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moonlight_aska 2013年07月07日(日) 10:02:01履歴
ジャイロセンサーは, 物体の角度や角速度を測定するセンサーである.
Android端末のジャイロセンサーでは, 以下のようにx, y, z軸の角速度(rad/s)を取得できる.

Android端末のジャイロセンサーでは, 以下のようにx, y, z軸の角速度(rad/s)を取得できる.
- x軸:x軸を中心とした回転速度
- y軸:y軸を中心とした回転速度
- z軸:z軸を中心とした回転速度

- Sensor01.java
- センサーイベントを取得するために, SensorEventListenerインタフェースを実装する.
- onCreateメソッド
- getSysemServiceメソッドで, SENSOR_SERVICEを指定してSensorManagerのインスタンスを取得する.
- onStopメソッド
- SensorManager#unregisterListenerメソッドでリスナーの登録を解除する.
- onResumeメソッド
- SensorManager#getSensorListメソッドで, TYPE_GYROSCOPEを指定してセンサーのインスタンスの一覧を取得する.
- Sensor#getメソッドで, センサーのインスタンスを取得し, SensorManager#registerListenerメソッドでリスナーを登録する.
- SensorEventListener#onSensorChangedメソッド
- ジャイロセンサーの場合にSensorEvent.vlaues[]の値を読み出す.
package com.moonlight_aska.android.sensor01;
import java.util.List;
import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;
public class Sensor01 extends Activity implements SensorEventListener {
private SensorManager manager;
private TextView values;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
values = (TextView)findViewById(R.id.value_id);
manager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
}
@Override
protected void onStop() {
// TODO Auto-generated method stub
super.onStop();
// Listenerの登録解除
manager.unregisterListener(this);
}
@Override
protected void onResume() {
// TODO Auto-generated method stub
super.onResume();
// Listenerの登録
List<Sensor> sensors = manager.getSensorList(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
if(sensors.size() > 0) {
Sensor s = sensors.get(0);
manager.registerListener(this, s, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
}
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
// TODO Auto-generated method stub
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
String str = "ジャイロセンサー値:"
+ "\nX軸中心:" + event.values[SensorManager.DATA_X]
+ "\nY軸中心:" + event.values[SensorManager.DATA_Y]
+ "\nZ軸中心:" + event.values[SensorManager.DATA_Z];
values.setText(str);
}
}
}
- 動作例

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