Androidプログラマへの道 〜 Moonlight 明日香 〜

I2CでスレーブデバイスとI2C通信するには, I2cDeviceクラスを利用する.

• I2cActivity.java
  • PeripheralManagerServiceクラスのインスタンスを生成する.
  • PeripheralManagerService#openI2cDeviceメソッドで, デバイスアドレスを指定してI2cDeviceクラスのオブジェクトを取得する.
  • I2cDevice#writeメソッドで, コマンドを送信する.
  • I2cDevice#readメソッドで, レスポンスを受信する.
  • I2cDevice#closeメソッドで, デバイスを解放する.

package com.moonlight_aska.androidthings.i2c;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import com.google.android.things.pio.I2cDevice;
import com.google.android.things.pio.PeripheralManagerService;
import java.io.IOException;

public class I2cActivity extends Activity {
　　private static final String TAG = "I2cActivity";
　　private static final String I2C_NAME = "I2C1";
　　private static final int I2C_ADDRESS = 0x10;
　　private I2cDevice mI2c;

　　@Override
　　protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
　　　　super.onCreate(savedInstanceState);

　　　　PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
　　　　try {
　　　　　　// I2Cデバイスオープン
　　　　　　mI2c = manager.openI2cDevice(I2C_NAME, I2C_ADDRESS);
　　　　　　byte[] cmd = new byte[2];
　　　　　　byte[] res = new byte[20];
　　　　　　for (int i=0; i<3; i++) {
　　　　　　　　cmd[0] = (byte)(i+1);
　　　　　　　　// コマンド送信
　　　　　　　　mI2c.write(cmd, 1);
　　　　　　　　try {
　　　　　　　　　　Thread.sleep(1000);
　　　　　　　　} catch (InterruptedException e) {
　　　　　　　　　　e.printStackTrace();
　　　　　　　　}
　　　　　　　　// レスポンス受信
　　　　　　　　mI2c.read(res, res.length);
　　　　　　　　Log.d(TAG, convResToString(res));
　　　　　　}
　　　　} catch (IOException e) {
　　　　　　Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
　　　　}
　　}

　　private String convResToString(byte[] res) {
　　　　// 終端を探索
　　　　int length = 0;
　　　　for (int i=0; i<res.length; i++) {
　　　　　　if (res[i] == -1) { // 終端の検出(文字以降は値-1)
　　　　　　　　length = i;
　　　　　　　　break;
　　　　　　}
　　　　}
　　　　// byte -> String変換
　　　　char[] mes = new char[length];
　　　　for (int i=0; i<length; i++) {
　　　　　　mes[i] = (char)res[i];
　　　　}
　　　　return new String(mes);
　　}

　　@Override
　　protected void onDestroy() {
　　　　super.onDestroy();

　　　　if (mI2c != null) {
　　　　　　try {
　　　　　　　　// I2Cデバイスクローズ
　　　　　　　　mI2c.close();
　　　　　　} catch (IOException e) {
　　　　　　　　Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
　　　　　　} finally {
　　　　　　　　mI2c = null;
　　　　　　}
　　　　}
　　}
}

• 動作例

ボード：Raspberry Pi 3
相手：Arudino UNO


[参考]

• Arudino UNO側コード

#include <Wire.h>
#define I2C_ADDRESS 0x10

void setup() {
　　// put your setup code here, to run once:
　　Serial.begin(9600);
　　Wire.begin(I2C_ADDRESS);
　　Wire.onRequest(requestEvent);
　　Wire.onReceive(receiveEvent);
　　Serial.println("i2c slave start");
}

void loop() {
　　// put your main code here, to run repeatedly:
}

byte cmd;

void receiveEvent(int n) {
　　Serial.println("Receive data");
　　for (int i=0; i<n; i++) {
　　　　if (Wire.available()) {
　　　　　　cmd = Wire.read();
　　　　　　Serial.print(cmd, HEX);
　　　　　　Serial.print(" ");
　　　　}
　　}
}

void requestEvent() {
　　Serial.println("Send data");
　　if (cmd == 1) {
　　　　Wire.write("Hello!");
　　}
　　else if (cmd == 2) {
　　　　Wire.write("I'm Arduino UNO.");
　　}
　　else if (cmd == 3) {
　　　　Wire.write("I2C communication");
　　}
}

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