C/C++プログラマの管理者が, Androidプログラムにチャレンジ. AndroidプログラミングのTipsをメモっていく予定です.

傾きセンサーでは, 方位角(Azimuth), 傾斜角(Pitch), 回転角(Roll)の3つの角度[deg]が取得できる.



傾きセンサー値の取得

API Level 8で, 傾きセンサー(TYPE_ORIENTATION)は非推奨となり, かわりにSensorManager#getOrientationメソッドの使用が推奨されている.
  • Sensor03.java
    • センサーイベントを取得するために, SensorEventListenerインタフェースを実装する.
    • onCreateメソッド
      • getSysemServiceメソッドで, SENSOR_SERVICEを指定してSensorManagerのインスタンスを取得する.
    • onStopメソッド
      • SensorManager#unregisterListenerメソッドでリスナーの登録を解除する.
    • onResumeメソッド
      • SensorManager#getSensorListメソッドで, TYPE_ORIENTATIONを指定してセンサーのインスタンスの一覧を取得する.
      • Sensor#getメソッドで, センサーのインスタンスを取得し, SensorManager#registerListenerメソッドでリスナーを登録する.
    • SensorEventListener#onSensorChangedメソッド
      • 傾きセンサーの場合にSensorEvent.vlaues[]の値を読み出す.
package com.moonlight_aska.android.sensor03;

import java.util.List;
import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;

public class Sensor03 extends Activity implements SensorEventListener {
  private SensorManager manager;
  private TextView values;
  /** Called when the activity is first created. */
  @Override
  public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);

    values = (TextView)findViewById(R.id.value_id);
    manager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
  }

  @Override
  protected void onStop() {
    // TODO Auto-generated method stub
    super.onStop();
    // Listenerの登録解除
    manager.unregisterListener(this);
  }

  @Override
  protected void onResume() {
    // TODO Auto-generated method stub
    super.onResume();
    // Listenerの登録
    List<Sensor> sensors = manager.getSensorList(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
    if(sensors.size() > 0) {
      Sensor s = sensors.get(0);
      manager.registerListener(this, s, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    }
  }

  @Override
  public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    // TODO Auto-generated method stub
  }

  @Override
  public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // TODO Auto-generated method stub
    if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
      String str = "傾きセンサー値:"
          + "\n方位角:" + event.values[0]
          + "\n傾斜角:" + event.values[1]
          + "\n回転角:" + event.values[2];
      values.setText(str);
    }
  }
}
  • 動作例
端末:SHARP SH-03C / Android 2.2





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