魔法少女が好きなんです!

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春野はるかは大事にしている絵本に出てくるプリンセスにあこがれており、今でも「プリンセスになる」という夢を大切にしていたが数年前 はるかは4歳のころに王子のような年上の男の子・カナタからドレス型のお守りをもらう。それから数年後 全寮制のノーブル学園で生活をスタートさせたはるかは寮の裏庭で子犬とインコにそっくりな妖精 パフとアロマに出会ったことから花のプリンセス「キュアフローラ」に変身し、「学園のプリンセス」と呼ばれている2年生の生徒会長、海藤みなみとはるかの同級生で人気モデルの天ノ川きららも海のプリンセス「キュアマーメイド」、星のプリンセス「キュアトゥインクル」に変身する。世界中の夢を憎み、ホープキングダムも絶望に染めてしまった魔女 ディスピアからホープキングダムを救うため、また人々の夢を守るために、仲間のキュアマーメイド、キュアトゥインクルと共に華麗に戦う。

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春野はるか（キュアフローラ）
海藤みなみ（キュアマーメイド）
天ノ川きらら（キュアトゥインクル）
紅城トワ（キュアスカーレット）
パフ
アロマ
カナタ
ミス・シャムール

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プリンセスパフューム
ドレスアップキー
プリンセスプリキュアパッド
クリスタルプリンセスロッド
スカーレットバイオリン
プリンセスパレス

春野はるか、海藤みなみ、天ノ川きらら 紅城トワ プリキュア プリンセス エンゲージ（プリキュアに変身）
キュアフローラ 舞え、花よ!プリキュア フローラル トルビヨン!
　　　　　　　　舞え、バラよ!プリキュア ローズ トルビヨン!
　　　　　　　　舞え、ユリよ!プリキュア リィス トルビヨン!
　　　　　　　　舞え、サクラよ!プリキュア サクラ トルビュランス!


キュアマーメイド 高鳴れ、海よ!プリキュア キュアマーメイド リング
　　　　　　　　　高鳴れ、氷よ!プリキュア フローズン リップル!
　　　　　　　　　高鳴れ、泡よ!プリキュア バブル リップル!
　　　　　　　　　高鳴れ、サンゴよ!プリキュア コーラル メイルシュトロム!

キュアトゥインクル キラキラ、星よ!プリキュア トゥインクル ハミング!
　　　　　　　　　　キラキラ、月よ!プリキュア フルムーン ハミング!
　　　　　　　　　　キラキラ、流れ星よ!プリキュア ミーティア ハミング!
　　　　　　　　　　シャランラ、銀河よ!プリキュア ギャラクシー コーラス!

キュアスカーレット 燃えよ、炎よ!プリキュア スカーレット イリュージョン!
　　　　　　　　　　燃えよ、炎よ!プリキュア スカーレット スパーク!
　　　　　　　　　　滾れ、炎よ!プリキュア スカーレット フレイム!
　　　　　　　　　　燃えよ、炎よ!プリキュア スカーレット プロミネンス!

キュアフローラ、キュアマーメイド、キュアトゥインクル、キュアスカーレット　開け!夢への扉!（ゼツボーグに囚われた人を解放する）
キュアフローラ＆キュアマーメイド＆キュアトゥインクル 輝け、3つの力!プリキュアトリニティエクスプロジオン!
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　輝け、3つの力!プリキュアトリニティリュミエール!
キュアフローラ＆キュアマーメイド＆キュアトゥインクル＆キュアスカーレット 響けすべての力 プリキュアエクラエスポワール
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　響け、遥か 彼方へ!プリキュア・グラン・プランタン
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　プリキュアグランリベラシオン

花のプリンセス
はるかの愛読書で、望月ゆめが執筆した児童向けの絵本。はるかはこの本がきっかけで「プリンセスになる」と決意してノーブル学園に入学する。また、ゆいも幼少の頃にこの本を読んで絵本作家になろうと決意したという。はるかはこの物語が完結していないことに疑問を持ち、第18話でゆめに尋ねる。そのことをゆめは「この物語は自分の娘のために創作したもので、娘も含めて読者たちがそれぞれ異なる物語の結末を思い描いていることが分かったため、あえてこの物語の結末を書かず読者たちの想像にまかせる形にした」と述べている。

プリンセスレッスン
プリキュアが後述の「グランプリンセス」を目指すべく、ミス・シャムールの指導を受けるレッスン。第6話でアロマが「勉強、スポーツ、芸術、料理にマナー、おしゃれなどのたしなみを身につけた者だけがグランプリンセスになれる」と理由を述べている。

グランプリンセス
プリキュアが目指す目標。第6話でカナタが「（初期メンバーの）12個のドレスアップキーが揃ったとき、秘められた真の力を解放させることができる存在」と述べている。第49話で、ディスピアとの最終決戦前に覚醒する。

ブラックキー
トワイライトがディスピアから授かった「絶望の檻」に似た3個の黒いキー。ドレスアップキーと異なり、中央に大きな宝石を嵌め込んで正面に蝶型の飾りをつけている。絶望の力を発揮することから第21話では一斉にブラックプリンセスの身を守っているが、バイオリンを奏でるトワの兄・カナタとプリキュアたちの合体必殺技「プリキュア・トリニティ・エクスプロジオン」によって元の姿に戻ったトワを解放したと同時に黒いキーの魔力を封印することができた。3個とも第22話でトワがキュアスカーレットに覚醒すると同時に金色に光りプリキュアとしてのドレスアップキーに変化している。

ホープキングダム城
カナタとトワが住居する城であり、第30話まではディスダークの本拠地。人間界へ通じる扉があり、パフとアロマはそこからやってきた。しかし、第21話でディスピアの魔力が人間界へ及ぶのを危惧したカナタが破壊し行き来不能になる。第29話において、ロックが奪い取ったドレスアップキーの力を使って城全体をゼツボーグ化させ人間界に侵攻するが、はるかたちがドレスアップキーの奪還に成功し、さらに4人のプリキュアの希望の力が通じることによって16個のドレスアップキーが反応し、城型ゼツボーグの消滅と共に「プリンセスパレス」へと変化した。その後ディスダークとの戦いが終わり、ホープキングダムにあった絶望の扉が開かれたことで、プリンセスパレスから元の城へと戻っている。

ホープキングダムの古城
先代プリンセスプリキュアが作った4番目のプリンセスパフュームが封印されていた古城。第19話の終盤でトワイライトが赴きそれを入手し、のちにロストパフュームへと変化させる。第22話で浄化されトワ専用のパフュームとして使用されている。第40話の終盤で絶望の森のいばらに取り囲まれた形で再登場したが、ホープキングダムを解放・復興させるというスカーレットの強い意思に呼応した4本のドレスアップキーをプリンセスパレスに挿すことで発生した希望の炎により浄化され「炎の城」へと変わる。ここがプリキュアたちのホープキングダムでの拠点として使えるようになっただけではなく、夢ヶ浜とホープキングダムとをつなぐ扉も新たに生成される。同時に城からはホープキングダム城跡地に向かって虹が掛かる（後述の3城も同様）。

花の城・海の城・星の城
ホープキングダム城の周囲に配置されている城（前述の古城→炎の城も同様）。それぞれに先代プリンセスプリキュアの意志がこめられており、第20話では古城にあるもう1つのプリンセスパフュームの存在を告げている。その後、炎の城同様に第43話でトゥインクルが星の城を、第45話でマーメイドが海の城を、第47話でフローラが花の城を目覚めさせる。

絶望の森
ホープキングダムにあるディスピアが封印されていた森。いばらと黒い霧に囲まれている。ここで幼少期のトワがディスピアの囁きにより連れ去られトワイライトへと洗脳される。第22話でディスピアがスカーレットの攻撃で負傷したため、続く第23話から絶望のエネルギーを補給すべく帰還する。第30話で本拠地だったホープキングダム城が消滅したのを受け、続く第31話でディスピアの復活を機に同じ場所にこれで構築した城らしき拠点を構える。同時にホープキングダムもこれに変貌してしまう。第39話では、クローズが仕掛けた罠（後述の「絶望の種」）とはるかの絶望が合わさり夢ヶ浜もこれに変貌してしまう。ディスピア消滅後も残存しており、最終回でカナタが視察後に「とても静かだったよ。今はまだね・・・」と警戒している。

絶望の種
クローズが絶望を集めるべく人間界にまいた種。また、ストップとフリーズはこれから生み出される。

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