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曲率（きょくりつ、英語：curvature）とは曲線や曲面の曲がり具合を表す量である。

例えば、半径 r の円周の曲率は 1/r であり、曲がり具合がきついほど曲率は大きくなる。この概念はより抽象的な図形である多様体においても用いられる。数学史上、曲率の研究がいつ始まったかは単純な問題ではないが、曲面上の曲線の曲率を最初に研究したのは、レオンハルト・オイラーとされ、アイザック・ニュートンの貢献もさることながら、オイラーを曲率の数学的研究に本格的に取り組んだ最初の数学者と見なす見方が強い。

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