| タイトル | 分類 | 歌手 | 作曲 | 作詞 | 編曲 |
| ゆずれない願い | OP1 | 田村直美 | 田村直美 石川寛門 | 田村直美 | 鷹羽 仁 井上龍仁 |
| キライになれない | OP2 | 中村あゆみ | 高橋研 | 高橋研 | 高橋研 |
| 光と影を抱きしめたまま | OP3 | 田村直美 | 田村直美 石川寛門 | 田村直美 | 鷹羽仁 井上龍仁 |
| 明日への勇気 | ED1 | 吉成圭子 | 前田克樹 | 前田克樹 | 根岸貴幸 |
| ら・ら・ば・い | ED2 | 本田美奈子 | MIO | 有森聡美 | 富田素弘 |
| いつか輝く | ED3 | 吉成圭子 | 湯川トーベン | 及川眠子 | 松尾早人 |
CD・レコード・カセットテープ情報
魔法騎士レイアース オリジナル・サウンドトラック６ BEST〜いつか輝く〜 POCH-1546 1995年11月25日発売
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