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ブラジル連邦警察とは、ブラジル統合主義連邦の警察組織。連邦公安省の内部組織。
各州に置かれている州警察も連邦警察の傘下に入っている。ただ、アマゾナス自治州の自治州警察だけは連邦公安省の管轄外で、アマゾナス自治州政府の管轄である。

1565年、リオデジャネイロ市が創設された際に市長であったフランシスコ・フェルナンデスは彼の護衛を数人雇った。やがて市長の護衛は市の治安維持も担うようになり、1808年にポルトガル王家がリオデジャネイロに移転してきたときにそれが組織化されリオデジャネイロ市警察が設立された。1889年にブラジルで帝政が廃止されてブラジル合衆国が建国された際にリオデジャネイロは連邦管区として再編されてリオデジャネイロ市警察はリオデジャネイロ州警察となった。
それから1944年、ヴァルガス大統領は連邦の中でもっとも高いノウハウと整備された組織体をもつリオデジャネイロ州警察をブラジル連邦警察とすることを決定。また新しいリオデジャネイロ州警察が設立された。
こうした経緯でブラジル連邦警察はヴァルガス大統領側であり、ヴァルガス大統領と敵対し、クーデターを起こしたブラジル統合主義運動が設立した国民統合憲兵隊とは敵対している。