Androidプログラマへの道 〜 Moonlight 明日香 〜

GPIOピンから現在の状態を読むには, Gpioクラスを利用する.

• GpioActivity.java
  • PeripheralManagerServiceクラスのインスタンスを生成する.
  • PeripheralManagerService#openGpioメソッドで, PIN名を指定してGpioクラスのオブジェクトを取得する.
  • Gpio#setDirectionメソッドで, 入力ビンに設定する.
  • Gpio#setActiveTypeメソッドで, "Low"または"High"のいずれをアクティブに設定する.
  • Gpio#getValueメソッドで, 入力ピンの状態(true:active, false:not active)を読み出す.
  • Gpio#closeメソッドでピンを解放する.

package com.moonlight_aska.androidthings.gpio;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import com.google.android.things.pio.Gpio;
import com.google.android.things.pio.PeripheralManagerService;
import java.io.IOException;

public class GpioActivity extends Activity {
　　private static final String TAG = "GpioActivity";
　　private static final String PIN_NAME = "BCM21";
　　private Gpio mGpio;

　　@Override
　　protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
　　　　super.onCreate(savedInstanceState);

　　　　PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
　　　　try {
　　　　　　// GPIOピンオープン
　　　　　　mGpio = manager.openGpio(PIN_NAME);
　　　　　　// 入力ピンに設定
　　　　　　mGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_IN);
　　　　　　// HighをACTIVEに設定
　　　　　　mGpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_HIGH)
　　　　　　// 現在の状態リード
　　　　　　Log.d(TAG, "Input : " + mGpio.getValue());
　　　　} catch (IOException e) {
　　　　　　Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
　　　　}
　　}

　　@Override
　　protected void onDestroy() {
　　　　super.onDestroy();

　　　　try {
　　　　　　if (mGpio != null) {
　　　　　　　　// GPIOピンクローズ
　　　　　　　　mGpio.close();
　　　　　　}
　　　　} catch (IOException e) {
　　　　　　Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
　　　　} finally {
　　　　　　mGpio = null;
　　　　}
　　}
}

• 動作例：

ボード：Raspberry Pi 3
(1) GPIO21:Low


(2) GPIO21:High

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