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適当ポーティング その１
(2011.07.08) とりあえず、動くようにはなりましたでも、正しくポーティング出来たかは「？？？」です。元々、明確な目標が有った訳ではなく仕様を歪曲しながら「適当に」ポーティングしました。特定の機能を期待している人、あるいはオリジナルのkozosから比べれば、インチキ実装（ポーティング）です
kz_thread
2011.08.21 スレッドのスケジュール方法を変更
| 型 | 10 | 16 | フィールド |
|---|---|---|---|
| _kz_thread | 0 | 0 | *next . |
| char | 4 | 4 | st （'W':Wait, 'R':Runable） |
| char | 5 | 5 | name（14+1(NULL)バイト）、stを含めて16バイト |
| 8 | |||
| c | |||
| 10 | |||
| _kz_thread | 20 | 14 | *id |
| kz_func_t | 24 | 18 | func |
| int | 28 | 1C | pri |
| char | 32 | 20 | *stack |
| uint32 | 36 | 24 | flags |
| kz_syscall_type_t | 40 | 28 | type |
| kz_syscall_param_t | 44 | 2C | *param |
| kz_msgbuf | 48 | 30 | *head |
| 52 | 34 | *tail | |
| kz_context | 56 | 38 | r[0] |
| 60 | 3C | r[1] | |
| 64 | 40 | r[2] | |
| 68 | 44 | r[3] | |
| 72 | 48 | r[4] | |
| 76 | 4C | r[5] | |
| 80 | 50 | r[6] | |
| 84 | 54 | r[7] | |
| 88 | 58 | r[8] | |
| 92 | 5C | r[9] | |
| 96 | 60 | r[10] | |
| 100 | 64 | r[11] | |
| 104 | 68 | r[12] | |
| 108 | 6C | r[13] | |
| 112 | 70 | r[14] | |
| 116 | 74 | pr 本当はpcみたい！！ startup.srcの_dispatchのRTE命令で参照 | |
| 120 | 78 | sp | |
| 124 | 7C | pc | |
| 128 | 80 | sr | |
| 84 |
「SH-2A、SH2A-FPU ユーザーズマニュアル ソフトウェア編」6.4.48 RTE ReTurn from Exception：システム制御命令 (3) 動作内容
RTE( ) /* RTE */
{
unsigned long temp;
temp=PC;
PC=Read_Long(R[15])+4;
R[15]+=4;
SR=Read_Long(R[15])&0x000063F3;
R[15]+=4;
Delay_Slot(temp+2);
}
何でユーザマニュアルに命令語の説明が？実行結果
どれをベースにすればよいかよく分からなかったのですが１２章が最新版だろうと考え、１２章をベースにアセンブラやレジスタを意識した所はSH版をマージしました。
_dispatch(アセンブラ) 経由でＣ（ thread_init() ）が動いた時は、ウルウル！
アーカイブ（初期 2011.07.09）
HEWプロジェクトの思いつく前提条件は
・2010年６月号付属SH-2A基板
・SCIF2でシリアル接続。 115Kbps以外の場合はserial_intr_enable()で調整
・HEW
・TinyMonのubコマンドでロード＆実行
・ＰＣ側はTeraTermでシリアルに接続
アーカイブ（2011.07.19）
��psコマンドをサポートしました（スレッドの状態、バッファの使用状況表示）
実行結果
既知の問題
2011.07.09版の既知問題を少し改善し発生確率を減らしました
キャラクタLCD
将来スレッド化するつもりで、キャラクタLCDの表示アプリを作ってみました。例えば、このアプリで時刻を表示しながら裏で、USBアクセスとか・・・。
LCDは秋月の3.3V動作のLCDです（5.0Vで動作するかしないかは試していません。案外動作するかも）。アクセスライブラリはFatFsで有名なChaNさんの「キャラクタLCD制御モジュール」を使用させて頂きました。このライブラリは疑似グラフィックも出来るみたいで前から興味がありました。すごい！！（関係ないですが、私はTeraTermがエミュレートするDEC VT100に興味があります・・いつか遊んでみたいです）
キャラクタLCDは以前、H8やMesに遊ばれていたころ使っていましたが、スッカリ忘れてました
/*------------------------------------------------------------------------/
/ EZ-LCD - Generic control module for HD44780 LCDC - R0.01c
/-------------------------------------------------------------------------/
/
/ Copyright (C) 2010, ChaN, all right reserved.
/
/ * This software is a free software and there is NO WARRANTY.
/ * No restriction on use. You can use, modify and redistribute it for
/ personal, non-profit or commercial products UNDER YOUR RESPONSIBILITY.
/ * Redistributions of source code must retain the above copyright notice.
/
/-------------------------------------------------------------------------/
信号線
HD44780についてはChaNさんのホームページが詳しいです。ポチはポチが迷った処を記載します
HD44780はすごいですね！ データ、電力、コントラスト調整を除くと、たった３本の信号線で制御します。
しかし、信号線の意味を理解する前に、難しいコマンドの説明で大概挫折してしまいます
Busy Flagが単純に信号線だったらよかったのですが、読み出し動作を行わないと参照できないので固定回数単純ループ待ちを選んじゃいますね
このページLCD応用例 カレンダー付き時計〜外字登録を活用しようには外字登録が分かりやすく説明してあります
HD44780はすごいですね！ データ、電力、コントラスト調整を除くと、たった３本の信号線で制御します。
しかし、信号線の意味を理解する前に、難しいコマンドの説明で大概挫折してしまいます
| 信 号 | 説 明 |
|---|---|
| RS | 「Register Select」としか書いていません。そもそも、Registerって何！？って感じです。 ・RS(0) & RW(0) 「命令レジスタ」IR write as an internal operation (display clear, etc.) ・RS(0) & RW(1) 「ステータス・レジスタ」Read busy flag (DB7) and address counter (DB0 to DB6) ・RS(1) & RW(0) 「データ・レジスタ」DR write as an internal operation (DR to DDRAM or CGRAM) ・RS(1) & RW(1) 「データ・レジスタ」DR read as an internal operation (DDRAM or CGRAM to DR) があるようです |
| RW | 逆のような気がしますが、 ・0：Write ・1：Read みたいです。 |
| E | よく分かりませんが、RS、RW信号線の準備完了を意味するようです。 ４ビットデータ幅の時はデータ取り込みのタイミングも調整しているみたいです |
Busy Flagが単純に信号線だったらよかったのですが、読み出し動作を行わないと参照できないので固定回数単純ループ待ちを選んじゃいますね
このページLCD応用例 カレンダー付き時計〜外字登録を活用しようには外字登録が分かりやすく説明してあります
FUEL 電池残量
どうです！？ （いや、ChaNさんがすごいのですが・・）
とても、キャラクタLCDの仕業とは思えないですようね。困った事に、バーグラフやポイントグラフは上手く表示出来ませんでした。使い方が悪いのでしょう。調査していますが、ソースが難しすぎて・・・。
残念ながらどんなグラフィックでも可能な分けではなく、８種類の文字パターン(5×8dot)しか扱えません。外字イメージですね。ただ、こんなIC（80pinもあるのでLSI？）が十年以上も前に出来ていたとは驚きです
取りあえずジャンパPINでSH-2Aと接続しましたが、動きそうなので裏でハンダ付けします。間違い無く出来ればよいのですが・・・
とても、キャラクタLCDの仕業とは思えないですようね。困った事に、バーグラフやポイントグラフは上手く表示出来ませんでした。使い方が悪いのでしょう。調査していますが、ソースが難しすぎて・・・。
残念ながらどんなグラフィックでも可能な分けではなく、８種類の文字パターン(5×8dot)しか扱えません。外字イメージですね。ただ、こんなIC（80pinもあるのでLSI？）が十年以上も前に出来ていたとは驚きです
取りあえずジャンパPINでSH-2Aと接続しましたが、動きそうなので裏でハンダ付けします。間違い無く出来ればよいのですが・・・
SPI通信 〜 SPIバスRTC DS3234S
DS3234S
RSPI（ルネサスシリアルペリフェラルインタフェース）のチャネル0 はシリアルFlash EEPROMへのアクセスに使用しているので、DS3234Sとの接続にはチャネル1 を使用することにしました。
接続例 （自己責任で）
| マスタ SH7262 | CN3 SH-2A基板 | 信 号 | 信 号 | スレーブ DS3234S | |
|---|---|---|---|---|---|
| 99 - PG19 | 21 | MOSI1 | → | DIN | 17 |
| 100- PG18 | 22 | SSL10 | → | ^CS | 1 |
| 101- PG17 | 23 | RSPCK1 | → | SCLK | 18 or 20 |
| 98 - PG20 | 33 | MISO1 | ← | DOUT | 19 |
| Vcc | 4 | ||||
| GND | 15 | ||||
| Vbat | 16 | ||||
コマンド
コマンドと言うほどの物は存在しませんが、先頭バイトの先頭bitが'1'の場合、Write。'0'はRead。残りの7bitはアクセスするRAMアドレスになっているみたいです
Writeの場合は適当（変更したい）な長さの時刻データ（BCD形式）を書き込み、Readの場合は欲しいだけ、読めばよいようです。Simple is best. これ以上簡単に出来ません
英語に自信ないので・・・参考までです
Writeの場合は適当（変更したい）な長さの時刻データ（BCD形式）を書き込み、Readの場合は欲しいだけ、読めばよいようです。Simple is best. これ以上簡単に出来ません
英語に自信ないので・・・参考までです
あれっ！
アーカイブ
DS3234SにはRTC、バッテリバックアップ以外にも温度計測＋補正、方形波の出力など多数の機能があるのですが、・・・
取りあえず、プロジェクトアーカイブを上げておきます。書き込み時刻は適当に修正してください
プロジェクト
方形波（Square wave）
キャラクタLCDの下にリチウムボタン電池を置きました。年月日曜日、時分秒、温度を表示
５番ピン(^INT/SQW)から1Hzの方形波を出力しLEDを点滅させてます。オープンドレインの使い方にどうも自信がありません。GNDとの接続が無いと不安になります・・・。Vcc(+3.3V)以外の+5.0Vでも、それらしく動いており、多分これでよいのかな？っと、思って居ます。
方形波はSH-2Aとは関係なく出力されています。なので、当たり前ですが電源ON、即点滅が始まります
DS3234Sの精度は想定外に良好で、満足しています。GPSによる時刻取得も魅力ありますが、衛星捕捉に時間（数分でしょうか？）を要する、消費電力が多いなどがあり躊躇します。ただそれでもこのページは非常に興味深いです。D700に自作の電子部品を繋ぐ勇気も尊敬です
プロジェクト
天罰とハンドパワー
またまた、ハマってしまいました。これまで普段に比べれば順調に進んでいたのですが、突然、ド壺にハマってしまいました。
DS3234Sの1Hzの立ち上がりエッジでSH-2AのIRQ割り込みを掛けようとしただけです。何も難しいことはないはずです。ロボットなどではよく使われているはずなのですが、参考ページが見つかりませんでした。
現象は奇奇怪怪です。
�〜瓦�割り込みが掛からない（パスコンを入れた場合）
�■栄辰某�回割り込みが掛かる
��線（ジャンパ線）に手を近づけると割り込みが１秒間に多数（１０〜２０回）掛かる まるでハンドパワー！
SCHMITT INVERTERを入れたりパスコンを入れたり、抵抗値を変更したり、LEDで波形が鈍っているのかと思い、LEDなし版のDS3234sを用意したり色々やりましたが、全然駄目です。オシロスコープがあればもう少し調べられるかも知れませんが、お金がありません。
挫折です
スレッド化
DS3234sからのIRQ割り込みは断念し、CMTタイマで１秒間隔割り込みを掛けてスレッド化しています
未だ、多少ギコチナイですが少し動くようになってきました
ついでと言ってはなんですが、スレッドのスケジュール方法をポチの好みに合わせて変更しました。putcurrent()やgetcurrent()をバサバサ消して、長年の宿便が取れたようなスッキリ・爽快感があります。もっと早くやれば良かった！
LCDに時刻を表示しているので、ログでお見せ出来ないのが残念です
未だ、多少ギコチナイですが少し動くようになってきました
ついでと言ってはなんですが、スレッドのスケジュール方法をポチの好みに合わせて変更しました。putcurrent()やgetcurrent()をバサバサ消して、長年の宿便が取れたようなスッキリ・爽快感があります。もっと早くやれば良かった！
LCDに時刻を表示しているので、ログでお見せ出来ないのが残念です
仕様
タイマや割り込みを使用しているせいか、シリアル入出力がギコチナイです。そこは追々直すとして
��CMTタイマを利用して１秒毎にLCD表示時刻を更新
�◆覆發箸�KOZOSからですが）シリアル入力はRXI割り込みで検知。改行入力でスレッド起動
��ＰＣの電源断時にシリアル系にノイズが乗って、コケてしまいます。"close"コマンドを追加してシリアルの停止処理を行うようにしました
��"date"コマンドでコンソールに年月日、時分秒を表示するようにしました
�ネダ萓�御は削除しました（スレッド生成順に優先）
ログ
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