Androidプログラマへの道 〜 Moonlight 明日香 〜

• Sensor01.java
  • センサーイベントを取得するために, SensorEventListenerインタフェースを実装する.
  • onCreateメソッド
    • getSysemServiceメソッドで, SENSOR_SERVICEを指定してSensorManagerのインスタンスを取得する.
  • onStopメソッド
    • SensorManager#unregisterListenerメソッドでリスナーの登録を解除する.
  • onResumeメソッド
    • SensorManager#getSensorListメソッドで, TYPE_GYROSCOPEを指定してセンサーのインスタンスの一覧を取得する.
    • Sensor#getメソッドで, センサーのインスタンスを取得し, SensorManager#registerListenerメソッドでリスナーを登録する.
  • SensorEventListener#onSensorChangedメソッド
    • ジャイロセンサーの場合にSensorEvent.vlaues[]の値を読み出す.

package com.moonlight_aska.android.sensor01;

import java.util.List;
import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;

public class Sensor01 extends Activity implements SensorEventListener {
　　private SensorManager manager;
　　private TextView values;
　　@Override
　　public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
　　　　super.onCreate(savedInstanceState);
　　　　setContentView(R.layout.main);

　　　　values = (TextView)findViewById(R.id.value_id);
　　　　manager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
　　}

　　@Override
　　protected void onStop() {
　　　　// TODO Auto-generated method stub
　　　　super.onStop();
　　　　// Listenerの登録解除
　　　　manager.unregisterListener(this);
　　}

　　@Override
　　protected void onResume() {
　　　　// TODO Auto-generated method stub
　　　　super.onResume();
　　　　// Listenerの登録
　　　　List<Sensor> sensors = manager.getSensorList(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
　　　　if(sensors.size() > 0) {
　　　　　　Sensor s = sensors.get(0);
　　　　　　manager.registerListener(this, s, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
　　　　}
　　}

　　@Override
　　public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
　　　　// TODO Auto-generated method stub
　　}

　　@Override
　　public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
　　　　// TODO Auto-generated method stub
　　　　if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
　　　　　　String str = "ジャイロセンサー値:"
　　　　　　　　　　+ "\nX軸中心:" + event.values[SensorManager.DATA_X]
　　　　　　　　　　+ "\nY軸中心:" + event.values[SensorManager.DATA_Y]
　　　　　　　　　　+ "\nZ軸中心:" + event.values[SensorManager.DATA_Z];
　　　　　　values.setText(str);
　　　　}
　　}
}

• 動作例