- モデルは自作する、「拡大縮小」機能は使わない事
小さくするには直接頂点を移動させる - 重力はいじらない、重力は空気抵抗など他の計算に影響し変更点が多すぎる。
- default contact offsetも触らなくて良い
- 衝突判定には遊び(物体同士の間隔)があり、小さいオブジェクトは他のオブジェクトに埋まる。
そのためIsKinematicが必要になる
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