ターゲット

SH用のUSBサンプルプログラムはほとんど出回っていません。ドキュメントに関してはルネサスのサイトから幾つか見つけることが出来ます。ハードマニュアルを読んで一から作るのは不可能だと思います。困って居たところシリアルダウンローダを見つけました
SH以外のマイコンであれば海外のサイトでサンプルが提供されています
何でルネサスは提供しないのでしょうか？（それとも探し方が悪い？でも出回って居ないのは出し方が悪いということですよね。普及して欲しくないのかな）
　
　

USBターゲットの習い事

（SCIF）経由シリアル・ダウンローダ（2010年5月14日初版）

Interface本誌2010年6月号第6章では、このシリアル・ダウンローダを使ってGCCで作成したプログラムをダウンロードしています（6月号第6章p.134掲載の図2のターミナルの画面に表示されている、メモリ・ダンプ機能付きのシリアル・ダウンローダです）。

　　CPU内蔵シリアル（SCIF）経由シリアル・ダウンローダ
　　　　→TinyMON.zip

USB仮想シリアル・サンプル・プロジェクトをアップしました（2010年5月24日USB版）

　なお本プログラムのオリジナル・ファイルは、ルネサスのサイトでもユーザ登録後に入手可能なファイルとなっています。そのためダウンロードするにはCQ connectへの会員登録をしていただき、その後にCQ connectのページからダウンロード可能になります。

　　USB仮想シリアル・サンプル・プロジェクト
　　　　→sh7264_usb_function_sample.zip

シリアル・ダウンローダをアップデート＆補足説明（2010年10月24日の修正版アップ）

USB対応シリアル・ダウンローダは、2010年5月24日に最初のバージョンを公開していますが、割り込み周りに問題が残っていたため、修正版を用意しました。
　　アップデート版　シリアル・ダウンローダ
　　　→sh7264_usb_function_sample.zip

ポチはADM3202のシリアルポートがあり初版のTinyMONを使用しています。自身gccで出来てて改造も簡単です
「USB仮想シリアル・サンプル」はROMに焼いて使うのだと思いますが、それでは改造・デバッグが大変。HEWでメモリへダウンロードしようとすると、何とダウンロードが完了しません。TinyMONのUBコマンドもNGでした。どうも実行アドレスが高速RAM域を前提にしているようです
以下は、sh7264_usb_function_sampleプロジェクトをTinyMONで動かすための（HEW－最適化リンカ－セクションの）修正例のエクスポートデータです。TinyMonで動かすため、当然出力はバイナリ形式に変更が必要です

[Hew Section Information]
Version=2.0
Section overlay=No
Entry=3
Address1=0x1C000000
Section1=DVECTTBL,DINTTBL
Address2=0x1C000500
Section2=PResetPRG,PIntPRG
Address3=0x1C001000
Section3=P,PURAM,C,C$BSEC,C$DSEC,D,RINTTBL,B,R,RPURAM,S

（2011.1.30　セクション重複修正、 2011.9.4　下記「プロジェクト」に修正版をアップ）　
　
不真面目なことに、テレビを見ながら遊んでいます。主音声はテレビ（今はアジアカップ決勝）。副音声がＰＣ。
たまには副音声にして・・・、
セクション定義を変更して、すべてをビルドしてUBコマンドで動かすと、多少微妙な動きをしますが、USB機器を接続したときのピポッ！

何もしてないのに感動！！　　・・・・　　我ながらなんとも単純でオメダタイ

リンカの出力をバイナリにして、セクション定義を変えるだけ、誰でも出来ると思ったのですが、暫くして(2011.9.4)自分でやってみると全然動きません。あれっー、嘘ついちゃった？（ぞっ！）２日も悩みましたが何が理由かよく分かりません。色んなバージョンのダウンローダで試して、その内、動いたので、その状態をアーカイブしました
　　
ここに、「プロジェクト」をアップしました　
　
　

H8SX/1655のディスクリプタ

トランジスタ技術2010年１月号のH8SX/1655のトランジスタ特性測定器のディスクリプタ
　　

デバイスディスクリプタ　

#	フィールド	オフセット	サイズ	値	内容
1	bLength	0	１	18	サイズ
2	bDescriptorType	1	１	1	ディスクリプタType、１固定
3	bcdUSB	2	２	0x00,0x02	USB規格(USB 2.00)
4	bDeviceClass	4	１	0xFF	ベンダ任意指定値
5	bDeviceSubClass	5	１	0x00	ベンダ任意指定値
6	bDeviceProtocol	6	１	0x00	デバイスプロトコル
7	bMaxPacketSize0	7	１	0x08	EP0の最大パケットサイズ <-H8SX依存
8	idVendor	8	２	0x7E,0x0B	来栖川電工有限会社様ベンダーIDを特別に借用
9	idProduct	A	２	0x20,0x80	ベンダー内で自由に利用
10	bcdDevice	C	２	0x00,0x01	デバイスバージョンNo
11	iManufacturer	E	１	0x00	製造元名表示インデックス
12	iProduct	F	１	0x00	製品名表示インデックス
13	iSerialNumber	10	１	0x00	デバイスシリアルNoインデックス
14	bNumConfigurations	11	１	0x01	構成可能な数

構成-コンフィグレーション-ディスクリプタ　

#	フィールド	オフセット	サイズ	値	内容
1	bLength	0	１	9	サイズ、９固定
2	bDescriptorType	1	１	2	ディスクリプタType、２固定
3	wTotalLength	2	２	0x20,0x00	以下、InterfaceとEndpointディスクリプタのサイズ
4	bNumInterfaces	4	１	0x01	使用するInterfaceの数
5	bConfigurationValue	5	１	0x01	SetConfigurationで本Descriptorを指すID
6	iConfiguration	6	１	0x00	Configurationを説明する文字列ID（0は無指定）
7	bmAttributes	7	１	0xC0	7bit目：必ず　1、 6bit目：セルフパワー　1
8	bMaxPower	8	１	0x32	バスから供給する電流の1/2（mA) 100mA

インターフェイス-ディスクリプタ　

#	フィールド	オフセット	サイズ	値	内容
1	bLength	0	１	9	サイズ、９固定
2	bDescriptorType	1	１	4	ディスクリプタType、４固定
3	bInterfaceNumber	2	１	0	複数Interfaceがあれば、そのID（ないので０)
4	bAlternateSetting	3	１	0	複数Interfaceを排他的に使う時に用いる（ないので０）
5	bNumEndpoints	4	１	2	Endpointの数(Default Endpoint = 0は数に入れない）
6	bInterfaceClass	5	１	0x00	InterfaceにClassIDが必要なデバイスクラス
7	bInterfaceSubClass	6	１	0x00	InterfaceにサブClassIDが必要なデバイスクラス
8	bInterfaceProtocol	7	１	0x00	InterfaceにClassIDがある場合のプロトコル番号
9	bInterface	8	１	0	ストリングディスクリプタのインデックス（無ければ０）

エンドポイント＝１　ディスクリプタ　

#	フィールド	オフセット	サイズ	値	内容
1	bLength	0	１	7	サイズ
2	bDescriptorType	1	１	5	ディスクリプタType、５固定
3	bEndpointAddress	2	１	0x01	EndPoint1(out)H8のハードウエア構成に依存
4	bmAttributes	3	１	0x02	Bulk転送。H8のハードウエア構成に依存
5	bMaxPacketSize	4	２	0x40,0x00	最大パケット長。H8のハードウエア構成に依存
6	bInterval	6	１	0x80	最大待ち時間

エンドポイント＝２　ディスクリプタ　　

#	フィールド	オフセット	サイズ	値	内容
1	bLength	0	１	7	サイズ
2	bDescriptorType	1	１	5	ディスクリプタType、５固定
3	bEndpointAddress	2	１	0x82	EndPoint2(in) ハードウエア構成に依存
4	bmAttributes	3	１	0x02	Bulk転送。H8のハードウエア構成に依存
5	bMaxPacketSize	4	２	0x40,0x00	最大パケット長。H8のハードウエア構成に依存
6	bInterval	6	１	0x80	最大待ち時間

ボツ！！ Debug Print　

やはり、シリアル出力ではUSBのスピード着いていけないようです 　2011.02.05

近日中に改良版を作る予定（「ホスト」→「内部トレース」のmain.c、trace.hが最新版です）

素人にUSBアナライザは高すぎて手が出ません。もっとも、私の場合、買ったとしても所詮まじめに見ないでしょうが・・・
なのでトレースが取れるようにしたいと考えています

/******************************************************************************
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* http://www.renesas.com/disclaimer
********************************************************************************
* Copyright (C) 2009. Renesas Technology Corp., All Rights Reserved.           *
********************************************************************************/

/*""FILE COMMENT""*********** Technical reference data *************************
 *
 *       System Name : SH7264 USB FUNCTION Sample Program
 *       File Name   : p_usbint.c
 *       Abstract    : Peripheral USB Interrupt
 *       Version     : 1.01.00
 *       Device      : SH7264/SH7262
 *       Tool-Chain  : High-performance Embedded Workshop (Ver.4.04.01).
 *                   : C/C++ compiler package for the SuperH RISC engine family
 *                   :                             (Ver.9.02 Release00).
 *       OS          : None
 *       H/W Platform: M3A-HS64G50(CPU board)
 *
 *       History   : May.13.2009 ver.1.00.00
 *                 : Sep.17.2009 ver.1.01.00
 *""FILE COMMENT END""**********************************************************/
#include "usb.h"

/*""FUNC COMMENT""************************************************************ 
* ID          : 
* Outline     : USB interrupt
*----------------------------------------------------------------------------- 
* Include     : 
*----------------------------------------------------------------------------- 
* Declaration : void P_USBInterrupt(void);
*----------------------------------------------------------------------------- 
* Description : USB割り込み処理を実行します。
*             : 
*----------------------------------------------------------------------------- 
* Argument    : void
*----------------------------------------------------------------------------- 
* Return Value: void
*----------------------------------------------------------------------------- 
* Notice      : 
*             : 
*""FUNC COMMENT END""*********************************************************/

int h2c( char * inp, char * outp, int keta )
{
    int i;
    const char C[]="0123456789ABCDEF";
    for (i=0; i<keta; i++,inp++)
    {
        *outp++ = C[(int)( *inp & 0xF0 ) / 16] ;
        *outp++ = C[(int)( *inp & 0x0F )     ] ;
    }
}    


void P_USBInterrupt(void)
{

　　：
　途中略　（この間は何も修正していません）
　　：

}

/*""FUNC COMMENT""************************************************************ 
* ID          : 
* Outline     : save request register
*----------------------------------------------------------------------------- 
* Include     : 
*----------------------------------------------------------------------------- 
* Declaration : void P_SaveRequest(void);
*----------------------------------------------------------------------------- 
* Description : USBリクエスト情報を変数に保持します。
*             : 
*----------------------------------------------------------------------------- 
* Argument    : void
*----------------------------------------------------------------------------- 
* Return Value: void
*----------------------------------------------------------------------------- 
* Notice      : 
*             : 
*""FUNC COMMENT END""*********************************************************/
void P_SaveRequest(void)
{
    int   i;                                                           // Debug
    const char fmt[]=
    "\n--> bmRequestType=xx, bRequest=xx, wValue=xxxx, wIndex=xxxx, wLength=xxxx, INTSTS0=xxxx\n";
//    0123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
//    0         1         2         3         4         5         6         7         8
    char buff[128];                                                    // Debug

    USB_U16 buf, int_sts0;

    USB.INTSTS0.WORD    = (USB_U16)~BITVALID;
    buf                 = USB.USBREQ.WORD;
    ReqType             = (USB_U16)(buf & bmRequestType);
    ReqTypeType         = (USB_U16)(buf & bmRequestTypeType);
    ReqTypeRecip        = (USB_U16)(buf & bmRequestTypeRecip);
    ReqRequest          = (USB_U16)((buf & bRequest) >> 8);
    ReqValue            = USB.USBVAL;
    ReqIndex            = USB.USBINDX;
    ReqLength           = USB.USBLENG;

//  ***** Debug Print *****
    for ( i=0; fmt[i] != 0x00; i++) buff[i] = fmt[i];                   // Debug
    buff[i] = 0x00;                                                     // Debug
    int_sts0 = USB.INTSTS0.WORD;                                        // Debug
                                                                        // Debug
    h2c( (char *)&ReqType+1,      &buff[ 19], 1 );                      // Debug
    h2c( (char *)&ReqRequest+1,   &buff[ 32], 1 );                      // Debug
    h2c( (char *)&ReqValue,       &buff[ 43], 2 );                      // Debug
    h2c( (char *)&ReqIndex,       &buff[ 56], 2 );                      // Debug
    h2c( (char *)&ReqLength,      &buff[ 70], 2 );                      // Debug
    h2c( (char *)&int_sts0,       &buff[ 84], 2 );                      // Debug

    Console_Puts(buff);                                                 // Debug

}

/*===========================================================================*/
/* End of File */

実行結果

Tiny Dump Monitor
>
>ub
Binaryimage download start!
Download address = 1C000000h
Binaryimage download start! ....................................................................................................................................
Download program size : 833Ch
Jump address = 1C000500h
Download program start!!

        @
--> bmRequestType=80, bRequest=06, wValue=0100, wIndex=0000, wLength=0040, INTSTS0=6091
==> Device Reqest RECV!

--> bmRequestType=80, bRequest=06, wValue=0100, wIndex=0000, wLength=0012, INTSTS0=60A1
==> Device Reqest RECV!

--> bmRequestType=80, bRequest=06, wValue=0200, wIndex=0000, wLength=00FF, INTSTS0=60A1
==> Configuration Reqest RECV!

--> bmRequestType=80, bRequest=06, wValue=0303, wIndex=0409, wLength=00FF, INTSTS0=60A1

--> bmRequestType=80, bRequest=06, wValue=0100, wIndex=0000, wLength=0012, INTSTS0=60A1
==> Device Reqest RECV!

--> bmRequestType=80, bRequest=06, wValue=0200, wIndex=0000, wLength=0109, INTSTS0=60A1
==> Configuration Reqest RECV!

--> bmRequestType=00, bRequest=09, wValue=0001, wIndex=0000, wLength=0000, INTSTS0=60A5


Tiny Dump Monitor
>

　
「@」は意図しないゴミです。消せませんでした。

USBシリアルとは別にRS232Cシリアルインターフェースがあるのでデバッグプリントでけました！！

プロジェクトにはデバッグプリントのマクロもありましたが、今一使い方が不明です
たぶん、割り込みの延長で動いているのでしょう・・・？
"Console_Puts()"は出来ないだろうと思っていましたが、"Console_Puts()"は問題なく、"sprintf()"がNGでした（スタックが足りない？）。
やむを得ず１６進文字列変換サブルーチンを自作しました。WWWをググりましたが、適当なのを見つけられませんでした。

「==> Device Reqest RECV!」はp_stdreqget.c内で表示しています

但し、何がどうなっているかはチンプンカンプンです

H8のUSBドライバが長屋風（入口入るとすぐ裏口）なのに対して、SH-2AのUSBドライバはまるで大奥のようで、襖を開けても開けても肝心な処に辿り着きません。なんか能書きがあるのでしょうが、ネスト深すぎ！！どう見てもいただけません
おまけに、関数の配列まで使って呼出し先を選択するなど分かりにくさ抜群です

　

「@」は意図しないゴミです。消せませんでした。　　　　2013.12.8

バイナリダウンロードをご使用の方は、既にご存じの方も多いと思いますが、このゴミはシリアルポートを初期化しているために出ています。シリアルポートはダウンローダが既に初期化しているのにです。

んーーん

なんか違和感がありますよね
パケットを表示したいだけなのに、パケットが見えない・・・。
　
最近ここ「新適当マイコン電子工作研究所」のお世話になっています　
もっとも、内容が難しすぎて理解できません・・（市販の解説書は焼き直しのような図と分かりにくい日本語で挫折してしましますが、ここには考え方が書いてあるような気がします）
そもそも、規格（英語は無理）もハードウェアマニュアルも見ないで、分かろうとしているポチが横着すぎなのですが。
ちなみにハードウェアマニュアルを読めば、５分で熟睡できます
　
上記ブログによればパケットレベルはおろか、トランザクションレベルまでマイコンで処理しているそうです
　
なるほど！！　です
なので、パケットがソフトからは見えないし、そもそも途中でコンソール出力していたら1msの周期に収まる訳ないはず。なのに動いているということは、NAKの送信（通信屋はフロー制御といいます）なんかもハードが勝手にやってくれているのですね

最近、USBは通信だなと感じるようになりました。HSC3(≒BSC3)と言っても誰もご存じないでしょうが
HSC3というのは、センタと支社/支店を１本の専用線で接続し、支社/支店には数台の端末と１台のプリンタがある、というような構成の時に使うプロトコルです。（マルチドロップ）　
専用線は数台の端末とプリンタで共有するので、センタ側が使用権を独占して交通整理を行います。端末へ御用聞き（送信データはないですか？）するのをポーリングと言っていました

おやっ！？

Set_Addressは何処？

上記サイトによれば、ターゲットのステータスは下記のように遷移します

　　　　　　すべての状態から　
　　　　　　　｜
　　　　　　　｜-- ① バスリセット
　　　　　　　｜
　　　　　　デフォルト・ステート　
　　　　　　　｜
　　　　　　　｜-- ② Set_Address（bRequest=5）
　　　　　　　｜
　　　　　　アドレス・ステート　
　　　　　　　｜
　　　　　　　｜-- ③ Set_Configuration(bRequest=9)
　　　　　　　｜
　　　　　　コンフィギュレーション・ステート　
　
然るに、Debug PrintにはSet_Address(bRequest=5)がありません
ど－いうこと？！！如何に所ジョージの「適当」を信奉している身とはいえ、これは見過ごせません。なんで！！
ソースを調べましたP_SetAddress()はP_stdreqset.cにあります。大したことはやっていません。これは例の関数アドレス配列から呼ばれますが、呼ぶときは"bRequest=5"の時ですが、そんな割り込みは発生していません
コンソール出力のせい？
Windowsのデバイスマネージャで見ると「USB Serial Ports Driver」がちゃんと認識されています
八方塞がり・・仕事でも鬱になったことないのに趣味のために鬱になりそう

SH7262のハードウェアマニュアルrjj09b0475_sh7262_7264hm.pdf P1313に

（d） コントロール転送自動応答機能
本モジュールは、正常なSET_ADDRESS リクエストに自動応答します。SET_ADDRESS リクエストに
下記のエラーがある場合は応答が必要です。
・コントロールリード転送以外の場合：bmRequestType≠H'00　
・リクエストエラーの場合：wIndex≠H'00
・ノーデータコントロール転送以外の場合：wLength≠H'00　
・リクエストエラーの場合：wValue＞H'7F
・デバイスステートエラーのコントロール転送： DVSQ＝011（Configured）
SET_ADDRESS 以外のすべてのリクエストには対応する応答が必要です。

　
の記述があります。SET_ADDRESS受信で割り込みを発生させないとは書いていませんが、多分そういうことなのでしょう。俺は、アドレス"777"が欲しいと思っても拒否権はないということですね　

　

そんなっ！

もう一つ、驚いたことがあります。p_usbint.cです。普通、誰がどう考えても受信したbRequestで次の処理を仕分け(switch(bRequest))しますよね。でもそうではないんです。その時のハードのステータスで仕分けています。
結局は同じ（協調）なのでしょうが、なんか魂までハードに渡したようです
　
　
　
　

雑感　

今（2011.エィプリフール）だから言えますが、内部トレースは正解でした。サンプルPJの全容を理解している訳ではありません。でもトレース結果を見ると分かった気にさせてくれます。Black Boxのままでも良い、あるいは内容が分かって居ないことにすら気が付いていない、でも何か分かった気がすると言うのはプログラムを理解（≒誤解）する上で重要なのではないでしょうか？
USBで遊ぶ為には仮想USBシリアルは使用できない。内部トレース（に限らずデバッグ情報）を出力するためにはシリアル出力が必要で、そういう環境（ポチのようにハンダ付けするか、拡張基板を買うか）を手に入れる必要があります。また、ＰＣ側にもシリアルポートが必要です。私の場合はＰＣＩ（-シリアル変換）ボードを使用しています。数千円だったと思います。（細かな事を言うと、ケーブルにもストレート、クロス、オス、メスがあります）これらのハードルは結構高く、同胞が増えない理由だと思います

そうか、もしかするとポチはオタクなのかッ！？
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　

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USBターゲットの習い事

（SCIF）経由シリアル・ダウンローダ （2010年5月14日初版）

USB仮想シリアル・サンプル・プロジェクトをアップしました （2010年5月24日USB版）

シリアル・ダウンローダをアップデート＆補足説明（2010年10月24日の修正版アップ）

H8SX/1655のディスクリプタ

デバイスディスクリプタ

構成-コンフィグレーション-ディスクリプタ

インターフェイス-ディスクリプタ

エンドポイント＝１ ディスクリプタ

エンドポイント＝２ ディスクリプタ

ボツ！！ Debug Print

実行結果

んーーん

おやっ！？

Set_Addressは何処？

そんなっ！

雑感

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（SCIF）経由シリアル・ダウンローダ（2010年5月14日初版）

USB仮想シリアル・サンプル・プロジェクトをアップしました（2010年5月24日USB版）

デバイスディスクリプタ　

構成-コンフィグレーション-ディスクリプタ　

インターフェイス-ディスクリプタ　

エンドポイント＝１　ディスクリプタ　

エンドポイント＝２　ディスクリプタ　　

ボツ！！ Debug Print　

雑感　