と共にアキレス?腱を呈し踵骨隆起に停止する

支配神経

脛骨神経（L4〜S2）

作用

膝関節の屈曲と足関節の底屈（膝関節伸展・屈曲ともに働くが、特に伸展位にて優位に働く）。立位などの足関節が固定された肢位では、膝関節の伸展に働く。

備考

ヒラメ筋と共にアキレス腱>?を呈し踵骨隆起
]]とともにアキレス腱を構成する。腓腹筋は速筋繊維である。

【私的見解】

歩行周期における腓腹筋の働きは、主に立脚中期に著明である。その理由として、膝折れを防止するために膝関節を後方へ引き、膝関節伸展を誘導するためである。
つまり、腓腹筋の筋力低下は膝折れ現象を助長する。