FW_upgrade
最終更新：
llysfactoryll 2015年08月23日(日) 12:53:03履歴
開発環境 Ac6 System Workbench for STM32
基板 STM32FDISCOVERY
ＣＰＵ STM32F407VGT6
ＡＲＭ Cortex-M4
STM32F4-Discovery_FW_V1.1.0に含まれる、FW_upgrade（Upgrading STM32F4DISCOVERY board firmware using a USB key）を、Ac6 System Workbench for STM32を用いて、動かすことが出来たので紹介する。
FW_upgradeは、USBメモリ（マスストレージ）から、DiscoveryのFlashROMプログラムを書き込んだり、読み出したりできるプログラムである。
私は最初、USB Keyという言葉に惑わされて、USB Keyboard（HID）にまつわるプロジェクトだとばかり思い込んでいた。
あるいは、 Upgradingという言葉に惑わされて、何か特別なパッチを当てるためのものかと思い込んでいた。
ユーザスイッチを押しながら立ち上げると、USBメモリのルートにあるimage.binというファイルが書き込まれる。
このプログラムで書き込もうとするプログラムは、0x08008000番地から開始するものである必要がある。
STM32F4-Discovery_FW_V1.1.0のプロジェクトのBinaryフォルダには、〜〜〜_0x08008000.binという名前のファイルがあらかじめ用意されているので、それをリネームして使うことが出来る。
ユーザスイッチを押さずに立ち上げると、正当なプログラムが書き込まれていると、それが実行される。
起動時にユーザスイッチを3秒以上推すと、書き込んだあと、UPLOAD.BINというファイルに読み出してくれる。
★但しこれにはバグがある。書き込みが3秒以下で終了すると、読み出しは絶対に行なわれない。
ので、書き込みの終了を、少なくとも3秒待つように、修正を加えている。
★このプロジェクトは、デバッグモードでは、FashROMへの書き込みがうまく行なえない。
リリースビルドを焼き、スタンドアローンで実行させる必要がある。
PDFにはスクリーンショットも載っています。
FW_upgrade.pdf
■以下の要領で、プロジェクトをつくる。 
・C++ Project を作る。
・ツールチェインに、Ac6 STM32 MCU GCCを選ぶ。
・ボードとして、STM32F4DISCOVERYを選ぶ。
・STM32_USB_HOST_Libraryを追加する。
・STM32_USB_OTG_Driverを追加する。
・fat_fsを追加する。
・ソースコードを生成させる。
・全ソースコードを別のフォルダーに生成させる。
■プロジェクトの修正
●FW_upgradeのファイルをコピーしてくる。
| inc | STM32F4-Discovery_FW_V1.1.0\Project\FW_upgrade\inc |
| src | STM32F4-Discovery_FW_V1.1.0\Project\FW_upgrade\src |
●つぎのファイルをプロジェクトから外す
・拡張子を違うものにするだけで、ビルドから外れる。
| usb_bsp_tempate.c usb_dcd.c usb_dcd_int.c usb_otg.c | USB_OTG_Driver\src |
| ccsbcs.c syncobj.c diskio.c | fat_fs\src\option |
（ソースコード変更）
usb_conf.h (@inc)
#ifndef USE_USB_OTG_FS //<yf> #define USE_USB_OTG_FS #endif /* USE_USB_OTG_FS */ #ifndef USE_EMBEDDED_PHY //<yf> #define USE_EMBEDDED_PHY #endif /* USE_EMBEDDED_PHY */
■書き込みに3秒かからなくても読み出しが行なわれるようにするパッチ
usbh_usr.c (@src)
int USBH_USR_MSC_Application(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
switch (USBH_USR_ApplicationState)
{
<<省略>>
case USH_USR_IAP:
<<省略>>
/* Writes Flash memory */
COMMAND_DOWNLOAD();
while(TimingDelay); //<yf>
/* Initialize User_Button on STM32F4-Discovery in the GPIO Mode ----------*/
STM_EVAL_PBInit(BUTTON_USER, BUTTON_MODE_GPIO);
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