Androidプログラマへの道 〜 Moonlight 明日香 〜

PWM制御を行うには, Pwmクラス利用する.

• PwmActivity.java
  • PeripheralManagerServiceクラスのインスタンスを生成する.
  • PeripheralManagerService#openPwmメソッドで, PIN名を指定してPwmクラスのオブジェクトを取得する.
  • Pwm#setPwmFreuencyHzメソッドで, PWM周期を設定する.
  • Pwm#setPwmDutyCycleメソッドで, デューティ比を設定する.
  • Pwm#getEnabledメソッドで, PWM制御を有効にする.
  • Pwm#closeメソッドでピンを解放する.

package com.moonlight_aska.androidthings.pwm;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import com.google.android.things.pio.PeripheralManagerService;
import com.google.android.things.pio.Pwm;
import java.io.IOException;

public class PwmActivity extends Activity {
　　private static final String TAG = "PwmActivity";
　　private static final String PIN_NAME = "PWM0"; // GPIO18
　　private Pwm mPwm;

　　@Override
　　protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
　　　　super.onCreate(savedInstanceState);

　　　　PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
　　　　try {
　　　　　　// PWMピンオープン
　　　　　　mPwm = manager.openPwm(PIN_NAME);
　　　　　　// 周波数の設定
　　　　　　mPwm.setPwmFrequencyHz(100);
　　　　　　// Dutyの設定
　　　　　　mPwm.setPwmDutyCycle(50);
　　　　　　// PWM信号enable
　　　　　　mPwm.setEnabled(true);
　　　　} catch (IOException e){
　　　　　　Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
　　　　}
　　}

　　@Override
　　protected void onDestroy() {
　　　　super.onDestroy();

　　　　if (mPwm != null) {
　　　　　　try {
　　　　　　　　mPwm.close();
　　　　　　} catch (IOException e) {
　　　　　　　　Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
　　　　　　} finally {
　　　　　　　　mPwm = null;
　　　　　　}
　　　　}
　　}
}

• 動作例

ボード:Raspberry Pi 3
(1) Freq : 100Hz, Duty : 50%


(2) Freq : 100Hz, Duty : 10%


(3) Freq : 50Hz, Duty : 50%

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