ロボテック・クロニクル

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• F8F『ベア・キャット』の開発時、コマンド・ゲレートに感銘したリーロイ・グラマン【Leroy Grumman】がアメリ海軍航空技術廠【Bureau of Aeronautics】に懇願直訴してプラット・アンド・ホイットニー【Pratt &Whitney】社に同様のものを開発させた。

• これが『自動・動力-制御装置』ＡＰＣ【Automatic Power Control】別名『自動・発動機-制御装置』ＡＥＣ 【Automatic Engine Control】である。

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• " The Archive s of still existent W.W. II Luftwaffe Flugzeug " by Mr. Atsushi Fujimori.

本記事はコマンドゲレートという機械式の発動機管制装置の特異記事【unique article】の非営利・学術記事としての社会教育への貢献の為の意図を以てのみ作成し、エイ出版社、及び藤森 篤氏の二次著作権を侵害する意図を保有しません。

また、参照図書に掲載の、他の旧ドイツ空軍軍機を紹介する行為を以て、同社の販売利益を阻害する意図を有するものでもありません。

藤森 篤（ふじもり・あつし）

Author	Atsushi Fujimori
Publisher	EI-Publishing Co.,Ltd

1954年、長野県生まれ。
日本大学理工学部航空宇宙工学専修コース卒業後、航空関連書籍の編集に携わり、月刊『コンバット★マガジン』編集長を経て独立。
以来30余年間、旺盛に欧米を訪ね歩き、現存する大戦機の取材と撮影を、趣味と仕事を兼ねたライフワークとする。

• 飛べ！マイフェニックス：藤森篤氏の書籍、ア−カイブ

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• Kommandogerat_color_systematic_BMW_801

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• 第75頁　右上写真　説明より。邦文は一部片仮名外来語表記に関して、再度の日本語変換を図った　

コマンドゲレート内部を覗くと、複雑に組み合わされた歯車や曲軸（クランク）が見える。基本的には人力操作と、各種検知器（センサー）からの電気信号を、歯車と曲軸を介して油圧に変換し、弁（バルブ）や末端動作変換器／促动器（アクチュエーター）を作動させて、必要な制御を機械的に完結させる、広義のコンピュータ（機械式アナログコンピューター、システム概念としては自己完結型・自動装置（オートマタ））である。

Prual gears and cranks put together complicatedly can confirm it when I look in the Kommandogerät of the powerful German air-cooled radial aircraft engine BMW 801 series inside. It is the computer of the wide sense I convert human power operation and the electrical signal from various sensors into oil pressure through a gears and cranks and operate each valve and each actuator, and to let you conclude necessary control mechanically basically (in other words , Timeline of analog computers,and automaton).

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【"Kommandogerät"】

命令機器

自動制御装置、或いは、統合制御装置

発動機の「機械式自動演算装置」による自動制御、及び自動管制システム

BMW 801・（航空機用）複列 14気筒・空冷星型発動機
（ 往復動型内燃機関 / ピストンエンジン ）

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1. 排気バルブのナトリウム冷却
2. 燃料噴射装置

1. 燃料の流量
2. 潤滑油冷却器（オイルクーラー）の絞り弁（シャッター）開度(油温調整)
3. 発動機覆い（カウル）・空気流量調節襟翼（フラップ）開度（筒温調整）
4. プロペラ角度（ピッチ）
5. 過給圧（ブースト）
6. 過給器の変速
7. 燃料と空気の混合比率　(ミクスチャー)、
8. 点火の時機

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• 以上の項目を、これまでは各々、レバーや回転式把手（ダイヤル）で手動制御する労力を解決し、絞り弁・入力棹（レバー）の操作のみで、高度を係数として自動調節され、操作負担を著しく軽減した。
• これは現代の航空機や自動車用レシプロエンジンが、マイクロ・コンピューターを用いて実現している発動機（エンジン）統合電子式制御の先駆者とも言える優れたシステムであった。

コマンド・ゲレートは、温度計や過給圧（ブースト）系や気圧計などの各種検知計（センサー）からの情報を、機械式コンピュータである、凸輪（カム）や歯車に掛けて変数（パラメータ）を割り出し、発動機管制を自動化する装置であった。

しかし自動管制はドイツの専売特許ではなく、例えばアメリカ合衆国・陸軍航空隊（国家安全保障法の策定により、1947年9月18日に空軍として独立、機体はそのまま移管）　ノースアメリカン ・P-51 ムスタング 【F-51D *1】にも混合比・過給圧・過給器変速・熱交換器（ラジエター）空気流量の調節襟翼（フラップ）の開度を自動化する装置が備わっていた。

操縦室（コックピット）内の「倍力装置・操作桿」（サーボレバー）を操作することにより、吸気多岐管（インテーク・マニフォールド）や、圧力制御装置／蝶型・吸気弁／空燃比制御装置／燃料噴射ポンプ／過給機変速機制御装置／恒速プロペラ・調速装置（ガバナー）／進角装置機械式連動・連携装置、及び油圧で連動させる装置であった。

これらの制御装置の内、多岐管 / 加圧装置（マニフォールド・プレッシャー）・過給機変速機・空燃比それぞれの制御装置は、内部に振動板（ダイアフラム）をもち、多岐管 / 加圧装置（マニフォールド・プレッシャー）制御装置、及び空燃比制御装置は、吸気圧、過給機／変速機制御装置は、大気圧との差分だけ振動板（ダイアフラム）が伸縮し、この伸縮が操縦室内の「倍力装置・操作桿」（サーボレバー）動作に応じた作動量に補正を加え、油圧経路のシャトル型「弁座部分・調節弁」（オリフィス・バルブ）を動かし、油圧倍力装置（サーボ）を動作させ、各々の制御を行っていた。

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• 重田 英行 と SWS
• スケールモデル・ファン
• ル・グラン・デューク
• リディア・ウラジミーロヴナ・リトヴァク
• キャンディ・キャンディと複葉機 【 Candy-candy and Biplanes 】