Androidプログラマへの道 〜 Moonlight 明日香 〜

I2Cでスレーブデバイスのレジスタの値を読むには, I2cDeviceクラスを利用する.

• I2cActivity.java
  • PeripheralManagerServiceクラスのインスタンスを生成する.
  • PeripheralManagerService#openI2cDeviceメソッドで, デバイスアドレスを指定してI2cDeviceクラスのオブジェクトを取得する.
  • I2cDevice#readRegByteメソッドで, 指定したアドレスのレジスタ値を読む.

メソッド	説明
readRegByte(int reg)	レジスタから1バイト読み
readRegWord(int reg)	レジスタから2バイト読み
readRegBuffer(int reg, byte[] buffer, int length)	レジスタから指定されたバイト数読む

• I2cDevice#closeメソッドで, デバイスを解放する.

package com.moonlight_aska.androidthings.i2c;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import com.google.android.things.pio.I2cDevice;
import com.google.android.things.pio.PeripheralManagerService;
import java.io.IOException;

public class I2cActivity extends Activity {
　　private static final String TAG = "I2cActivity";
　　private static final String I2C_NAME = "I2C1";
　　private static final int I2C_ADDRESS = 0x10;
　　private I2cDevice mI2c;

　　@Override
　　protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
　　　　super.onCreate(savedInstanceState);

　　　　PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
　　　　try {
　　　　　　// I2Cデバイスオープン
　　　　　　mI2c = manager.openI2cDevice(I2C_NAME, I2C_ADDRESS);
　　　　　　for (int i=0; i<4; i++) {
　　　　　　　　// レジスタから1バイトリード
　　　　　　　　byte value = mI2c.readRegByte(i);
　　　　　　　　Log.d(TAG, "REG[" + i + "] = " + Integer.toHexString(value));
　　　　　　}
　　　　} catch (IOException e) {
　　　　　　Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
　　　　}
　　}

　　@Override
　　protected void onDestroy() {
　　　　super.onDestroy();

　　　　if (mI2c != null) {
　　　　　　try {
　　　　　　　　// I2Cデバイスクローズ
　　　　　　　　mI2c.close();
　　　　　　} catch (IOException e) {
　　　　　　　　Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
　　　　　　} finally {
　　　　　　　　mI2c = null;
　　　　　　}
　　　　}
　　}
}

• 動作例

ボード：Raspberry Pi 3

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