起始

腓骨頭と腓骨の後面上部1/3、脛骨のヒラメ筋線およびヒラメ筋腱弓

停止

アキレス腱を呈し踵骨隆起

支配神経

脛骨神経（L4〜S2）

作用

足関節の底屈（膝関節伸展・屈曲ともに働くが、特に屈曲位にて優位に働く）

備考

腓腹筋とともにアキレス腱を構成する。ヒラメ筋は遅筋繊維で強力な抗重力筋である。
ヒラメ筋の伸張性低下は、足関節の背屈制限を引き起こす。背屈制限は重心を前方に移動させる事が困難になる。

【私的見解】

ヒラメ筋は抗重力筋であるが、高齢者に極端な筋力低下を認める。