クォータニオンで回転のブレンド
最終更新：
rt_3dcg_tips 2019年03月18日(月) 11:01:04履歴
クォータニオンで回転のブレンド 
元となるノードの半分だけ回転させたい
IK、FKの切り替えなどで回転値をブレンドすることがありますが、どうしてもフリップしてしまうことがあります。
この問題は通常オイラー角で表現されている回転値を一度クォータニオンに変換してあげれば解決できます。たぶん。
eulerToQuatノードとquatAddノードを使用してブレンドすればフリップすることは無いはずです。たぶん。
プラグインマネージャでquatNodes.mllをロード
左が回転元のノード（main）、右がターゲット（out）
ノードエディターで下図のように構成します。
- eulerToQuatノードを作成（２つ）
- quatAddノードを作成
- main.rotate >> eulerToQuat1.inputRotate
- eulerToQuat1.outputQuat >> quatAdd1.input1Quat
- quatAdd1.outputQuat >> quatToEuler1.inputQuat
- quatToEuler1.outputRotate >> out.rotate
- quatAdd1.input2QuatW を 1.0に変更。
するとこのように（わかりづらいですが）元ノードの半分だけ回転する効果が得られました。
２つのノードで回転値をブレンド
quatAdd1のinput2を数値入力ではなくもう一つのノードから回転値を与えて、２つのノードの回転値をブレンドすることもできます。
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