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RigidbodyにあるMovePosition関数を使うと
Transform.Translateと同じ感覚で移動することができる
この関数で移動したオブジェクトは物理的なエネルギーを持つ

void MovePosition(Vector3 position);

移動する床とか、押し進める壁とか、
他のオブジェクトに対して、物理的な挙動を与える必要がある時に便利

　　//通常の移動
　　public void Move(Vector3 Position)
    {
        GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(transform.position + Position);
    }
　　//座標指定で瞬時に移動する
    public void MovePosition(Vector3 Position)
    {
        GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(Position);      
    }
　　//移動量とスピードを加えてTime.deltaTimeを適応した速度で移動する。
    public void MoveAsDeltaTime(Vector3 Position, Vector3 Speed)
    {
        Move(Vector3.Scale(Position, Speed) * Time.deltaTime);
    }
　　//上記から移動速度を省いたもの
    public void MoveAsDeltaTime(Vector3 Position)
    {
        Move(Position * Time.deltaTime);
    }