キックボクシング・K-1　競技者用wiki

考えの結論から言うと
・パンチでは腕を放るに従って左の肩甲骨を広げる(外旋させる)
・キックでは左の肩甲骨を一度閉めてから(内旋させる)広げる(外旋させる)

ちなみに実際に肩甲骨を動かす必要はなく、動作を行うことで自動的に肩甲骨が外旋・内旋することになりますが、肩甲骨の動きが一連の動作に大きな影響を及ぼすことに注目しました。

肩甲骨は腕(上腕骨)・胸と連動して動きます。例えば腕を外側に出せば胸が張り、肩甲骨が内旋して背中が閉じます。逆に腕を内側に出せば胸が閉じ、肩甲骨が外旋して背中が張ります。
それだけでなく手首を内側に返せば肩甲骨が外旋し(背中が張る)、手首を外側に返せば肩甲骨が内旋します(背中が閉じる)。

パンチ(右ストレートと仮定)を打つとき、左の肩甲骨を外旋させて背中が張るとどうなるでしょうか。
この時左の上体が右半身の回転に抗うブレーキをして作用します。すると関節を通して先端部に回転力が生じる唐竿効果が発生します。
それにより先端部が効率よく運動し、パンチのキレや重さが外観として現れます。

そして肩甲骨を外旋させる方法は左のガードが鍵になると考えています。
先ほど「腕を外側に出す」「手首を外側に返す」ことで肩甲骨が外旋すると書いたように、左のガードをアゴの前に置くとき、左の手首を内側に返しつつ、顔面の中央に寄せるように位置取らせることで、自動的に肩甲骨が外旋します。

これによりブレーキ作用が生まれ、唐竿効果が発生することにより、右ストレートをより強く打つことができます。

では次に蹴りについて。

蹴り(右の蹴りと仮定)の場合、左の肩甲骨を外旋させっぱなしにすると動きの制約が大きくなってしまいます。
なぜなら右半身に左回りの回転を生み出したとき、背中が張った状態では左回りの回転を妨害する"つっかえ棒"になってしまい、十分なうねり動作が生み出されず、それゆえ蹴りの威力やスピードに支障が出てしまうからです。

そこでつっかえ棒を外しておく必要があり、そのため左腕を下向きに外側へ切ることになります。
左腕を外側に出せば肩甲骨が内旋し、背中が閉じます。するとつっかえ棒がなくなり、右半身を十分に回転させることが可能になります。
さらに左腕を下におろすと肩甲骨も下がり、そこに右半身を回転させると、肩甲骨のラインと共に体軸が左斜め下方に傾きます。

つまり「左腕を下向きに外側へ切る」ことで、肩甲骨の動きを介して右半身の十分な回転と体軸を斜めに傾けることができます。

右半身の十分な回転により、うねり動作が生まれますが、一度内旋しておいた左の肩甲骨を再び外旋させる必要があります。
その理由はパンチの時と同じで、ブレーキ作用のためです。また、これはパンチの時も同様ですが、左半身の後傾を防ぐことができるので必然的に攻撃の間合いが5〜10センチほど伸びます。
すると要素はこれだけではないにしろ、この動作を行うことで蹴り足を足の甲ではなく、スネでしっかり当てられる要因になります。
なお左の肩甲骨を外旋させるためには、ガードを上げるときに手首を内側に返しつつ、こめかみよりもやや内側に位置取らせることが効果的です。
一般的なセオリーではこめかみに置きますが、こめかみの位置では肩甲骨が十分に外旋せずにブレーキ作用が不十分になる可能性があります。

さらに体軸を左斜め下方に傾けた上で、右半身を回転させると体軸に沿った軌道で収束していきます
それにより股関節の屈曲により摺りあげられた足が、徐々に体軸の傾き方向に向かうことになり、蹴り上げ動作を防ぐとともに、ローキックの際に必要な「打ちおろし動作」の基盤にもなります。

まとめると左腕の動きによって肩甲骨を内旋し下げておくことで、右半身の自由な回転をもたらし、蹴り上げを防ぐ体軸が作られます。そこから肩甲骨を外旋することで、ブレーキ作用をもたらし強い蹴りになる、ということです。

無駄な説明口調で理解するのが凄く難しいかもしれませんし、私自身の知識不足で至らない点も多いと思いますので、あくまで参考程度に捉えていただけると嬉しいです。