起始

浅頭：第12胸椎と第1〜4腰椎の側面およびそれらの間に介在する椎間円板
深頭：第1〜5腰椎の肋骨突起

停止

腸骨筋と合流し（腸腰筋）腸骨筋膜に包まれ、筋裂孔を通って大腿骨小転子に付着

神経支配

大腿神経（L1〜L4）

作用

股関節の屈曲（股関節の内外旋作用には、様々な報告を散見するが一致しておらず）
股関節の固定により腰椎の前彎を促す。

備考

腸腰筋と合流して小転子に付着する。骨頭の前を通過し骨頭の前方安定性を担っている。