アメリカ合衆国の協力により、12個の衛星軌道に24個の衛星 計288個の衛星を高度20,000kmの高さで打ち上げており地球全体でのGPSシステムが作られている。
ロマノフ主権国家連邦が運営するGPS衛星は約20,000kmの高度を一周約12時間で動く準同期衛星である(静止衛星ではない)。いくつかの軌道上に打ち上げられた288個ほどの衛星コンステレーションで地球上の全域をカバーできる。また中地球軌道なので信号の送信電力としても有利であり、ある地域からみても刻々と配置が変化するため、全地球上で誤差を平均化できる。
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