ポチの玉手箱

Tiny Dump Monitor >ub Binaryimage download start! Download address = 1C000000h Binaryimage download start! .................................................................................................................................... Download program size : 8350h Jump address = 1C000500h Download program start!! kozos boot succeed! -kzmem_init() Finished. -thread_run(idle). - Change Status in thread_run(). idle R -THREAD_NUM(0/6) thp = 1C008478, stack = 1C0F0100. -kz_start. current = 1c008478 thread_init!!!!!!!!!!! current=1C008478 (idle)... start_threads enter --------- kz_que/run=0 --kz_que(consdrv) <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=14. -thread_run(consdrv). - Change Status in thread_run(). consdrv R -THREAD_NUM(1/6) thp = 1C0084FC, stack = 1C0F0900. start_threads enter --------- kz_que/run=1 --kz_que(command) <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=14. -thread_run(command). - Change Status in thread_run(). command R -THREAD_NUM(2/6) thp = 1C008580, stack = 1C0F1100. start_threads enter --------- kz_que/run=2 --kz_que(sc1602) <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=14. -thread_run(sc1602). - Change Status in thread_run(). sc1602 R -THREAD_NUM(3/6) thp = 1C008604, stack = 1C0F1900. start_threads enter --------- kz_que/run=3 <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=6. -thread_chpri(15). thread_init!!!!!!!!!!! current=1C0084FC (consdrv)... -- consdrv_main() <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=10. - Change Status in thread_recv(). consdrv W -- &current->context.pc=1C008578 - wait2go(). dispatch -> command thread_init!!!!!!!!!!! current=1C008580 (command)... --- send_use(int index); <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=7. - thread_kmalloc(). size=4, mp=1c008d70--kz_send(MSGBOX_ID_CONSOUTPUT, 3, '0u1'). <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=9. - thread_send(kz_msgbox_id_t=1, size=3, &p=1c008d70, p=0u1)! - Change Status in thread_send(). consdrv R <-- recvmsg(). mp->param.p=0u1 ----- RECEIVER FOUND!!! --- send_use. kz_send return. --- send_use(int index); <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=7. - thread_kmalloc(). size=4, mp=1c008d80--kz_send(MSGBOX_ID_CONSOUTPUT, 3, '0u0'). <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=9. - thread_send(kz_msgbox_id_t=1, size=3, &p=1c008d80, p=0u0)! -- thread_send() w a i t current=1C008580. command - Change Status in thread_send(). command W - wait2go(). dispatch -> consdrv - in consdrv_main. kz_recv() returned. '0u1'. <<--- consdrv_command (type=CONSDRV_CMD_USE) <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=7. - thread_kmalloc(). size=24, mp=1c008e10 <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=7. - thread_kmalloc(). size=24, mp=1c008e30 - in consdrv_main. consdrv_command return. <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=8. - thread_kmfree(). p=1C008D70 <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=10. <-- recvmsg(). mp->param.p=0u0 - in consdrv_main. kz_recv() returned. '0u0'. <<--- consdrv_command (type=CONSDRV_CMD_USE) <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=7. - thread_kmalloc(). size=24, mp=1c008df0 <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=7. - thread_kmalloc(). size=24, mp=1c008e50 - in consdrv_main. consdrv_command return. <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=8. - thread_kmfree(). p=1C008D80 <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=10. - Change Status in thread_recv(). consdrv W -- &current->context.pc=1C008578 - wait2go(). dispatch -> command <<- - - thread_send() W A K E U P --- send_use. kz_send return. --- command_main(). send_use return. <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=7. - thread_kmalloc(). size=11, mp=1c008e70 <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=9. - thread_send(kz_msgbox_id_t=1, size=11, &p=1c008e70, p=0dsh7262> )! - Change Status in thread_send(). consdrv R <-- recvmsg(). mp->param.p=0dsh7262> ----- RECEIVER FOUND!!! <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=10. - Change Status in thread_recv(). command W -- &current->context.pc=1C0085FC - wait2go(). dispatch -> consdrv- in consdrv_main. kz_recv() returned. '0dsh7262> '. -------------------------------------------- sh7262> -------------------------------------------- - in consdrv_main. consdrv_command return. <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=8. - thread_kmfree(). p=1C008E70 <<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=10. - Change Status in thread_recv(). consdrv W -- &current->context.pc=1C008578 thread_init!!!!!!!!!!! current=1C008604 (sc1602)... Hello World!! - current imask=00000101. - change imask=00000100 - current imask=00000101. - change imask=00000100 - current imask=00000101. - change imask=00000100 - current imask=00000101. - change imask=00000100 - current imask=00000101. - change imask=00000100 - current imask=00000101. - change imask=00000100 - current imask=00000101. - change imask=00000100 - current imask=00000101. - change imask=00000100 - current imask=00000101. - change imask=00000100 - current imask=00000101. - change imask=00000100 Tiny Dump Monitor > 　
　
　

　
　
　

#include "defines.h" #include "kozos.h" #include "intr.h" #include "interrupt.h" #include "syscall.h" #include "memory.h" #include "lib.h" #include "thread.h" #include <machine.h> #define SIGHUP 1 #define SIGTRAP 5 #define SIGBUS 10 #define SIGSYS 12 #define SIG_NUM 32 typedef enum _boolean { FALSE, TRUE } bool; extern void syscall_intr(); extern int printf(const char * ,...); void thread_intr(int vec, unsigned long sp); //extern int intrstack; //static char *INTR_STACK_START = __secstart("S"); static char *INTR_STACK_START = (char *)0x1c0ff800; kz_thread * last_send_thread = NULL; kz_thread * search_deq(kz_thread * th); static kz_thread *current; /* カレント・スレッド */ static kz_thread threads[THREAD_NUM]; /* スレッド構造体 */ static kz_handler_t handlers[SOFTVEC_TYPE_NUM]; /* 割込みハンドラ */ static kz_msgbox msgboxes[MSGBOX_ID_NUM]; /* メッセージ・ボックス */ static kz_thread *sigcalls[SIG_NUM]; void dispatch(kz_context *context); //void dispatch(int context); static kz_thread * pthreads = &threads[1]; static kz_msgbox * pmboxp = &msgboxes[0]; static kz_thread * sc1602_thread = &threads[3]; extern void sc1602_thread_st( char status ); static void sc1602_thread_st(char status) { kz_thread * thp; thp = &threads[3]; thp->st = status; return ; } static int thread_setsig(int signo) { sigcalls[signo] = current; return 0; } static void thread_end(void) { puts("\nthread_end!!!!!\n"); kz_exit(); } /* スレッドのスタート・アップ */ static void thread_init(kz_thread *thp, int argc, char *argv[]) { printf("thread_init!!!!!!!!!!! current=%08X (%s)...\n", current, current->name); thp->func(argc, argv); /* スレッドのmain()関数を呼び出す */ thread_end(); } /* システム・コールの処理(kz_run():スレッドの起動) */ static kz_thread_id_t thread_run(kz_func_t func, char *name, int pri, int stacksize, int argc, char *argv[]) { int i; kz_thread *thp; uint32 *sp; //extern char userstack; /* リンカ・スクリプトで定義されるスタック領域 */ //static char *thread_stack = &userstack; static char *thread_stack = (char *)(0x1C100000 - 0x10000); printf("-thread_run(%s). ", name); /* 空いているスレッド構造体を検索 */ for (i = 0; i < THREAD_NUM; i++) { thp = &threads[i]; if (!thp->func) /* 見つかった */ break; } if (i == THREAD_NUM) /* 見つからなかった */ return -1; memset(thp, 0, sizeof(*thp)); /* スレッド構造体の設定 */ strcpy(thp->name, name); thp->next = NULL; thp->func = func; thp->pri = pri; thp->flags = 0; thp->st = 'R'; printf("\n- Change Status in thread_run(). %s %c\n", thp->name, thp->st); /* スタック領域を獲得 */ memset(thread_stack, 0, stacksize); thread_stack += stacksize; thp->stack = thread_stack; /* スタックを設定 */ printf("-THREAD_NUM(%d/%d) thp = %08X, stack = %08X.\n", i, THREAD_NUM, thp, thread_stack); thp->context.sr = pri ? 0 : 0xf0; thp->context.pc = (int)thread_init; thp->context.pr = (int)thread_end; thp->context.r[4] = (int)thp; thp->context.r[5] = (int)argc; thp->context.r[6] = (int)argv; thp->context.sp = (int)thp->stack; thp->context.sp -= 4; thp->context.sp -= 4; *(int *)thp->context.sp = thp->context.pc; thp->context.sp -= 4; /* システム・コールを呼び出したスレッドをレディー・キューに戻す */ if ( thp == &threads[0] ) { // 1st = idle thread thp->syscall.type = KZ_SYSCALL_TYPE_RUN; current = thp; /* 新規作成したスレッドを，レディー・キューに接続する */ } else { } return (kz_thread_id_t)current; } /* システム・コールの処理(kz_exit():スレッドの終了) */ static int thread_exit(void) { /* * 本来ならスタックも解放して再利用できるようにすべきだが省略． * このため，スレッドを頻繁に生成・消去するようなことは現状でできない． */ puts(current->name); puts(" EXIT.\n"); memset(current, 0, sizeof(*current)); return 0; } /* システム・コールの処理(kz_wait():スレッドの実行権放棄) */ static int thread_wait(void) { return 0; } /* システム・コールの処理(kz_sleep():スレッドのスリープ) */ static int thread_sleep(void) { return 0; } /* システム・コールの処理(kz_wakeup():スレッドのウェイク・アップ) */ static int thread_wakeup(kz_thread_id_t id) { /* ウェイク・アップを呼び出したスレッドをレディー・キューに戻す */ /* 指定されたスレッドをレディー・キューに接続してウェイク・アップする */ current = (kz_thread *)id; return 0; } /* システム・コールの処理(kz_getid():スレッドID取得) */ static kz_thread_id_t thread_getid(void) { return (kz_thread_id_t)current; } /* システム・コールの処理(kz_chpri():スレッドの優先度変更) */ static int thread_chpri(int pri) { int old = current->pri; printf("\n -thread_chpri(%d).\n\n", pri); if (pri >= 0) current->pri = pri; /* 優先度変更 */ return old; } /* スレッドの状態表示 ************************************** */ static int thread_ps(int pri) { int i, size, total, free; kz_thread *thp; puts("\n\n\n - Threads Report -\n"); puts("name thread stack func flags　 \n"); /* 空いているスレッド構造体を検索 */ for (i = 0; i < THREAD_NUM; i++) { thp = &threads[i]; if (!thp->func) break; printf("%-15s %08x %08x %08x %08x\n", thp->name, thp, thp->stack, thp->func, thp->flags); } puts("\n\n - Memory Pool Status -\n"); puts(" size total free \n"); for (i = 0; i < 100; i++) { kzmem_query( i, &size, &total, &free); if ( size == 0 ) break; printf("%8d %8d %8d\n", size , total, free); } puts("\n\n\n\n"); return 1; } /* シリアル SCIF2 のCLOSE ************************************** */ static int thread_close(int pri) { int i, size, total, free; kz_thread *thp; puts("\n\n\n - thread_close() -\n"); serial_close(); return 1; } /* システム・コールの処理(kz_kmalloc():動的メモリ獲得) */ static void *thread_kmalloc(int size) { char *p; p = kzmem_alloc(size); printf("- thread_kmalloc(). size=%d, mp=%08x\n", size, p); return p; } /* システム・コールの処理(kz_kfree():メモリ解放) */ static int thread_kmfree(char *p) { printf("- thread_kmfree(). p=%08X\n", p); kzmem_free(p); return 0; } /* メッセージの受信処理 */ static void recvmsg(kz_msgbox *mboxp) { kz_msgbuf *mp; kz_syscall_param_t *p; /* メッセージ・ボックスの先頭にあるメッセージを抜き出す */ mp = mboxp->head; mboxp->head = mp->next; if (mboxp->head == NULL) mboxp->tail = NULL; mp->next = NULL; /* メッセージを受信するスレッドに返す値を設定する */ p = mboxp->receiver->syscall.param; p->un.recv.ret = (kz_thread_id_t)mp->sender; if (p->un.recv.sizep) *(p->un.recv.sizep) = mp->param.size; if (p->un.recv.pp) *(p->un.recv.pp) = mp->param.p; printf("<-- recvmsg(). mp->param.p=%s\n", mp->param.p); /* 受信待ちスレッドはいなくなったので，NULLに戻す */ mboxp->receiver = NULL; /* メッセージ・バッファの解放 */ kzmem_free(mp); } /* メッセージの送信処理 */ static void sendmsg(kz_msgbox *mboxp, kz_thread *thp, int size, char *p) { kz_msgbuf *mp; /* メッセージ・バッファの作成 */ mp = (kz_msgbuf *)kzmem_alloc(sizeof(*mp)); if (mp == NULL) kz_sysdown(); mp->next = NULL; mp->sender = thp; mp->param.size = size; mp->param.p = p; /* メッセージ・ボックスの末尾にメッセージを接続する */ if (mboxp->tail) { mboxp->tail->next = mp; } else { mboxp->head = mp; } mboxp->tail = mp; } /* システム・コールの処理(kz_send():メッセージ送信) */ static int thread_send(kz_msgbox_id_t id, int size, char *p) { kz_msgbox *mboxp = &msgboxes[id]; printf("- thread_send(kz_msgbox_id_t=%d, size=%d, &p=%08x, p=%s)!\n", id, size, p, p); sendmsg(mboxp, current, size, p); /* メッセージの送信処理 */ /* 受信待ちスレッドが存在している場合には受信処理を行う */ if (mboxp->receiver) { mboxp->receiver->st = 'R'; printf("\n- Change Status in thread_send(). %s %c\n", mboxp->receiver->name, mboxp->receiver->st); if ( current == 0 ) { recvmsg(mboxp); /* メッセージの受信処理 */ } else { recvmsg(mboxp); /* メッセージの受信処理 */ puts("----- RECEIVER FOUND!!!\n"); } } else { if ( current != 0 ) { printf("-- thread_send() w a i t current=%08X. %s\n", current, current->name); current->st = 'W'; printf("\n- Change Status in thread_send(). %s %c\n", current->name, current->st); last_send_thread = current; wait(&current->context.pc); nop(); nop(); nop(); nop(); nop(); puts("<<- - - thread_send() W A K E U P \n "); } else { } } return size; } /* システム・コールの処理(kz_recv():メッセージ受信) */ static kz_thread_id_t thread_recv(kz_msgbox_id_t id, int *sizep, char **pp) { kz_msgbox *mboxp = &msgboxes[id]; if (mboxp->receiver) { /* 他のスレッドがすでに受信待ちしている */ printf("- thread_recv. 他のスレッドがすでに受信待ち。receiver=%08X\n", mboxp->receiver); kz_sysdown(); } mboxp->receiver = current; /* 受信待ちスレッドに設定 */ if (mboxp->head == NULL) { loop: printf("---- thread_recv DATA NULL(kz_msgbox_id=%d) w a i t current=%08X. %s \n", id, current, current->name ); current->st = 'W'; printf("\n- Change Status in thread_recv(). %s %c\n", current->name, current->st); wait(&current->context.pc); nop(); nop(); nop(); nop(); nop(); mboxp->receiver = NULL; /* 受信待ちスレッドはいなくなったので，NULLに戻す */ return current->syscall.param->un.recv.ret; } recvmsg(mboxp); /* メッセージの受信処理 */ current->st = 'R'; // **** もう少し、真面目に実装必要！！ ******** last_send_thread->st = 'R'; return current->syscall.param->un.recv.ret; } static void call_functions(kz_syscall_type_t type, kz_syscall_param_t *p) { puts("Call_functions(). "); printf(" Syscall_type = %d, Param = %08X\n",type, p); /* システムコールの実行中にcurrentが書き換わるので注意 */ switch (type) { case KZ_SYSCALL_TYPE_RUN: /* kz_run() */ p->un.run.ret = thread_run(p->un.run.func, p->un.run.name, p->un.run.pri, p->un.run.stacksize, p->un.run.argc, p->un.run.argv); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_EXIT: /* kz_exit() */ /* スレッド構造体が消去されるので，戻り値を書き込んではいけない */ thread_exit(); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_WAIT: /* kz_wait() */ p->un.wait.ret = thread_wait(); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_SLEEP: /* kz_sleep() */ p->un.sleep.ret = thread_sleep(); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_WAKEUP: /* kz_wakeup() */ p->un.wakeup.ret = thread_wakeup(p->un.wakeup.id); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_GETID: /* kz_getid() */ p->un.getid.ret = thread_getid(); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_CHPRI: /* kz_chpri() */ p->un.chpri.ret = thread_chpri(p->un.chpri.pri); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_KMALLOC: /* kz_kmalloc() */ p->un.kmalloc.ret = thread_kmalloc(p->un.kmalloc.size); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_KMFREE: /* kz_kmfree() */ p->un.kmfree.ret = thread_kmfree(p->un.kmfree.p); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_SEND: /* kz_send() */ p->un.send.ret = thread_send(p->un.send.id, p->un.send.size, p->un.send.p); // puts("- thread_send() return. in call_functions(). RXI2 interrupt!\n"); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_RECV: /* kz_recv() */ p->un.recv.ret = thread_recv(p->un.recv.id, p->un.recv.sizep, p->un.recv.pp); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_SETINTR: /* kz_setintr() */ // p->un.setintr.ret = thread_setintr(p->un.setintr.type, // p->un.setintr.handler); break; default: break; } } /* システム・コールの処理 */ static void syscall_proc(kz_syscall_type_t type, kz_syscall_param_t *p) { /* * システム・コールを呼び出したスレッドをレディー・キューから * 外した状態で処理関数を呼び出す．このためシステム・コールを * 呼び出したスレッドをそのまま動作継続させたい場合には， * 処理関数の内部で putcurrent() を行う必要がある． */ call_functions(type, p); } /* サービス・コールの処理 */ static void srvcall_proc(kz_syscall_type_t type, kz_syscall_param_t *p) { /* * システム・コールとサービス・コールの処理関数の内部で， * システム・コールの実行したスレッドIDを得るために current を * 参照している部分があり(たとえば thread_send() など)， * current が残っていると誤動作するため NULL に設定する． * サービスコールは thread_intrvec() 内部の割込みハンドラ呼び出しの * 延長で呼ばれているはずでなので，呼び出し後に thread_intrvec() で * スケジューリング処理が行われ，current は再設定される． */ current = NULL; call_functions(type, p); } /* スレッドのスケジューリング */ static int scheduleNM(void) { int i; kz_thread * th0, *th1; /* * 優先度の高い順(優先度の数値の小さい順)にレディー・キューを見て， * 動作可能なスレッドを検索する． */ for (i = 1; i < THREAD_NUM; i++) { th0 = &threads[i]; if ( th0 == NULL ) continue; if ( th0->st == 'R' ) break; /* 見つかった */ } if ( i == THREAD_NUM || th0 == NULL ) /* 見つからなかった */ return 0; current = th0; /* カレント・スレッドに設定する */ return 1; } static void syscall_intr(void) { puts("\nsyscall_intr()\n"); syscall_proc(current->syscall.type, current->syscall.param); } static void softerr_intr(void) { puts(current->name); puts(" DOWN.\n"); thread_exit(); /* スレッド終了する */ } void kz_start(kz_func_t func, char *name, int pri, int stacksize, int argc, char *argv[]) { kzmem_init(); /* 動的メモリの初期化 */ /* * 以降で呼び出すスレッド関連のライブラリ関数の内部で current を * 見ている場合があるので，current を NULL に初期化しておく． */ current = NULL; memset(readyque, 0, sizeof(readyque)); memset(threads, 0, sizeof(threads)); memset(handlers, 0, sizeof(handlers)); memset(msgboxes, 0, sizeof(msgboxes)); /* 割込みハンドラの登録 */ //thread_setintr(SOFTVEC_TYPE_SYSCALL, syscall_intr); /* システム・コール */ //thread_setintr(SOFTVEC_TYPE_SOFTERR, softerr_intr); /* ダウン要因発生 */ /* * current 未定のためにシステムコール発行はできないので， * 直接関数を呼び出してスレッド作成する． */ current = (kz_thread *)thread_run(func, name, pri, stacksize, argc, argv); printf("-kz_start. current = %08x\n",current); /* 最初のスレッドを起動 */ //dispatch(current->context.sp); dispatch(&current->context); /* ここには返ってこない */ } void kz_sysdown(void) { puts("system error!\n"); while (1) ; } static void syscall_procedure(kz_syscall_type_t type, kz_syscall_param_t *p) { //printf("\n--syscall_procedure(type=%d, current->syscall.type=%d) called.\n\n", type, current->syscall.type); switch (type) { case KZ_SYSCALL_TYPE_RUN: case KZ_SYSCALL_TYPE_QUEUE: p->un.run.ret = thread_run(p->un.run.func, p->un.run.name, p->un.run.pri, p->un.run.stacksize, p->un.run.argc, p->un.run.argv); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_EXIT: thread_exit(); /* スレッドが解放されるので戻り値を書き込んではいけない */ break; case KZ_SYSCALL_TYPE_SEND: p->un.send.ret = thread_send(p->un.send.id, p->un.send.size, p->un.send.p); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_RECV: // p->un.recv.ret = thread_recv(p->un.recv.idp, p->un.recv.pp); // puts("\n---syscall_procedure(KZ_SYSCALL_TYPE_RECV). .\n"); p->un.recv.ret = thread_recv(p->un.recv.id, p->un.recv.sizep, p->un.recv.pp); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_SETSIG: p->un.setsig.ret = thread_setsig(p->un.setsig.signo); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_DEBUG: // p->un.debug.ret = thread_debug(p->un.debug.func); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_KMALLOC: p->un.kmalloc.ret = thread_kmalloc(p->un.kmalloc.size); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_KMFREE: p->un.kmfree.ret = thread_kmfree(p->un.kmfree.p); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_CHPRI: /* kz_chpri() */ p->un.chpri.ret = thread_chpri(p->un.chpri.pri); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_PS: /* kz_ps() */ p->un.ps.ret = thread_ps(0); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_CLOSE: /* kz_close() */ p->un.ps.ret = thread_close(0); break; case KZ_SYSCALL_TYPE_WAIT2: /* kz_wait2() */ current->st = 'W'; if ( current != &threads[3] ) printf("\n- Change Status in syscall_procedure(). %s %c\n", current->name, current->st); wait(&current->context.pc); nop(); nop(); nop(); nop(); p->un.wait.ret = 0; break; default: puts("-- ERROR!! syscall_procedure(). type UNDEFINED!!\n"); } //printf("\n--syscall_procedure(type=%d, current->syscall.type=%d) returned.\n", type, current->syscall.type); } /* システム・コール呼び出し用ライブラリ関数 */ void kz_syscall(kz_syscall_type_t type, kz_syscall_param_t *param) { current->syscall.type = type; current->syscall.param = param; if ( current != &threads[3] ) printf("<<---kz_syscall(). TRAPA 32 issue. ------ type=%d. \n ", current->syscall.type); //asm volatile ("trapa #0"); /* トラップ割込み発行 */ trapa(32); //puts("\n<<---kz_syscall(trapa). returned!!.\n"); } /* サービス・コール呼び出し用ライブラリ関数 */ void kz_srvcall(kz_syscall_type_t type, kz_syscall_param_t *param) { srvcall_proc(type, param); //puts("\n- srvcall_proc() return. in kz_srvcall() RXI2.\n\n"); } static void thread_intrvec(int signo, kz_thread *thp) { kz_thread * th; switch (signo) { case SIGSYS: /* システムコール */ syscall_procedure(thp->syscall.type, thp->syscall.param); break; case SIGHUP: /* 外部割込み */ break; case SIGBUS: /* ダウン要因発生 */ case SIGTRAP: break; } if ( thp->syscall.type == KZ_SYSCALL_TYPE_CHPRI ) { if ( scheduleNM() != 0 ) { dispatch(&current->context); } } } void thread_intr(int vec, unsigned long sp) { kz_thread *thp = current; int signo, *p; switch (vec) { case VECTYPE_RXI1 : signo = SIGHUP; break; case VECTYPE_TRAPA0 : signo = SIGSYS; break; default : signo = SIGBUS; break; } p = (int *)sp + 1; memcpy(&current->context.r[1], p, sizeof(*p) * 14); thread_intrvec(signo, thp); } void wait2go(unsigned long sp) { volatile int j; //printf("---- wait2go(sp=%08x). idle sleeeeping . . . . . ", sp); j = 0; loop: if ( scheduleNM() == 0 ) { if ( (j++ == 0) && (current != &threads[3]) ) puts("\n\n\n\n\nsh7262> "); // sleep(); serial_intr_recv_enable(); goto loop; } serial_intr_recv_disable(); if ( current != &threads[3] ) printf("\n- wait2go(). dispatch -> %s\n", current->name); dispatch(&current->context); } 　
　
　
　
　 　
　 　
　 　
　

HEW版SHCでもTRAPA命令などはＣソース中に書き込めます。
アセンブラのモジュールはこれだけです
最近、集中力が足りずスタックの操作はよく理解出来ていません。後半はなぜか、TinyMonのＰＪ中に有ったアセンブラを拝借しました
オリジナルがどうやって割込み時のレジスタを退避しているのか分からないのですが、私は勝手にTRAPA #32のベクタをこのアセンブラ(_interrupt:)へ向けてスタック中に退避するようにしました


.EXPORT _dispatch,_wait,_interrupt .IMPORT _inter0,_inter1,_wait2go .SECTION P, CODE, ALIGN=4 .align 4 _wait: mov.l SR_ENABLE,r5 ; push sr mov.l r5,@-r15 ; push sr sts.l pr,@-r15 ; push pr mov.l r0,@-r15 ; push r0 mov.l r15,r0 ; save sp ; r4 = temp sp = &current->context.sp mov.l r15,@-r4 ; push sp sts.l pr,@-r4 ; push pr mov.l r14,@-r4 mov.l r13,@-r4 mov.l r12,@-r4 mov.l r11,@-r4 mov.l r10,@-r4 mov.l r9,@-r4 mov.l r8,@-r4 mov.l r7,@-r4 mov.l r6,@-r4 mov.l r5,@-r4 mov.l r4,@-r4 mov.l r3,@-r4 mov.l r2,@-r4 mov.l r1,@-r4 mov.l r0,@-r4 mov.l r4,r11 mov.l _wait_addr,r1 jsr @r1 nop nop nop nop mov.l @r11+,r0 mov.l @r11+,r1 mov.l @r11+,r2 mov.l @r11+,r3 mov.l @r11+,r4 mov.l @r11+,r5 mov.l @r11+,r6 mov.l @r11+,r7 mov.l @r11+,r8 mov.l @r11+,r9 mov.l @r11+,r10 mov.l @r11+,r11 mov.l @r11+,r12 mov.l @r11+,r13 mov.l @r11+,r14 lds.l @r11+,pr mov.l @r11+,r15 mov.l r0,r15 mov.l @r15+,r0 lds.l @r15+,pr mov.l @r15+,r5 ; LDS.L @R15+,PR RTS/N nop nop .align 4 _wait_addr: .DATA.L _wait2go ;SR_ENABLE: .DATA.L H'000000F0 SR_ENABLE: .DATA.L H'00000000 _dispatch: mov r4,r15 mov.l @r15+,r0 mov.l @r15+,r1 mov.l @r15+,r2 mov.l @r15+,r3 mov.l @r15+,r4 mov.l @r15+,r5 mov.l @r15+,r6 mov.l @r15+,r7 mov.l @r15+,r8 mov.l @r15+,r9 mov.l @r15+,r10 mov.l @r15+,r11 mov.l @r15+,r12 mov.l @r15+,r13 mov.l @r15+,r14 lds.l @r15+,pr mov.l @r15+,r0 mov r0,r15 mov.l @r15+,r0 rte nop .align 4 ; /* 外部割り込み処理 */ _interrupt: ; #PC,SR以外のレジスタをスタックに退避する ; sts.l macl,@-r15 ; sts.l mach,@-r15 ; stc.l vbr,@-r15 ; stc.l gbr,@-r15 mov.l r0,@-r15 mov.l r15,@-r15 sts.l pr,@-r15 mov.l r14,@-r15 mov.l r13,@-r15 mov.l r12,@-r15 mov.l r11,@-r15 mov.l r10,@-r15 mov.l r9,@-r15 mov.l r8,@-r15 mov.l r7,@-r15 mov.l r6,@-r15 mov.l r5,@-r15 mov.l r4,@-r15 mov.l r3,@-r15 mov.l r2,@-r15 mov.l r1,@-r15 mov.l r0,@-r15 mov.l r15,r5 ; stack SP mov.l _CPU_IRQInterrupt_addr, r1 jsr @r1 nop ; #PC,SR以外のレジスタをスタックから復帰する mov.l @r15+,r0 mov.l @r15+,r1 mov.l @r15+,r2 mov.l @r15+,r3 mov.l @r15+,r4 mov.l @r15+,r5 mov.l @r15+,r6 mov.l @r15+,r7 mov.l @r15+,r8 mov.l @r15+,r9 mov.l @r15+,r10 mov.l @r15+,r11 mov.l @r15+,r12 mov.l @r15+,r13 mov.l @r15+,r14 lds.l @r15+,pr mov.l @r15+,r15 mov.l @r15+,r0 ; ldc.l @r15+,gbr ; ldc.l @r15+,vbr ; lds.l @r15+,mach ; lds.l @r15+,macl ; # 例外からリターン RTE nop .align 4 _CPU_IRQInterrupt_addr: .DATA.L _inter0 .END 　
　

/***********************************************************************/ /* */ /* FILE :kozos_sh2a_000.c */ /* DATE :Fri, May 13, 2011 */ /* DESCRIPTION :Main Program */ /* CPU TYPE :SH72620 */ /* */ /* This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.18). */ /* NOTE:THIS IS A TYPICAL EXAMPLE. */ /***********************************************************************/ #include "defines.h" #include "kozos.h" #include "interrupt.h" #include "lib.h" #include "iodefine.h" #include <machine.h> //#include "typedefine.h" #ifdef __cplusplus //#include <ios> // Remove the comment when you use ios //_SINT ios_base::Init::init_cnt; // Remove the comment when you use ios #endif #define PCLK 24000000UL int main(void); //#ifdef __cplusplus //extern "C" { void abort(void); //} //#endif void charput(char c) { if( c == '\n' ) { while( SCIF2.SCFSR.BIT.TEND == 0 ) ; SCIF2.SCFTDR.BYTE = 0x0d; SCIF2.SCFSR.BIT.TEND = 0; while( SCIF2.SCFSR.BIT.TEND == 0 ) ; SCIF2.SCFTDR.BYTE = 0x0a; SCIF2.SCFSR.BIT.TEND = 0; } else { while( SCIF2.SCFSR.BIT.TEND == 0 ) ; SCIF2.SCFTDR.BYTE = c; SCIF2.SCFSR.BIT.TEND = 0; } } unsigned char charget(void) { unsigned char x; /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : SCIF チャネル2 1文字受信処理 *------------------------------------------------------------------------------ * Return Value : 受信データ *------------------------------------------------------------------------------ *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ /* ==== 受信エラー、ブレーク信号検出、オーバランエラーの確認 ==== */ if((SCIF2.SCFSR.WORD & 0x0090u ) || (SCIF2.SCLSR.BIT.ORER == 1)) { /* 受信エラー処理(受信データの破棄） */ SCIF2.SCSCR.BIT.RE = 0; /* 受信禁止 */ SCIF2.SCFCR.BIT.RFRST = 1; /* 受信FIFO リセット */ SCIF2.SCFCR.BIT.RFRST = 0; /* 受信FIFO リセット解除 */ SCIF2.SCFSR.WORD &= ~0x0091u; /* ER,BRK,DR ビットクリア */ SCIF2.SCLSR.BIT.ORER = 0; /* ORER クリア */ SCIF2.SCFSR.BIT.RDF = 0; /* RDF ビットクリア */ SCIF2.SCSCR.BIT.RE = 1; /* 受信許可 */ return 0; } while(SCIF2.SCFSR.BIT.RDF == 0){ /* 受信データが指定トリガ数以上か？(RDF==1?) */ if(SCIF2.SCFSR.BIT.DR == 1){ /* データ受信後、一定時間経過したか？(DR==1?) */ break; /* FIFO 内にデータがあるのでRDF フラグ待ちをやめる */ } } x = SCIF2.SCFRDR.BYTE; /* 受信FIFO データレジスタ(SCFRDR0)から受信データを読み出す */ /* ==== FIFO 受信データを読み出し後、DR をクリア ==== */ SCIF2.SCFSR.BIT.DR = 0; /* FIFO が空の場合DR ビットはクリアされます */ /* ==== シリアルステータスレジスタ(SCFSR0)のRDF をクリアする ==== */ SCIF2.SCFSR.BIT.RDF = 0; /* RDF ビットクリア */ charput(x); // エコーバック return x; } /* システム・タスクとユーザ・スレッドの起動 */ static int start_threads(int argc, char *argv[]) { puts("\nstart_threads enter --------- kz_que/run=0\n"); kz_que(consdrv_main, "consdrv", 1, 0x800, 0, NULL); puts("\nstart_threads enter --------- kz_que/run=1\n"); kz_que(command_main, "command", 8, 0x800, 0, NULL); puts("\nstart_threads enter --------- kz_que/run=2\n"); kz_que(sc1602, "sc1602", 9, 0x800, 0, NULL); puts("\nstart_threads enter --------- kz_que/run=3\n"); kz_chpri(15); /* 優先度を下げて，アイドルスレッドに移行する */ INTR_ENABLE; /* 割込み有効にする */ while (1) { // asm volatile ("sleep"); /* 省電力モードに移行 */ // sleep(); puts("."); } return 0; } // *--------------------------------------------------------- // * 1Hzインターバルタイマ (CMT0) // Debug // *--------------------------------------------------------- void init_cmt0(void) { CPG.FRQCR.WORD = 0x0104; // *--- FRQCR設定 内部クロック比 I:B:P = 144MHz:48MHz:24MHz --- CPG.STBCR7.BIT.MSTP72 = 0; // *--- STBCR7設定 CMTクロック供給開始 --- CMT.CMSTR.BIT.STR0 = 0; // *--- CMSTR設定 CMCNT0カウント停止 --- CMT.CMCNT0.WORD = 0x0000; // *--- CMCNT0設定 0クリア --- CMT.CMCSR0.WORD = 0x0043; // *--- CMCSR0設定 CMI発生許可 クロック設定[Pφ/512] --- CMT.CMCOR0.WORD = PCLK / 512 ; // *--- 1 Sec Timer CMT.CMSTR.BIT.STR0 = 0x1; // *--- CMSTR設定 CMCNT0カウント開始 --- // * 割り込み優先レベル設定レジスタ10 INTC.IPR10.BIT._CMT0 = 1; // * コンペアマッチタイマ チャネル1 } int_cmi0(void) { if( CMT.CMCSR0.BIT.CMF == 1 ) ; CMT.CMCSR0.BIT.CMF = 0; // * コンペアマッチフラグをクリア sc1602_thread_st( 'R' ); } static void Timer_Start ( void ) { CMT.CMSTR.BIT.STR0 = 0x0; // *--- CMSTR設定 CMCNT0カウント停止!! --- CMT.CMSTR.BIT.STR0 = 0x1; // *--- CMSTR設定 CMCNT0カウント開始!! --- } int main(void) { INTR_DISABLE; /* 割込み無効にする */ puts("\n\nkozos boot succeed!\n"); serial_intr_enable(); init_cmt0(); // CMT0初期化 /* OSの動作開始 */ kz_start(start_threads, "idle", 0, 0x100, 0, NULL); /* ここには戻ってこない */ return 0; } //#ifdef __cplusplus void abort(void) { } //#endif 　
　
　
　

#include "defines.h" #include "kozos.h" #include "interrupt.h" #include "syscall.h" extern int printf(const char * ,...); /* システム・コール */ kz_thread_id_t kz_run(kz_func_t func, char *name, int pri, int stacksize, int argc, char *argv[]) { kz_syscall_param_t param; printf("--kz_run(%s)\n", name); param.un.run.func = func; param.un.run.name = name; param.un.run.pri = pri; param.un.run.stacksize = stacksize; param.un.run.argc = argc; param.un.run.argv = argv; kz_syscall(KZ_SYSCALL_TYPE_RUN, &param); return param.un.run.ret; } kz_thread_id_t kz_que(kz_func_t func, char *name, int pri, int stacksize, int argc, char *argv[]) { kz_syscall_param_t param; printf("--kz_que(%s)\n", name); param.un.run.func = func; param.un.run.name = name; param.un.run.pri = pri; param.un.run.stacksize = stacksize; param.un.run.argc = argc; param.un.run.argv = argv; kz_syscall(KZ_SYSCALL_TYPE_QUEUE, &param); return param.un.run.ret; } void kz_exit(void) { kz_syscall(KZ_SYSCALL_TYPE_EXIT, NULL); } int kz_wait(void) { kz_syscall_param_t param; kz_syscall(KZ_SYSCALL_TYPE_WAIT, &param); return param.un.wait.ret; } int kz_wait2(void) { kz_syscall_param_t param; kz_syscall(KZ_SYSCALL_TYPE_WAIT2, &param); return param.un.wait.ret; } int kz_sleep(void) { kz_syscall_param_t param; kz_syscall(KZ_SYSCALL_TYPE_SLEEP, &param); return param.un.sleep.ret; } int kz_wakeup(kz_thread_id_t id) { kz_syscall_param_t param; param.un.wakeup.id = id; kz_syscall(KZ_SYSCALL_TYPE_WAKEUP, &param); return param.un.wakeup.ret; } kz_thread_id_t kz_getid(void) { kz_syscall_param_t param; kz_syscall(KZ_SYSCALL_TYPE_GETID, &param); return param.un.getid.ret; } int kz_chpri(int pri) { kz_syscall_param_t param; param.un.chpri.pri = pri; kz_syscall(KZ_SYSCALL_TYPE_CHPRI, &param); return param.un.chpri.ret; } void *kz_kmalloc(int size) { kz_syscall_param_t param; param.un.kmalloc.size = size; kz_syscall(KZ_SYSCALL_TYPE_KMALLOC, &param); return param.un.kmalloc.ret; } int kz_kmfree(void *p) { kz_syscall_param_t param; param.un.kmfree.p = p; kz_syscall(KZ_SYSCALL_TYPE_KMFREE, &param); return param.un.kmfree.ret; } int kz_send(kz_msgbox_id_t id, int size, char *p) { kz_syscall_param_t param; param.un.send.id = id; param.un.send.size = size; param.un.send.p = p; kz_syscall(KZ_SYSCALL_TYPE_SEND, &param); return param.un.send.ret; } kz_thread_id_t kz_recv(kz_msgbox_id_t id, int *sizep, char **pp) { kz_syscall_param_t param; param.un.recv.id = id; param.un.recv.sizep = sizep; param.un.recv.pp = pp; kz_syscall(KZ_SYSCALL_TYPE_RECV, &param); return param.un.recv.ret; } int kz_setintr(softvec_type_t type, kz_handler_t handler) { kz_syscall_param_t param; param.un.setintr.type = type; param.un.setintr.handler = handler; kz_syscall(KZ_SYSCALL_TYPE_SETINTR, &param); return param.un.setintr.ret; } // ps コマンド int kz_ps( int type ) { kz_syscall_param_t param; param.un.ps.type = type; kz_syscall(KZ_SYSCALL_TYPE_PS, &param); return param.un.ps.ret; } // close コマンド int kz_close( int type ) { kz_syscall_param_t param; param.un.kclose.type = type; kz_syscall(KZ_SYSCALL_TYPE_CLOSE, &param); return param.un.ps.ret; } /*** サービス・コール *****************************************************************/ int kx_wakeup(kz_thread_id_t id) { kz_syscall_param_t param; param.un.wakeup.id = id; kz_srvcall(KZ_SYSCALL_TYPE_WAKEUP, &param); return param.un.wakeup.ret; } void *kx_kmalloc(int size) { kz_syscall_param_t param; param.un.kmalloc.size = size; kz_srvcall(KZ_SYSCALL_TYPE_KMALLOC, &param); return param.un.kmalloc.ret; } int kx_kmfree(void *p) { kz_syscall_param_t param; param.un.kmfree.p = p; kz_srvcall(KZ_SYSCALL_TYPE_KMFREE, &param); return param.un.kmfree.ret; } int kx_send(kz_msgbox_id_t id, int size, char *p) { kz_syscall_param_t param; param.un.send.id = id; param.un.send.size = size; param.un.send.p = p; kz_srvcall(KZ_SYSCALL_TYPE_SEND, &param); //puts("\n- kz_srvcall() return. in kx_send() RXI2.\n\n"); return param.un.send.ret; } 　
　
　
　

#ifndef _KOZOS_SYSCALL_H_INCLUDED_ #define _KOZOS_SYSCALL_H_INCLUDED_ #include "defines.h" #include "interrupt.h" /* システム・コール番号の定義 */ typedef enum { KZ_SYSCALL_TYPE_RUN, // 0 KZ_SYSCALL_TYPE_EXIT, // 1 KZ_SYSCALL_TYPE_WAIT, // 2 KZ_SYSCALL_TYPE_SLEEP, // 3 KZ_SYSCALL_TYPE_WAKEUP, // 4 KZ_SYSCALL_TYPE_GETID, // 5 KZ_SYSCALL_TYPE_CHPRI, // 6 KZ_SYSCALL_TYPE_KMALLOC, // 7 KZ_SYSCALL_TYPE_KMFREE, // 8 KZ_SYSCALL_TYPE_SEND, // 9 KZ_SYSCALL_TYPE_RECV, // 10 KZ_SYSCALL_TYPE_SETINTR, // 11 KZ_SYSCALL_TYPE_DEBUG, // 12 KZ_SYSCALL_TYPE_SETSIG, // 13 KZ_SYSCALL_TYPE_QUEUE, // 14 KZ_SYSCALL_TYPE_PS, // 15 KZ_SYSCALL_TYPE_WAIT2, // 16 KZ_SYSCALL_TYPE_CLOSE, // 17 } kz_syscall_type_t; typedef int (*kz_dbgfunc)(struct _kz_thread *thp, int signo); /* システム・コール呼び出し時のパラメータ格納域の定義 */ typedef struct { union { struct { kz_func_t func; char *name; int pri; int stacksize; int argc; char **argv; kz_thread_id_t ret; } run; struct { int dummy; } exit; struct { int ret; } wait; struct { int ret; } sleep; struct { kz_thread_id_t id; int ret; } wakeup; struct { kz_thread_id_t ret; } getid; struct { int pri; int ret; } chpri; struct { int size; void *ret; } kmalloc; struct { char *p; int ret; } kmfree; struct { kz_msgbox_id_t id; int size; char *p; int ret; } send; struct { kz_msgbox_id_t id; int *sizep; char **pp; kz_thread_id_t ret; } recv; struct { softvec_type_t type; kz_handler_t handler; int ret; } setintr; struct { kz_dbgfunc func; int ret; } debug; struct { int signo; int ret; } setsig; struct { int type; int ret; } ps; struct { int type; int ret; } kclose; /* struct { int *idp; char **pp; int ret; } recv; */ } un; } kz_syscall_param_t; #endif 　
　
　
　

#ifndef _DEFINES_H_INCLUDED_ #define _DEFINES_H_INCLUDED_ #define NULL ((void *)0) #define SERIAL_DEFAULT_DEVICE 1 typedef unsigned char uint8; typedef char int8; typedef unsigned short uint16; typedef unsigned long uint32; typedef uint32 kz_thread_id_t; typedef int (*kz_func_t)(int argc, char *argv[]); typedef void (*kz_handler_t)(void); typedef enum { MSGBOX_ID_CONSINPUT = 0, MSGBOX_ID_CONSOUTPUT, MSGBOX_ID_NUM } kz_msgbox_id_t; #endif 　
　

#ifndef _SERIAL_H_INCLUDED_ #define _SERIAL_H_INCLUDED_ int serial_init(int index); /* デバイス初期化 */ //int serial_is_send_enable(int index); /* 送信可能か？ */ //int serial_send_byte(int index, unsigned char b); /* １文字送信 */ //int serial_is_recv_enable(int index); /* 受信可能か？ */ unsigned char serial_recv_byte(int index); /* １文字受信 */ //int serial_intr_is_send_enable(int index); /* 送信割込み有効か？ */ //void serial_intr_send_enable(int index); /* 送信割込み有効化 */ //void serial_intr_send_disable(int index); /* 送信割込み無効化 */ //int serial_intr_is_recv_enable(int index); /* 受信割込み有効か？ */ //void serial_intr_recv_enable(int index); /* 受信割込み有効化 */ //void serial_intr_recv_disable(int index); /* 受信割込み無効化 */ #endif 　
　

#define THREAD_NAME_SIZE 14 #define THREAD_NUM 6 #define PRI_NUM 16 #define KZ_THREAD_FLAG_READY (1 << 0) #define KZ_THREAD_GO_OUT (1 << 1) #define KZ_THREAD_RECEIVE_WAIT (1 << 2) #define KZ_THREAD_SEND_WAIT (1 << 3) #define KZ_THREAD_STAY (1 << 4) /* メッセージ・バッファ */ typedef struct _kz_msgbuf { struct _kz_msgbuf *next; struct kz_thread *sender; // メッセージを送信したスレッド struct { // メッセージのパラメータ保存領域 int size; char *p; } param; } kz_msgbuf; typedef struct _kz_context { int r[15]; int pr; int sp; /* R15 */ int pc; int sr; } kz_context; typedef struct _kz_thread { struct _kz_thread *next; char st; char name[THREAD_NAME_SIZE + 1]; struct _kz_thread *id; kz_func_t func; int pri; char *stack; uint32 flags; // 各種フラグ struct { kz_syscall_type_t type; kz_syscall_param_t *param; } syscall; struct { kz_msgbuf *head, *tail; } messages; kz_context context; } kz_thread; /* メッセージ・ボックス */ typedef struct _kz_msgbox { kz_thread *receiver; /* 受信待ち状態のスレッド */ kz_msgbuf *head; kz_msgbuf *tail; } kz_msgbox; /* スレッドのレディー・キュー */ static struct { kz_thread *head; kz_thread *tail; } readyque[PRI_NUM]; extern kz_thread * pthreads; extern kz_msgbox * pmboxp; 　
　

/***********************************************************************/ /* */ /* FILE :vect.h */ /* DATE :Fri, May 13, 2011 */ /* DESCRIPTION :Definition of Vector */ /* CPU TYPE :SH72620 */ /* */ /* This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.18). */ /* NOTE:THIS IS A TYPICAL EXAMPLE. */ /***********************************************************************/ /********************************************************************* * * Device : SH2A-FPU/SH7262,SH7264 * * File Name : vect.h * * Abstract : Definition of Vector. * * History : 1.00 (2009-11-13) [Hardware Manual Revision : 2.00] * * NOTE : THIS IS A TYPICAL EXAMPLE. * * Copyright(c) 2009 Renesas Technology Corp. * And Renesas Solutions Corp.,All Rights Reserved. * *********************************************************************/ #ifndef VECT_H #define VECT_H //;<<VECTOR DATA START (POWER ON RESET)>> //;0 Power On Reset PC extern void PowerON_Reset_PC(void); //;<<VECTOR DATA END (POWER ON RESET)>> // 1 Power On Reset SP //;<<VECTOR DATA START (MANUAL RESET)>> //;2 Manual Reset PC extern void Manual_Reset_PC(void); //;<<VECTOR DATA END (MANUAL RESET)>> // 3 Manual Reset SP // 4 Illegal code #pragma interrupt INT_Illegal_code extern void INT_Illegal_code(void); // 5 Reserved // 6 Illegal slot #pragma interrupt INT_Illegal_slot extern void INT_Illegal_slot(void); // 7 Reserved // 8 Reserved // 9 CPU Address error #pragma interrupt INT_CPU_Address extern void INT_CPU_Address(void); // 10 DMAC Address erro #pragma interrupt INT_DMAC_Address extern void INT_DMAC_Address(void); // 11 NMI #pragma interrupt INT_NMI extern void INT_NMI(void); // 12 Reserved // 13 INT_FPU #pragma interrupt INT_FPU extern void INT_FPU(void); // 14 User debug interface #pragma interrupt INT_UDI extern void INT_UDI(void); // 15 Bank Overflow #pragma interrupt INT_Bank_Overflow extern void INT_Bank_Overflow(void); // 16 Bank Underflow #pragma interrupt INT_Bank_Underflow extern void INT_Bank_Underflow(void); // 17 Divide by zero #pragma interrupt INT_Divide_by_Zero extern void INT_Divide_by_Zero(void); // 18 Divide Overflow #pragma interrupt INT_Divide_Overflow extern void INT_Divide_Overflow(void); // 19 Reserved // 20 Reserved // 21 Reserved // 22 Reserved // 23 Reserved // 24 Reserved // 25 Reserved // 26 Reserved // 27 Reserved // 28 Reserved // 29 Reserved // 30 Reserved // 31 Reserved // 32 TRAPA (User Vector) //#pragma interrupt INT_TRAPA32 //extern void INT_TRAPA32(void); #pragma interrupt interrupt extern void interrupt(void); // 33 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA33 extern void INT_TRAPA33(void); // 34 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA34 extern void INT_TRAPA34(void); // 35 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA35 extern void INT_TRAPA35(void); // 36 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA36 extern void INT_TRAPA36(void); // 37 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA37 extern void INT_TRAPA37(void); // 38 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA38 extern void INT_TRAPA38(void); // 39 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA39 extern void INT_TRAPA39(void); // 40 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA40 extern void INT_TRAPA40(void); // 41 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA41 extern void INT_TRAPA41(void); // 42 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA42 extern void INT_TRAPA42(void); // 43 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA43 extern void INT_TRAPA43(void); // 44 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA44 extern void INT_TRAPA44(void); // 45 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA45 extern void INT_TRAPA45(void); // 46 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA46 extern void INT_TRAPA46(void); // 47 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA47 extern void INT_TRAPA47(void); // 48 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA48 extern void INT_TRAPA48(void); // 49 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA49 extern void INT_TRAPA49(void); // 50 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA50 extern void INT_TRAPA50(void); // 51 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA51 extern void INT_TRAPA51(void); // 52 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA52 extern void INT_TRAPA52(void); // 53 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA53 extern void INT_TRAPA53(void); // 54 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA54 extern void INT_TRAPA54(void); // 55 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA55 extern void INT_TRAPA55(void); // 56 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA56 extern void INT_TRAPA56(void); // 57 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA57 extern void INT_TRAPA57(void); // 58 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA58 extern void INT_TRAPA58(void); // 59 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA59 extern void INT_TRAPA59(void); // 60 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA60 extern void INT_TRAPA60(void); // 61 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA61 extern void INT_TRAPA61(void); // 62 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA62 extern void INT_TRAPA62(void); // 63 TRAPA (User Vector) #pragma interrupt INT_TRAPA63 extern void INT_TRAPA63(void); // 64 Interrupt IRQ0 #pragma interrupt INT_IRQ0 extern void INT_IRQ0(void); // 65 Interrupt IRQ1 #pragma interrupt INT_IRQ1 extern void INT_IRQ1(void); // 66 Interrupt IRQ2 #pragma interrupt INT_IRQ2 extern void INT_IRQ2(void); // 67 Interrupt IRQ3 #pragma interrupt INT_IRQ3 extern void INT_IRQ3(void); // 68 Interrupt IRQ4 #pragma interrupt INT_IRQ4 extern void INT_IRQ4(void); // 69 Interrupt IRQ5 #pragma interrupt INT_IRQ5 extern void INT_IRQ5(void); // 70 Interrupt IRQ6 #pragma interrupt INT_IRQ6 extern void INT_IRQ6(void); // 71 Interrupt IRQ7 #pragma interrupt INT_IRQ7 extern void INT_IRQ7(void); // 72 Reserved // 73 Reserved // 74 Reserved // 75 Reserved // 76 Reserved // 77 Reserved // 78 Reserved // 79 Reserved // 80 PINT PINT0 #pragma interrupt INT_PINT_PINT0 extern void INT_PINT_PINT0(void); // 81 PINT PINT1 #pragma interrupt INT_PINT_PINT1 extern void INT_PINT_PINT1(void); // 82 PINT PINT2 #pragma interrupt INT_PINT_PINT2 extern void INT_PINT_PINT2(void); // 83 PINT PINT3 #pragma interrupt INT_PINT_PINT3 extern void INT_PINT_PINT3(void); // 84 PINT PINT4 #pragma interrupt INT_PINT_PINT4 extern void INT_PINT_PINT4(void); 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// 281 IEBC IEB #pragma interrupt INT_IEBC_IEB extern void INT_IEBC_IEB(void); // 282 CDROMDEC ISY #pragma interrupt INT_CDROMDEC_ISY extern void INT_CDROMDEC_ISY(void); // 283 CDROMDEC IERR #pragma interrupt INT_CDROMDEC_IERR extern void INT_CDROMDEC_IERR(void); // 284 CDROMDEC ITARG #pragma interrupt INT_CDROMDEC_ITARG extern void INT_CDROMDEC_ITARG(void); // 285 CDROMDEC ISEC #pragma interrupt INT_CDROMDEC_ISEC extern void INT_CDROMDEC_ISEC(void); // 286 CDROMDEC IBUF #pragma interrupt INT_CDROMDEC_IBUF extern void INT_CDROMDEC_IBUF(void); // 287 CDROMDEC IREADY #pragma interrupt INT_CDROMDEC_IREADY extern void INT_CDROMDEC_IREADY(void); // 288 FMC FLSTEI #pragma interrupt INT_FMC_FLSTEI extern void INT_FMC_FLSTEI(void); // 289 FMC FLTENDI #pragma interrupt INT_FMC_FLTENDI extern void INT_FMC_FLTENDI(void); // 290 FMC FLTREQ0I #pragma interrupt INT_FMC_FLTREQ0I extern void INT_FMC_FLTREQ0I(void); // 291 FMC FLTREQ1I #pragma interrupt INT_FMC_FLTREQ1I extern void INT_FMC_FLTREQ1I(void); // 292 SDHI SDHI3 #pragma interrupt INT_SDHI_SDHI3 extern void INT_SDHI_SDHI3(void); // 293 SDHI SDHI0 #pragma interrupt INT_SDHI_SDHI0 extern void INT_SDHI_SDHI0(void); // 294 SDHI SDHI1 #pragma interrupt INT_SDHI_SDHI1 extern void INT_SDHI_SDHI1(void); // 295 Reserved // 296 RTC ARM #pragma interrupt INT_RTC_ARM extern void INT_RTC_ARM(void); // 297 RTC PRD #pragma interrupt INT_RTC_PRD extern void INT_RTC_PRD(void); // 298 RTC CUP #pragma interrupt INT_RTC_CUP extern void INT_RTC_CUP(void); // 299 SRC CH0 OVF0 #pragma interrupt INT_SRC_CH0_OVF0 extern void INT_SRC_CH0_OVF0(void); // 300 SRC CH0 UDF0 #pragma interrupt INT_SRC_CH0_UDF0 extern void INT_SRC_CH0_UDF0(void); // 301 SRC CH0 CEF0 #pragma interrupt INT_SRC_CH0_CEF0 extern void INT_SRC_CH0_CEF0(void); // 302 SRC CH0 ODFI0 #pragma interrupt INT_SRC_CH0_ODFI0 extern void INT_SRC_CH0_ODFI0(void); // 303 SRC CH0 IDEI0 #pragma interrupt INT_SRC_CH0_IDEI0 extern void INT_SRC_CH0_IDEI0(void); // 304 SRC CH1 OVF1 #pragma interrupt INT_SRC_CH1_OVF1 extern void INT_SRC_CH1_OVF1(void); // 305 SRC CH1 UDF1 #pragma interrupt INT_SRC_CH1_UDF1 extern void INT_SRC_CH1_UDF1(void); // 306 SRC CH1 CEF1 #pragma interrupt INT_SRC_CH1_CEF1 extern void INT_SRC_CH1_CEF1(void); // 307 SRC CH1 ODFI1 #pragma interrupt INT_SRC_CH1_ODFI1 extern void INT_SRC_CH1_ODFI1(void); // 308 SRC CH1 IDEI1 #pragma interrupt INT_SRC_CH1_IDEI1 extern void INT_SRC_CH1_IDEI1(void); // 309 DCU DCUEI #pragma interrupt INT_SRC_DCU_DCUEI extern void INT_SRC_DCU_DCUEI(void); // 310 DCU OFFI #pragma interrupt INT_SRC_DCU_OFFI extern void INT_SRC_DCU_OFFI(void); // 311 DCU IFEI #pragma interrupt INT_SRC_DCU_IFEI extern void INT_SRC_DCU_IFEI(void); // Dummy #pragma interrupt Dummy extern void Dummy(void); #endif /* VECT_H */ /* End of File */ 　
　
　
　

/*""FILE COMMENT""*********** Technical reference data ************************* * * System Name : SH7264 Sample Program * File Name : serial_flash.c * Abstract : ルネサスシリアルペリフェラルインタフェース * : シリアルフラッシュメモリの高速リードライト * Version : 1.00.00 * Device : SH7264/SH7262 * Tool-Chain : High-performance Embedded Workshop (Version 4.04.01) * : C/C++ compiler package for the SuperH RISC engine family * : (Ver.9.02 Release00). * OS : none * H/W Platform: M3A-HS64G50(CPU board) * Disclaimer : * <注意事項> * 本サンプルプログラムはすべて参考資料であり、 * その動作を保証するものではありません。 * 本サンプルプログラムはお客様のソフトウエア開発時の * 技術参考資料としてご利用ください。 * * The information described here may contain technical inaccuracies or * typographical errors. Renesas Technology Corporation and Renesas Solutions * assume no responsibility for any damage, liability, or other loss rising * from these inaccuracies or errors. * * Copyright (C) 2009 Renesas Technology Corp. All Rights Reserved * AND Renesas Solutions Corp. All Rights Reserved * * History : Mar.09,2009 Ver.1.00.00 *""FILE COMMENT END""**********************************************************/ #include <stdio.h> #include <machine.h> #include "iodefine.h" #include "serial_flash.h" /* ==== マクロ定義 ==== */ #define SFLASHCMD_CHIP_ERASE 0xC7 #define SFLASHCMD_SECTOR_ERASE 0xD8 #define SFLASHCMD_BYTE_PROGRAM 0x02 #define SFLASHCMD_BYTE_READ 0x0B #define SFLASHCMD_BYTE_READ_LOW 0x03 #define SFLASHCMD_WRITE_ENABLE 0x06 #define SFLASHCMD_WRITE_DISABLE 0x04 #define SFLASHCMD_READ_STATUS 0x05 #define SFLASHCMD_WRITE_STATUS 0x01 #define UNPROTECT_WR_STATUS 0x00 #define PROTECT_WR_STATUS 0x3C #define SF_USE_DMAC /* sf_byte_read_long関数を DMA転送で実装する場合に定義する */ /* ==== 関数プロトタイプ宣言 ==== */ /*** Local function ***/ static void write_enable(void); static void write_disable(void); static void busy_wait(void); //static unsigned char read_status(void); static void write_status(unsigned char status); static void io_init_rspi(void); static void io_cmd_exe(unsigned char *ope, int ope_sz, unsigned char *data, int data_sz); static void io_cmd_exe_rdmode(unsigned char *ope, int ope_sz, unsigned char *rd, int rd_sz); static void io_cmd_exe_rdmode_cpu_l(unsigned char *ope, int ope_sz, unsigned long *rd, int rd_sz); static void io_cmd_exe_rdmode_dma_l(unsigned char *ope, int ope_sz, unsigned long *rd, int rd_sz); static void io_wait_tx_end(void); extern int printf(const char * ,...); /* ==== 変数定義 ==== */ /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : シリアルフラッシュメモリの初期化 *------------------------------------------------------------------------------ * Include : *------------------------------------------------------------------------------ * Declaration : void sf_init_serial_flash(void); *------------------------------------------------------------------------------ * Function : シリアルフラッシュメモリにアクセスするための初期化を行います。 * : ルネサスシリアルペリフェラルインタフェース(RSPI)のチャネル0を初期化 * : します。 *------------------------------------------------------------------------------ * Argument : void *------------------------------------------------------------------------------ * Return Value: void *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ void sf_init_serial_flash(void) { /* ==== RSPI1の初期化 ==== */ io_init_rspi(); } /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : ビジー待ち *------------------------------------------------------------------------------ * Include : *------------------------------------------------------------------------------ * Declaration : static void busy_wait(void); *------------------------------------------------------------------------------ * Function : シリアルフラッシュメモリのステータスがビジー状態の場合は内部で * : ループします。 *------------------------------------------------------------------------------ * Argument : void *------------------------------------------------------------------------------ * Return Value: void *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ static void busy_wait(void) { while ((read_status() & 0x01) != 0) { /* RDY/BSY */ /* serial flash is busy */ } } /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : RSPIの初期化 *------------------------------------------------------------------------------ * Include : *------------------------------------------------------------------------------ * Declaration : static void io_init_rspi(void); *------------------------------------------------------------------------------ * Function : ルネサスシリアルペリフェラルインタフェースのチャネル0を初期化します。 * : マスタモードに設定し、シリアルフラッシュメモリの仕様に合わせた * : 転送設定を行います。 *------------------------------------------------------------------------------ * Argument : void *------------------------------------------------------------------------------ * Return Value: void *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ static void io_init_rspi(void) { /* ==== PORT ==== */ PORT.PGCR5.BIT.PG20MD = 3; /* PG20:MISO1 */ PORT.PGCR4.BIT.PG19MD = 3; /* PG19:MOSI1 */ PORT.PGCR4.BIT.PG18MD = 3; /* PG18:SSL01 */ PORT.PGCR4.BIT.PG17MD = 3; /* PG17:RSPCK1*/ /* ==== CPG ==== */ // CPG.STBCR5.BIT.MSTP51 = 0; /* RSPI1 active */ CPG.STBCR5.BIT.MSTP50 = 0; /* RSPI1 active */ /* ==== RSPI ==== */ RSPI1.SPCR.BYTE = 0x00; /* RSPIチャネル1を動作禁止 */ RSPI1.SPPCR.BYTE = 0x30; /* MOSIアイドル固定値 = 1 */ // 不定でOK // RSPI1.SPBR.BYTE = 0x00; /* ベースのビットレートを36MHzに設定(BΦ=72MHz) */ RSPI1.SPBR.BYTE = 0x05; /* ベースのビットレートを 6MHzに設定(BΦ=72MHz) */ /* 分周はSPCMDで指定 */ RSPI1.SPDCR.BYTE = 0x20; /* ダミーデータ送信禁止 */ /* SPDRレジスタのアクセス幅：8ビット */ RSPI1.SPCKD.BYTE = 0x00; /* RSPCK遅延：1 RSPCK */ RSPI1.SSLND.BYTE = 0x00; /* SSLネゲート遅延：1 RSPCK */ RSPI1.SPND.BYTE = 0x00; /* 次アクセス遅延：1 RSPCK + 2 BΦ */ RSPI1.SPSCR.BYTE = 0x00; /* シーケンス長：1 (SPCMD0のみ使用) */ // RSPI1.SPCMD0.WORD = 0xE780; /* MSBファースト */ RSPI1.SPCMD0.WORD = 0xE787; /* MSBファースト */ /* データ長：8bit */ /* 転送終了後もSSL信号レベルを保持する */ /* ビットレート：ベースビットレートの1/2分周 */ // 3MHz /* アイドル時のRSPCK：0 */ /* CPOL=1, CPHA=1, SPI Mode = 3 */ /* 奇数エッジでデータサンプル、偶数エッジでデータ変化 */ RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0xC0; /* 送受信バッファのデータリセット許可 */ RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0x00; /* 送受信バッファのデータリセット禁止 */ /* 送信バッファのトリガ：1バイト以上の空き */ /* 受信バッファのトリガ：1バイト以上の受信 */ RSPI1.SSLP.BYTE = 0x00; /* SSLP = b'0 SSL signal 0-active */ RSPI1.SPCR.BYTE = 0x48; /* マスタモード */ /* 割り込み禁止 */ /* RSPIチャネル1の動作許可 */ } /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : コマンド実行(データリードなし) *------------------------------------------------------------------------------ * Include : *------------------------------------------------------------------------------ * Declaration : static void io_cmd_exe(unsigned char *ope, int ope_sz, * : unsigned char *data,int data_sz) *------------------------------------------------------------------------------ * Function : 指定されたコマンドを実行します。 * : 引数opeを送信した後、引数dataを送信します。受信データは破棄します。 * : ope_szは 0〜8 のいずれかの値を設定してください。 * : data_szは 0〜256 のいずれかの値を設定してください。 *------------------------------------------------------------------------------ * Argument : unsigned char *ope ; I : 送信するオペコード部とアドレス部の先頭アドレス * : int ope_sz ; I : オペコード部とアドレス部のバイト数 * : unsigned char *data; I : 送信するデータ部の先頭アドレス * : int data_sz ; I : データ部のバイト数 *------------------------------------------------------------------------------ * Return Value: void *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ static void io_cmd_exe(unsigned char *ope, int ope_sz, unsigned char *data, int data_sz) { unsigned char tmp; /* ==== バッファリセット ==== */ RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0xC0u; RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0x00u; /* ---- SPI転送許可 ---- */ RSPI1.SPCR.BIT.SPE = 1; /* ==== MOSI(コマンド、アドレス、ライトデータ) ==== */ RSPI1.SPCMD0.BIT.CPOL= 1; /* アイドル時のRSPCKは 1 */ RSPI1.SPCMD0.BIT.CPHA= 1; /* 偶数エッジ（立ち上がり）でデータ変化 */ while(ope_sz--){ printf("%02X ", *ope); RSPI1.SPDR.BYTE = *ope++; /* コマンドは8バイト未満とする */ } while(data_sz--){ while( RSPI1.SPSR.BIT.SPTEF == 0 ){ /* wait */ } printf("%02X ", *data); RSPI1.SPDR.BYTE = *data++; if( RSPI1.SPSR.BIT.SPRF == 1 ){ tmp = RSPI1.SPDR.BYTE; /* オーバフロー防止のためのダミーリード */ } } io_wait_tx_end(); /* 完了待ち */ /* ---- SPI転送終了（SSLネゲート） ---- */ RSPI1.SPCR.BIT.SPE = 0; } /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : コマンド実行(リードデータあり、バイト転送) *------------------------------------------------------------------------------ * Include : *------------------------------------------------------------------------------ * Declaration : static void io_cmd_exe_rdmode(unsigned char *ope, int ope_sz, * : unsigned char *rd, int rd_sz) *------------------------------------------------------------------------------ * Function : 指定されたコマンドを実行します。 * : 引数opeを送信した後、引数rdにデータを受信します。 * : 転送は全てバイトアクセス幅で行います。 * : ope_szは 0〜8 のいずれかの値を設定してください。 * : rd_szは 0以上の値を設定することが可能です。 *------------------------------------------------------------------------------ * Argument : unsigned char *ope ; I : 送信するオペコード部とアドレス部の先頭アドレス * : int ope_sz ; I : オペコード部とアドレス部のバイト数 * : unsigned char *rd ; I : 受信データを格納するバッファアドレス * : int rd_sz ; I : データ部のバイト数 *------------------------------------------------------------------------------ * Return Value: void *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ static void io_cmd_exe_rdmode(unsigned char *ope, int ope_sz, unsigned char *rd, int rd_sz) { /* ==== バッファリセット ==== */ RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0xC0u; RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0x00u; /* ---- SPI転送許可 ---- */ RSPI1.SPCR.BIT.SPE = 1; /* ---- MOSI(コマンド、アドレス、ダミー) ---- */ RSPI1.SPCMD0.BIT.CPOL= 1; /* アイドル時のRSPCKは 1 */ RSPI1.SPCMD0.BIT.CPHA= 1; /* 偶数エッジ（立ち上がり）でデータ変化 */ while(ope_sz--){ // printf("\n\n%02X ", *ope); RSPI1.SPDR.BYTE = *ope++; /* コマンドは8バイト以下とする */ } io_wait_tx_end(); /* 完了待ち */ /* ---- MISO(リードデータ) ---- */ RSPI1.SPCMD0.BIT.CPOL= 1; /* アイドル時のRSPCKは 0 */ RSPI1.SPCMD0.BIT.CPHA= 1; /* 偶数エッジ（立ち下がり）でデータサンプル */ RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0xC0u; /* バッファリセット */ RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0x00u; RSPI1.SPDCR.BIT.TXDMY = 1; /* ダミー送信 許可 */ while(rd_sz--){ while( RSPI1.SPSR.BIT.SPRF == 0){ /* wait */ } *rd++ = RSPI1.SPDR.BYTE; // printf("%02X ", *rd++); } RSPI1.SPDCR.BIT.TXDMY = 0; /* ダミー送信 禁止 */ io_wait_tx_end(); /* 完了待ち */ /* ---- SPI転送終了（SSLネゲート） ---- */ RSPI1.SPCR.BIT.SPE = 0; } /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : 送信完了待ち *------------------------------------------------------------------------------ * Include : *------------------------------------------------------------------------------ * Declaration : static void io_wait_tx_end(void); *------------------------------------------------------------------------------ * Function : 送信完了が確認できるまで内部でループします。 *------------------------------------------------------------------------------ * Argument : void *------------------------------------------------------------------------------ * Return Value: void *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ static void io_wait_tx_end(void) { while(RSPI1.SPSR.BIT.TEND == 0){ /* wait */ } } /* End of File */ 　
　
　

#include "iodefine.h" #include "serial.h" int serial_initialize(int baudrate, int clk) { return 0; } int serial_init() { return 0; } int serial_putb(int c) { if( c == '\n' ) { while( SCIF2.SCFSR.BIT.TEND == 0 ) ; SCIF2.SCFTDR.BYTE = 0x0d; SCIF2.SCFSR.BIT.TEND = 0; while( SCIF2.SCFSR.BIT.TEND == 0 ) ; SCIF2.SCFTDR.BYTE = 0x0a; SCIF2.SCFSR.BIT.TEND = 0; } else { while( SCIF2.SCFSR.BIT.TEND == 0 ) ; SCIF2.SCFTDR.BYTE = c; SCIF2.SCFSR.BIT.TEND = 0; } } // ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- /* １文字送信 */ int serial_send_byte(int index, unsigned char c) { serial_putb((int)c); return 0; } /* １文字受信 */ unsigned char serial_recv_byte(int index) { unsigned char x; /* ==== 受信エラー、ブレーク信号検出、オーバランエラーの確認 ==== */ if((SCIF2.SCFSR.WORD & 0x0090u ) || (SCIF2.SCLSR.BIT.ORER == 1)) { /* 受信エラー処理(受信データの破棄） */ SCIF2.SCSCR.BIT.RE = 0; /* 受信禁止 */ SCIF2.SCFCR.BIT.RFRST = 1; /* 受信FIFO リセット */ SCIF2.SCFCR.BIT.RFRST = 0; /* 受信FIFO リセット解除 */ SCIF2.SCFSR.WORD &= ~0x0091u; /* ER,BRK,DR ビットクリア */ SCIF2.SCLSR.BIT.ORER = 0; /* ORER クリア */ SCIF2.SCFSR.BIT.RDF = 0; /* RDF ビットクリア */ SCIF2.SCSCR.BIT.RE = 1; /* 受信許可 */ return 0; } while(SCIF2.SCFSR.BIT.RDF == 0){ /* 受信データが指定トリガ数以上か？(RDF==1?) */ if(SCIF2.SCFSR.BIT.DR == 1){ /* データ受信後、一定時間経過したか？(DR==1?) */ break; /* FIFO 内にデータがあるのでRDF フラグ待ちをやめる */ } } x = SCIF2.SCFRDR.BYTE; /* 受信FIFO データレジスタ(SCFRDR0)から受信データを読み出す */ /* ==== FIFO 受信データを読み出し後、DR をクリア ==== */ SCIF2.SCFSR.BIT.DR = 0; /* FIFO が空の場合DR ビットはクリアされます */ /* ==== シリアルステータスレジスタ(SCFSR0)のRDF をクリアする ==== */ SCIF2.SCFSR.BIT.RDF = 0; /* RDF ビットクリア */ charput(x); // エコーバック return x; } /* 受信割込み有効化 */ void serial_intr_recv_enable() { /* ---- FIFO control register (SCFCRi) setting ---- */ SCIF2.SCFCR.BIT.RFRST = 1; /* Receive FIFO data register reset */ SCIF2.SCFCR.BIT.RFRST = 0; /* Receive FIFO data register reset */ SCIF2.SCSCR.BIT.RIE = 1; } /* 受信割込み無効化 */ void serial_intr_recv_disable() { SCIF2.SCSCR.BIT.RIE = 0; } // ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ int serial_putc(int c) { return serial_putb(c); } int serial_tstc() { return (int)SCIF2.SCFSR.BIT.RDF; } int serial_getb() { unsigned char x; /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : SCIF チャネル2 1文字受信処理 *------------------------------------------------------------------------------ * Return Value : 受信データ *------------------------------------------------------------------------------ *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ /* ==== 受信エラー、ブレーク信号検出、オーバランエラーの確認 ==== */ if((SCIF2.SCFSR.WORD & 0x0090u ) || (SCIF2.SCLSR.BIT.ORER == 1)) { /* 受信エラー処理(受信データの破棄） */ SCIF2.SCSCR.BIT.RE = 0; /* 受信禁止 */ SCIF2.SCFCR.BIT.RFRST = 1; /* 受信FIFO リセット */ SCIF2.SCFCR.BIT.RFRST = 0; /* 受信FIFO リセット解除 */ SCIF2.SCFSR.WORD &= ~0x0091u; /* ER,BRK,DR ビットクリア */ SCIF2.SCLSR.BIT.ORER = 0; /* ORER クリア */ SCIF2.SCFSR.BIT.RDF = 0; /* RDF ビットクリア */ SCIF2.SCSCR.BIT.RE = 1; /* 受信許可 */ return 0; } while(SCIF2.SCFSR.BIT.RDF == 0){ /* 受信データが指定トリガ数以上か？(RDF==1?) */ if(SCIF2.SCFSR.BIT.DR == 1){ /* データ受信後、一定時間経過したか？(DR==1?) */ break; /* FIFO 内にデータがあるのでRDF フラグ待ちをやめる */ } } x = SCIF2.SCFRDR.BYTE; /* 受信FIFO データレジスタ(SCFRDR0)から受信データを読み出す */ /* ==== FIFO 受信データを読み出し後、DR をクリア ==== */ SCIF2.SCFSR.BIT.DR = 0; /* FIFO が空の場合DR ビットはクリアされます */ /* ==== シリアルステータスレジスタ(SCFSR0)のRDF をクリアする ==== */ SCIF2.SCFSR.BIT.RDF = 0; /* RDF ビットクリア */ charput(x); // エコーバック return (int)x; } int serial_getc() { int c = serial_getb(); c = (c == '\r') ? '\n' : c; return c; } void serial_intr_enable() { //* ==== SCIF2 initial setting ==== //* ---- Serial control register (SCSCRi) setting ---- SCIF2.SCSCR.WORD = 0x0000; //* SCIF2 transmitting and receiving operations stop /* //* ---- FIFO control register (SCFCRi) setting ---- SCIF2.SCFCR.BIT.TFRST = 1; //* Transmit FIFO reset //* ---- FIFO control register (SCFCRi) setting ---- SCIF2.SCFCR.BIT.RFRST = 1; //* Receive FIFO data register reset //* ---- Serial status register(SCFSRi) setting ---- SCIF2.SCFSR.WORD &= 0xff6e; //* ER,BRK,DR bit clear //* ---- Line status register (SCLSRi) setting ---- SCIF2.SCLSR.BIT.ORER = 0; //* ORER bit clear //* ---- Serial control register (SCSCRi) setting ---- SCIF2.SCSCR.BIT.CKE = 0x0; //* B'00 : Internal CLK //* ---- Serial mode register (SCSMRi) setting ---- SCIF2.SCSMR.WORD = 0x0000; //* Communication mode 0: Asynchronous mode //* Character length 0: 8-bit data //* Parity enable 0: Add and check are disabled //* Stop bit length 0: 1 stop bit //* Clock select 0: Table value //* ---- Bit rate register (SCBRRi) setting ---- SCIF2.SCEMR.WORD = 0x0081; //* BGDM=1(倍速モード) ABCS=1(bpsの8倍) SCIF2.SCBRR.BYTE = 25; //* 115200bps //* ---- FIFO control register (SCFCRi) setting ---- SCIF2.SCFCR.WORD = 0x0030; //* RTS output active trigger :Initial value //* Receive FIFO data trigger :14-data //* Modem control enable :Disabled //* Receive FIFO data register reset :Disabled //* Loop-back test :Disabled */ //* ---- Serial port register (SCSPTRi) setting ---- // SCIF2.SCSPTR.WORD |= 0x0003; //* Serial port break output(SPB2IO) 1: Enabled //* Serial port break data(SPB2DT) 1: High-level //* ==== Pin function controller (PFC) setting ==== // PORT.PFCR0.BIT.PF1MD = 0x4; /* Switch to TxD2 pin //* ---- Pin function controller (PFC) setting ---- // PORT.PFCR0.BIT.PF2MD = 0x4; /* Switch to RxD2 pin //* ---- Serial control register (SCSCRi) setting ---- SCIF2.SCSCR.WORD = 0x0070; /* SCIF2 transmitting and receiving operations are enabled */ INTC.IPR17.BIT._SCIF2 = 15; /* レベル15 に設定 */ // SCIF2.SCSCR.BIT.RE = 1; // SCIF2.SCSCR.BIT.RIE = 1; } void serial_close() { /* ==== SCIF2 initial setting ==== */ /* ---- Serial control register (SCSCRi) setting ---- */ SCIF2.SCSCR.WORD = 0x0000; /* SCIF2 transmitting and receiving operations stop */ /* ---- FIFO control register (SCFCRi) setting ---- */ SCIF2.SCFCR.BIT.TFRST = 1; /* Transmit FIFO reset */ /* ---- FIFO control register (SCFCRi) setting ---- */ SCIF2.SCFCR.BIT.RFRST = 1; /* Receive FIFO data register reset */ /* ---- Serial status register(SCFSRi) setting ---- */ SCIF2.SCFSR.WORD &= 0xff6e; /* ER,BRK,DR bit clear */ /* ---- Line status register (SCLSRi) setting ---- */ SCIF2.SCLSR.BIT.ORER = 0; /* ORER bit clear */ } 　
　

これが無いと「RXI2割込み」は呼ばれません
　

INTC.IPR17.BIT._SCIF2 = 15; 　　　/* レベル15 に設定 */

　
　
　
　

/***********************************************************************/ /* */ /* FILE :vecttbl.c */ /* DATE :Fri, May 13, 2011 */ /* DESCRIPTION :Initialize of Vector Table */ /* CPU TYPE :SH72620 */ /* */ /* This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.18). */ /* NOTE:THIS IS A TYPICAL EXAMPLE. */ /***********************************************************************/ /********************************************************************* * * Device : SH2A-FPU/SH7262,SH7264 * * File Name : vecttbl.c * * Abstract : Initialize of Vector Table. * * History : 1.00 (2009-02-24) [Hardware Manual Revision : 2.00] * * NOTE : THIS IS A TYPICAL EXAMPLE. * * Copyright(c) 2008 Renesas Technology Corp. * And Renesas Solutions Corp.,All Rights Reserved. * *********************************************************************/ #include "vect.h" #pragma section VECTTBL void *RESET_Vectors[] = { //;<<VECTOR DATA START (POWER ON RESET)>> //;0 Power On Reset PC (void*) PowerON_Reset_PC, //;<<VECTOR DATA END (POWER ON RESET)>> // 1 Power On Reset SP __secend("S"), //;<<VECTOR DATA START (MANUAL RESET)>> //;2 Manual Reset PC (void*) Manual_Reset_PC, //;<<VECTOR DATA END (MANUAL RESET)>> // 3 Manual Reset SP __secend("S") }; #pragma section INTTBL void *INT_Vectors[] = { // 4 Illegal code (void*) INT_Illegal_code, // 5 Reserved (void*) Dummy, // 6 Illegal slot (void*) INT_Illegal_slot, // 7 Reserved (void*) Dummy, // 8 Reserved (void*) Dummy, // 9 CPU Address error (void*) INT_CPU_Address, // 10 DMAC Address erro (void*) INT_DMAC_Address, // 11 NMI (void*) INT_NMI, // 12 Reserved (void*) Dummy, // 13 INT_FPU (void*) INT_FPU, // 14 User debug interface (void*) INT_UDI, // 15 Bank Overflow (void*) INT_Bank_Overflow, // 16 Bank Underflow (void*) INT_Bank_Underflow, // 17 Divide by zero (void*) INT_Divide_by_Zero, // 18 Divide Overflow (void*) INT_Divide_Overflow, // 19 Reserved (void*) Dummy, // 20 Reserved (void*) Dummy, // 21 Reserved (void*) Dummy, // 22 Reserved (void*) Dummy, // 23 Reserved (void*) Dummy, // 24 Reserved (void*) Dummy, // 25 Reserved (void*) Dummy, // 26 Reserved (void*) Dummy, // 27 Reserved (void*) Dummy, // 28 Reserved (void*) Dummy, // 29 Reserved (void*) Dummy, // 30 Reserved (void*) Dummy, // 31 Reserved (void*) Dummy, // 32 TRAPA (User Vector) (void*) interrupt, // 33 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA33, // 34 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA34, // 35 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA35, // 36 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA36, // 37 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA37, // 38 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA38, // 39 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA39, // 40 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA40, // 41 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA41, // 42 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA42, // 43 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA43, // 44 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA44, // 45 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA45, // 46 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA46, // 47 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA47, // 48 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA48, // 49 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA49, // 50 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA50, // 51 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA51, // 52 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA52, // 53 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA53, // 54 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA54, // 55 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA55, // 56 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA56, // 57 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA57, // 58 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA58, // 59 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA59, // 60 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA60, // 61 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA61, // 62 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA62, // 63 TRAPA (User Vector) (void*) INT_TRAPA63, // 64 Interrupt IRQ0 (void*) INT_IRQ0, // 65 Interrupt IRQ1 (void*) INT_IRQ1, // 66 Interrupt IRQ2 (void*) INT_IRQ2, // 67 Interrupt IRQ3 (void*) INT_IRQ3, // 68 Interrupt IRQ4 (void*) INT_IRQ4, // 69 Interrupt IRQ5 (void*) INT_IRQ5, // 70 Interrupt IRQ6 (void*) INT_IRQ6, // 71 Interrupt IRQ7 (void*) INT_IRQ7, // 72 Reserved (void*) Dummy, // 73 Reserved (void*) Dummy, // 74 Reserved (void*) Dummy, // 75 Reserved (void*) Dummy, // 76 Reserved (void*) Dummy, // 77 Reserved (void*) Dummy, // 78 Reserved (void*) Dummy, // 79 Reserved (void*) Dummy, // 80 PINT PINT0 (void*) INT_PINT_PINT0, // 81 PINT PINT1 (void*) INT_PINT_PINT1, // 82 PINT PINT2 (void*) INT_PINT_PINT2, // 83 PINT PINT3 (void*) INT_PINT_PINT3, // 84 PINT PINT4 (void*) INT_PINT_PINT4, // 85 PINT PINT5 (void*) INT_PINT_PINT5, // 86 PINT PINT6 (void*) INT_PINT_PINT6, // 87 PINT PINT7 (void*) INT_PINT_PINT7, // 88 Reserved (void*) Dummy, // 89 Reserved (void*) Dummy, // 90 Reserved (void*) Dummy, // 91 Reserved (void*) Dummy, // 92 Reserved (void*) Dummy, // 93 Reserved (void*) Dummy, // 94 Reserved (void*) Dummy, // 95 Reserved (void*) Dummy, // 96 Reserved (void*) Dummy, // 97 Reserved (void*) Dummy, // 98 Reserved (void*) Dummy, // 99 Reserved (void*) Dummy, // 100 Reserved (void*) Dummy, // 101 Reserved (void*) Dummy, // 102 Reserved (void*) Dummy, // 103 Reserved (void*) Dummy, // 104 Reserved (void*) Dummy, // 105 Reserved (void*) Dummy, // 106 Reserved (void*) Dummy, // 107 Reserved (void*) Dummy, // 108 DMAC0 DEI (void*) INT_DMAC0_DEI0, // 109 DMAC0 HEI (void*) INT_DMAC0_HEI0, // 110 Reserved (void*) Dummy, // 111 Reserved (void*) Dummy, // 112 DMAC1 DEI (void*) INT_DMAC1_DEI1, // 113 DMAC1 HEI (void*) INT_DMAC1_HEI1, // 114 Reserved (void*) Dummy, // 115 Reserved (void*) Dummy, // 116 DMAC2 DEI (void*) INT_DMAC2_DEI2, // 117 DMAC2 HEI (void*) INT_DMAC2_HEI2, // 118 Reserved (void*) Dummy, // 119 Reserved (void*) Dummy, // 120 DMAC3 DEI (void*) INT_DMAC3_DEI3, // 121 DMAC3 HEI (void*) INT_DMAC3_HEI3, // 122 Reserved (void*) Dummy, // 123 Reserved (void*) Dummy, // 124 DMAC4 DEI (void*) INT_DMAC4_DEI4, // 125 DMAC4 HEI (void*) INT_DMAC4_HEI4, // 126 Reserved (void*) Dummy, // 127 Reserved (void*) Dummy, // 128 DMAC5 DEI (void*) INT_DMAC5_DEI5, // 129 DMAC5 HEI (void*) INT_DMAC5_HEI5, // 130 Reserved (void*) Dummy, // 131 Reserved (void*) Dummy, // 132 DMAC6 DEI (void*) INT_DMAC6_DEI6, // 133 DMAC6 HEI (void*) INT_DMAC6_HEI6, // 134 Reserved (void*) Dummy, // 135 Reserved (void*) Dummy, // 136 DMAC7 DEI (void*) INT_DMAC7_DEI7, // 137 DMAC7 HEI (void*) INT_DMAC7_HEI7, // 138 Reserved (void*) Dummy, // 139 Reserved (void*) Dummy, // 140 DMAC8 DEI (void*) INT_DMAC8_DEI8, // 141 DMAC8 HEI (void*) INT_DMAC8_HEI8, // 142 Reserved (void*) Dummy, // 143 Reserved (void*) Dummy, // 144 DMAC9 DEI (void*) INT_DMAC9_DEI9, // 145 DMAC9 HEI (void*) INT_DMAC9_HEI9, // 146 Reserved (void*) Dummy, // 147 Reserved (void*) Dummy, // 148 DMAC10 DEI (void*) INT_DMAC10_DEI10, // 149 DMAC10 HEI (void*) INT_DMAC10_HEI10, // 150 Reserved (void*) Dummy, // 151 Reserved (void*) Dummy, // 152 DMAC11 DEI (void*) INT_DMAC11_DEI11, // 153 DMAC11 HEI (void*) INT_DMAC11_HEI11, // 154 Reserved (void*) Dummy, // 155 Reserved (void*) Dummy, // 156 DMAC12 DEI (void*) INT_DMAC12_DEI12, // 157 DMAC12 HEI (void*) INT_DMAC12_HEI12, // 158 Reserved (void*) Dummy, // 159 Reserved (void*) Dummy, // 160 DMAC13 DEI (void*) INT_DMAC13_DEI13, // 161 DMAC13 HEI (void*) INT_DMAC13_HEI13, // 162 Reserved (void*) Dummy, // 163 Reserved (void*) Dummy, // 164 DMAC14 DEI (void*) INT_DMAC14_DEI14, // 165 DMAC14 HEI (void*) INT_DMAC14_HEI14, // 166 Reserved (void*) Dummy, // 167 Reserved (void*) Dummy, // 168 DMAC15 DEI (void*) INT_DMAC15_DEI15, // 169 DMAC15 HEI (void*) INT_DMAC15_HEI15, // 170 USB2.0 USBI (void*) INT_USB2_USBI, // 171 VDC VIVSYNCJ (void*) INT_VDC_VIVSYNCJ, // 172 VDC VBUFERR (void*) INT_VDC_VBUFERR, // 173 VDC VIFIELDE (void*) INT_VDC_VIFIELDE, // 174 VDC VOLINE (void*) INT_VDC_VOLINE, // 175 CMT CH0 CMI0 (void*) INT_CMT_CMI0, // 176 CMT CH1 CMI1 (void*) INT_CMT_CMI1, // 177 BSC CMI (void*) INT_BSC_CMI, // 178 WDT ITI (void*) INT_WDT_ITI, // 179 MTU2 MTU0 TGI0A (void*) INT_MTU2_MTU0_TGI0A, // 180 MTU2 MTU0 TGI0B (void*) INT_MTU2_MTU0_TGI0B, // 181 MTU2 MTU0 TGI0C (void*) INT_MTU2_MTU0_TGI0C, // 182 MTU2 MTU0 TGI0D (void*) INT_MTU2_MTU0_TGI0D, // 183 MTU2 MTU0 TCI0V (void*) INT_MTU2_MTU0_TCI0V, // 184 MTU2 MTU0 TGI0E (void*) INT_MTU2_MTU0_TGI0E, // 185 MTU2 MTU0 TGI0F (void*) INT_MTU2_MTU0_TGI0F, // 186 MTU2 MTU1 TGI1A (void*) INT_MTU2_MTU1_TGI1A, // 187 MTU2 MTU1 TGI1B (void*) INT_MTU2_MTU1_TGI1B, // 188 MTU2 MTU1 TCI1V (void*) INT_MTU2_MTU1_TCI1V, // 189 MTU2 MTU1 TCI1U (void*) INT_MTU2_MTU1_TCI1U, // 190 MTU2 MTU2 TGI2A (void*) INT_MTU2_MTU2_TGI2A, // 191 MTU2 MTU2 TGI2B (void*) INT_MTU2_MTU2_TGI2B, // 192 MTU2 MTU2 TCI2V (void*) INT_MTU2_MTU2_TCI2V, // 193 MTU2 MTU2 TCI2U (void*) INT_MTU2_MTU2_TCI2U, // 194 MTU2 MTU3 TGI3A (void*) INT_MTU2_MTU3_TGI3A, // 195 MTU2 MTU3 TGI3B (void*) INT_MTU2_MTU3_TGI3B, // 196 MTU2 MTU3 TGI3C (void*) INT_MTU2_MTU3_TGI3C, // 197 MTU2 MTU3 TGI3D (void*) INT_MTU2_MTU3_TGI3D, // 198 MTU2 MTU3 TCI3V (void*) INT_MTU2_MTU3_TCI3V, // 199 MTU2 MTU4 TGI4A (void*) INT_MTU2_MTU4_TGI4A, // 200 MTU2 MTU4 TGI4B (void*) INT_MTU2_MTU4_TGI4B, // 201 MTU2 MTU4 TGI4C (void*) INT_MTU2_MTU4_TGI4C, // 202 MTU2 MTU4 TGI4D (void*) INT_MTU2_MTU4_TGI4D, // 203 MTU2 MTU4 TCI4V (void*) INT_MTU2_MTU4_TCI4V, // 204 PWM CH1 (void*) INT_PWM_CH1, // 205 PWM CH2 (void*) INT_PWM_CH2, // 206 ADC ADI (void*) INT_ADC_ADI, // 207 SSI CH0 SSIF0 (void*) INT_SSI_CH0_SSIF0, // 208 SSI CH0 SSIRXI0 (void*) INT_SSI_CH0_SSIRXI0, // 209 SSI CH0 SSITXI0 (void*) INT_SSI_CH0_SSITXI0, // 210 SSI CH1 SSII1 (void*) INT_SSI_CH1_SSII1, // 211 SSI CH1 SSIRTI1 (void*) INT_SSI_CH1_SSIRTI1, // 212 SSI CH2 SSII2 (void*) INT_SSI_CH2_SSII2, // 213 SSI CH2 SSIRTI2 (void*) INT_SSI_CH2_SSIRTI2, // 214 SSI CH3 SSII3 (void*) INT_SSI_CH3_SSII3, // 215 SSI CH3 SSIRTI3 (void*) INT_SSI_CH3_SSIRTI3, // 216 SPDIF SPDIFI (void*) INT_SPDIF_SPDIFI, // 217 PCBI3 CH0 STPI0 (void*) INT_PCBI3_CH0_STPI0, // 218 PCBI3 CH0 NAKI0 (void*) INT_PCBI3_CH0_NAKI0, // 219 PCBI3 CH0 RXI0 (void*) INT_PCBI3_CH0_RXI0, // 220 PCBI3 CH0 TXI0 (void*) INT_PCBI3_CH0_TXI0, // 221 PCBI3 CH0 TEI0 (void*) INT_PCBI3_CH0_TEI0, // 222 PCBI3 CH1 STPI1 (void*) INT_PCBI3_CH1_STPI1, // 223 PCBI3 CH1 NAKI1 (void*) INT_PCBI3_CH1_NAKI1, // 224 PCBI3 CH1 RXI1 (void*) INT_PCBI3_CH1_RXI1, // 225 PCBI3 CH1 TXI1 (void*) INT_PCBI3_CH1_TXI1, // 226 PCBI3 CH1 TEI1 (void*) INT_PCBI3_CH1_TEI1, // 227 PCBI3 CH2 STPI2 (void*) INT_PCBI3_CH2_STPI2, // 228 PCBI3 CH2 NAKI2 (void*) INT_PCBI3_CH2_NAKI2, // 229 PCBI3 CH2 RXI2 (void*) INT_PCBI3_CH2_RXI2, // 230 PCBI3 CH2 TXI2 (void*) INT_PCBI3_CH2_TXI2, // 231 PCBI3 CH2 TEI2 (void*) INT_PCBI3_CH2_TEI2, // 232 SCIF SCIF0 BRI0 (void*) INT_SCIF_SCIF0_BRI0, // 233 SCIF SCIF0 ERI0 (void*) INT_SCIF_SCIF0_ERI0, // 234 SCIF SCIF0 RXI0 (void*) INT_SCIF_SCIF0_RXI0, // 235 SCIF SCIF0 TXI0 (void*) INT_SCIF_SCIF0_TXI0, // 236 SCIF SCIF1 BRI1 (void*) INT_SCIF_SCIF1_BRI1, // 237 SCIF SCIF1 ERI1 (void*) INT_SCIF_SCIF1_ERI1, // 238 SCIF SCIF1 RXI1 (void*) INT_SCIF_SCIF1_RXI1, // 239 SCIF SCIF1 TXI1 (void*) INT_SCIF_SCIF1_TXI1, // 240 SCIF SCIF2 BRI2 (void*) INT_SCIF_SCIF2_BRI2, // 241 SCIF SCIF2 ERI2 (void*) INT_SCIF_SCIF2_ERI2, // 242 SCIF SCIF2 RXI2 (void*) INT_SCIF_SCIF2_RXI2, // 243 SCIF SCIF2 TXI2 (void*) INT_SCIF_SCIF2_TXI2, // 244 SCIF SCIF3 BRI3 (void*) INT_SCIF_SCIF3_BRI3, // 245 SCIF SCIF3 ERI3 (void*) INT_SCIF_SCIF3_ERI3, // 246 SCIF SCIF3 RXI3 (void*) INT_SCIF_SCIF3_RXI3, // 247 SCIF SCIF3 TXI3 (void*) INT_SCIF_SCIF3_TXI3, // 248 SCIF SCIF4 BRI4 (void*) INT_SCIF_SCIF4_BRI4, // 249 SCIF SCIF4 ERI4 (void*) INT_SCIF_SCIF4_ERI4, // 250 SCIF SCIF4 RXI4 (void*) INT_SCIF_SCIF4_RXI4, // 251 SCIF SCIF4 TXI4 (void*) INT_SCIF_SCIF4_TXI4, // 252 SCIF SCIF5 BRI5 (void*) INT_SCIF_SCIF5_BRI5, // 253 SCIF SCIF5 ERI5 (void*) INT_SCIF_SCIF5_ERI5, // 254 SCIF SCIF5 RXI5 (void*) INT_SCIF_SCIF5_RXI5, // 255 SCIF SCIF5 TXI5 (void*) INT_SCIF_SCIF5_TXI5, // 256 SCIF SCIF6 BRI6 (void*) INT_SCIF_SCIF6_BRI6, // 257 SCIF SCIF6 ERI6 (void*) INT_SCIF_SCIF6_ERI6, // 258 SCIF SCIF6 RXI6 (void*) INT_SCIF_SCIF6_RXI6, // 259 SCIF SCIF6 TXI6 (void*) INT_SCIF_SCIF6_TXI6, // 260 SCIF SCIF7 BRI7 (void*) INT_SCIF_SCIF7_BRI7, // 261 SCIF SCIF7 ERI7 (void*) INT_SCIF_SCIF7_ERI7, // 262 SCIF SCIF7 RXI7 (void*) INT_SCIF_SCIF7_RXI7, // 263 SCIF SCIF7 TXI7 (void*) INT_SCIF_SCIF7_TXI7, // 264 CSSIO SIOFI (void*) INT_CSSIO_SIOFI, // 265 RPI CH0 SPEI0 (void*) INT_RPI_CH0_SPEI0, // 266 RPI CH0 SPRI0 (void*) INT_RPI_CH0_SPRI0, // 267 RPI CH0 SPTI0 (void*) INT_RPI_CH0_SPTI0, // 268 RPI CH1 SPEI1 (void*) INT_RPI_CH1_SPEI1, // 269 RPI CH1 SPRI1 (void*) INT_RPI_CH1_SPRI1, // 270 RPI CH1 SPTI1 (void*) INT_RPI_CH1_SPTI1, // 271 CAN CH0 ERS0 (void*) INT_CAN_CH0_ERS0, // 272 CAN CH0 OVR0 (void*) INT_CAN_CH0_OVR0, // 273 CAN CH0 RM00 (void*) INT_CAN_CH0_RM00, // 274 CAN CH0 RM10 (void*) INT_CAN_CH0_RM10, // 275 CAN CH0 SLE0 (void*) INT_CAN_CH0_SLE0, // 276 CAN CH1 ERS1 (void*) INT_CAN_CH1_ERS1, // 277 CAN CH1 OVR1 (void*) INT_CAN_CH1_OVR1, // 278 CAN CH1 RM01 (void*) INT_CAN_CH1_RM01, // 279 CAN CH1 RM11 (void*) INT_CAN_CH1_RM11, // 280 CAN CH1 SLE1 (void*) INT_CAN_CH1_SLE1, // 281 IEBC IEB (void*) INT_IEBC_IEB, // 282 CDROMDEC ISY (void*) INT_CDROMDEC_ISY, // 283 CDROMDEC IERR (void*) INT_CDROMDEC_IERR, // 284 CDROMDEC ITARG (void*) INT_CDROMDEC_ITARG, // 285 CDROMDEC ISEC (void*) INT_CDROMDEC_ISEC, // 286 CDROMDEC IBUF (void*) INT_CDROMDEC_IBUF, // 287 CDROMDEC IREADY (void*) INT_CDROMDEC_IREADY, // 288 FMC FLSTEI (void*) INT_FMC_FLSTEI, // 289 FMC FLTENDI (void*) INT_FMC_FLTENDI, // 290 FMC FLTREQ0I (void*) INT_FMC_FLTREQ0I, // 291 FMC FLTREQ1I (void*) INT_FMC_FLTREQ1I, // 292 SDHI SDHI3 (void*) INT_SDHI_SDHI3, // 293 SDHI SDHI0 (void*) INT_SDHI_SDHI0, // 294 SDHI SDHI1 (void*) INT_SDHI_SDHI1, // 295 Reserved (void*) Dummy, // 296 RTC ARM (void*) INT_RTC_ARM, // 297 RTC PRD (void*) INT_RTC_PRD, // 298 RTC CUP (void*) INT_RTC_CUP, // 299 SRC CH0 OVF0 (void*) INT_SRC_CH0_OVF0, // 300 SRC CH0 UDF0 (void*) INT_SRC_CH0_UDF0, // 301 SRC CH0 CEF0 (void*) INT_SRC_CH0_CEF0, // 302 SRC CH0 ODFI0 (void*) INT_SRC_CH0_ODFI0, // 303 SRC CH0 IDEI0 (void*) INT_SRC_CH0_IDEI0, // 304 SRC CH1 OVF1 (void*) INT_SRC_CH1_OVF1, // 305 SRC CH1 UDF1 (void*) INT_SRC_CH1_UDF1, // 306 SRC CH1 CEF1 (void*) INT_SRC_CH1_CEF1, // 307 SRC CH1 ODFI1 (void*) INT_SRC_CH1_ODFI1, // 308 SRC CH1 IDEI1 (void*) INT_SRC_CH1_IDEI1, // 309 DCU DCUEI (void*) INT_SRC_DCU_DCUEI, // 310 DCU OFFI (void*) INT_SRC_DCU_OFFI, // 311 DCU IFEI (void*) INT_SRC_DCU_IFEI, // xx Reserved (void*) Dummy }; 　
　

#include "defines.h" #include "kozos.h" #include "consdrv.h" #include "lib.h" extern int printf(const char * ,...); /* コンソール・ドライバの使用開始をコンソール・ドライバに依頼する */ static void send_use(int index) { char *p; puts("--- send_use(int index);\n"); p = kz_kmalloc(4); p[0] = '0'; p[1] = CONSDRV_CMD_USE; p[2] = '0' + index; p[3] = 0; puts("--kz_send(MSGBOX_ID_CONSOUTPUT, 3, '"); puts(p); puts("').\n"); //printf("\n--kz_send(MSGBOX_ID_CONSOUTPUT, 3, ""%s"").\n\n", p); kz_send(MSGBOX_ID_CONSOUTPUT, 3, p); puts("--- send_use. kz_send return.\n"); } /* コンソールへの文字列出力をコンソール・ドライバに依頼する */ static void send_write(char *str) { char *p; int len; puts("--send_write() - "); puts(str); puts("\n"); len = strlen(str); p = kz_kmalloc(len + 3); p[0] = '0'; p[1] = CONSDRV_CMD_DISPLAY; memcpy(&p[2], str, len); p[len+2] = 0x00; kz_send(MSGBOX_ID_CONSOUTPUT, len + 3, p); puts("--send_write() - kz_send return.\n"); } int command_main(int argc, char *argv[]) { char *p; int size; puts("--- command_main()\n"); send_use(SERIAL_DEFAULT_DEVICE); //kz_recv(MSGBOX_ID_CONSINPUT, &size, &p); send_use(0); puts("--- command_main(). send_use return.\n"); while (1) { puts("--- command_main(). send_write(\"sh7262> \") issue. \n "); send_write("sh7262> "); /* プロンプト表示 */ /* コンソールからの受信文字列を受け取る */ kz_recv(MSGBOX_ID_CONSINPUT, &size, &p); p[size] = '\0'; puts("--command_main(). kz_recv(MSGBOX_ID_CONSINPUT)='"); puts(p); puts("'.\n"); // printf("\n--command_main(). kz_recv(MSGBOX_ID_CONSINPUT)=""%s"".\n\n\n\n\n", p); if (!strncmp(p, "echo", 4)) { /* echoコマンド */ send_write(p + 4); /* echoに続く文字列を出力する */ } else if (!strncmp(p, "ps", 2)) { /* psコマンド */ kz_ps( 0 ); } else if (!strncmp(p, "close", 5)) { /* closeコマンド */ kz_close( 0 ); } else if (!strncmp(p, "date", 4)) { /* dateコマンド */ kz_date( ); } else { send_write("Unknown command."); } kz_kmfree(p); } return 0; } 　
　

#include "defines.h" #include "kozos.h" #include "intr.h" #include "interrupt.h" #include "serial.h" #include "lib.h" #include "consdrv.h" #include "thread.h" #include <machine.h> #define CONS_BUFFER_SIZE 24 #define disable() { save_cr=get_cr(); set_imask(0x0f); } #define enable() { set_cr(save_cr); } extern void consdrv_intr(); /* * 注意！ H8は16ビットCPUなので，32ビット整数の掛け算ができない． * しかしポインタは32として扱われるので，consreg[x] のような配列アクセスには * 32ビット整数の掛け算が使用される． * このため配列参照する構造体は，サイズが２の階乗になるように調整すること． * (サイズが２の階乗ならば，掛け算でなくシフト演算で配列アクセスするような * コードをコンパイラが出力する．足りない場合はダミーメンバを追加してサイズを * 調整すること) */ static struct consreg { kz_thread_id_t id; /* データ受信時の通知先スレッド */ int index; /* 利用するシリアルの番号 */ char *send_buf; /* 送信バッファ */ char *recv_buf; /* 受信バッファ */ int send_len; /* 送信バッファ中のデータサイズ */ int recv_len; /* 受信バッファ中のデータサイズ */ uint32 dummy[3]; /* 調整用ダミーメンバ */ } consreg[CONSDRV_DEVICE_NUM]; /* * 以下は割込みハンドラから呼ばれる割込み処理であり，非同期で * 呼ばれるので，ライブラリ関数などを呼び出す場合には注意が必要． * 基本として，以下のいずれかに当てはまる関数しか呼び出してはいけない． * ・再入可能である． * ・スレッドから呼ばれることは無い関数である． * ・スレッドから呼ばれることがあるが，割込み禁止で呼び出している． * また非コンテキスト状態で呼ばれるため，システムコールは利用してはいけない． * (サービスコールを利用すること) */ static int consdrv_intrproc(struct consreg *cons) { unsigned char c; char *p; c = serial_recv_byte(cons->index); if (c == '\r') /* 改行コード変換(\r→\n) */ c = '\n'; // send_string(cons, (char *)&c, 1); /* エコーバック処理 */ if (cons->id) { if (c != '\n') { /* 改行でないなら，受信バッファにバッファリングする */ cons->recv_buf[cons->recv_len++] = c; } else { /* * Enterが押されたら，バッファの内容を * コマンド処理スレッドに通知する． * (割込みハンドラなので，サービス・コールを利用する) */ cons->recv_buf[cons->recv_len++] = 0x00; puts("\n\n--------------------------------------------\n"); puts(cons->recv_buf); puts("\n--------------------------------------------\n\n"); p = kx_kmalloc(CONS_BUFFER_SIZE); memcpy(p, cons->recv_buf, cons->recv_len); p[cons->recv_len]=0x00; // puts("- consdrv_intrproc(). kx_send( "); // puts( p ); // puts(" ).\n"); // printf(" cons->recv_len = %d.\n\n", cons->recv_len); kx_send(MSGBOX_ID_CONSINPUT, cons->recv_len+1, p); cons->recv_len = 0; // puts("\n- kx_send() return. in consdrv_intrproc() RXI2.\n\n"); } } return 0; } /* 割込みハンドラ */ static void consdrv_intr(void) { int i, save_cr; struct consreg *cons; //puts("\n\n- consdrv_intr() RXI2.\n\n"); serial_intr_recv_disable(); for (i = 0; i < CONSDRV_DEVICE_NUM; i++) { cons = &consreg[i]; if (cons->id) { // disable(); consdrv_intrproc(cons); // enable(); } } } static int consdrv_init(void) { memset(consreg, 0, sizeof(consreg)); return 0; } /* スレッドからの要求を処理する */ static int consdrv_command(struct consreg *cons, kz_thread_id_t id, int index, int size, char *command) { char *p; int save_cr; switch (command[0]) { case CONSDRV_CMD_USE: /* コンソール・ドライバの使用開始 */ puts("\n <<--- consdrv_command (type=CONSDRV_CMD_USE)\n"); cons->id = id; cons->index = command[1] - '0'; cons->send_buf = kz_kmalloc(CONS_BUFFER_SIZE); cons->recv_buf = kz_kmalloc(CONS_BUFFER_SIZE); cons->send_len = 0; cons->recv_len = 0; serial_init(cons->index); // serial_intr_recv_enable(cons->index); /* 受信割込み有効化(受信開始) */ break; case CONSDRV_CMD_WRITE: /* コンソールへの文字列出力 */ /* * send_string()では送信バッファを操作しており再入不可なので， * 排他のために割込み禁止にして呼び出す． */ puts("<<--- consdrv_command (type=CONSDRV_CMD_WRITE)\n"); // INTR_DISABLE; // send_string(cons, command + 1, size - 1); /* 文字列の送信 */ // INTR_ENABLE; puts(command + 1); break; case CONSDRV_CMD_DISPLAY: puts("\n\n--------------------------------------------\n"); puts(&command[1]); puts("\n--------------------------------------------\n\n"); break; default: puts("\n-- consdrv_command() unknown command!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!.\n\n"); break; } return 0; } int consdrv_main(int argc, char *argv[]) { int size, index; kz_thread_id_t id; char *p; puts("\n-- consdrv_main()\n"); consdrv_init(); //kz_setintr(SOFTVEC_TYPE_SERINTR, consdrv_intr); /* 割込みハンドラ設定 */ while (1) { // puts("\n- in consdrv_main. kz_recv() issued.\n"); id = kz_recv(MSGBOX_ID_CONSOUTPUT, &size, &p); puts("- in consdrv_main. kz_recv() returned. '"); puts(p); puts("'.\n"); index = p[0] - '0'; // puts("- in consdrv_main. consdrv_command issue.\n"); consdrv_command(&consreg[index], id, index, size - 1, p + 1); puts("- in consdrv_main. consdrv_command return. \n "); kz_kmfree(p); } return 0; } 　
　
　
　

　
　
　

#include "defines.h" #include "intr.h" #include "interrupt.h" extern void syscall_intr(); extern void inter0(); extern int printf(const char * ,...); /* ソフトウエア・割込みベクタの初期化 */ int softvec_init(void) { int type; for (type = 0; type < SOFTVEC_TYPE_NUM; type++) softvec_setintr(type, NULL); return 0; } /* ソフトウエア・割込みベクタの設定 */ int softvec_setintr(softvec_type_t type, softvec_handler_t handler) { //SOFTVECS[type] = handler; //VECTTBL[type] = handler; return 0; } /* * 共通割込みハンドラ． * ソフトウエア・割込みベクタを見て，各ハンドラに分岐する． */ void inter0(softvec_type_t type, unsigned long sp) { // printf("inter0(=interrupt()) SP = %08X. \n\n", sp); thread_intr(VECTYPE_TRAPA0, sp); // puts("<<---interrupt(). returned!!.\n\n"); } /* * RXI2 割込みハンドラ． * ソフトウエア・割込みベクタを見て，各ハンドラに分岐する． */ void inter1(softvec_type_t type, unsigned long sp) { consdrv_intr(); // puts("\n- consdrv_intr() return in inter1()\n\n"); } 　

/***********************************************************************/ /* */ /* FILE :intprg.c */ /* DATE :Fri, May 13, 2011 */ /* DESCRIPTION :Interrupt Program */ /* CPU TYPE :SH72620 */ /* */ /* This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.18). */ /* NOTE:THIS IS A TYPICAL EXAMPLE. */ /***********************************************************************/ /********************************************************************* * * Device : SH2A-FPU/SH72620-7,SH72640-7 * * File Name : intprg.c * * Abstract : Interrupt Program. * * History : 1.00 (2009-11-13) [Hardware Manual Revision : 2.00] * * NOTE : THIS IS A TYPICAL EXAMPLE. * * Copyright(c) 2008 Renesas Technology Corp. * And Renesas Solutions Corp.,All Rights Reserved. * *********************************************************************/ #include <machine.h> #include "vect.h" #pragma section IntPRG // 4 Illegal code void INT_Illegal_code(void){/* sleep(); */} // 5 Reserved // 6 Illegal slot void INT_Illegal_slot(void){/* sleep(); */} // 7 Reserved // 8 Reserved // 9 CPU Address error void INT_CPU_Address(void){/* sleep(); */} // 10 DMAC Address erro void INT_DMAC_Address(void){/* sleep(); */} // 11 NMI void INT_NMI(void){/* sleep(); */} // 12 Reserved // 13 INT_FPU void INT_FPU(void){/* sleep(); */} // 14 User debug interface void INT_UDI(void){/* sleep(); */} // 15 Bank Overflow void INT_Bank_Overflow(void){/* sleep(); */} // 16 Bank Underflow void INT_Bank_Underflow(void){/* sleep(); */} // 17 Divide by zero void INT_Divide_by_Zero(void){/* sleep(); */} // 18 Divide Overflow void INT_Divide_Overflow(void){/* sleep(); */} // 19 Reserved // 20 Reserved // 21 Reserved // 22 Reserved // 23 Reserved // 24 Reserved // 25 Reserved // 26 Reserved // 27 Reserved // 28 Reserved // 29 Reserved // 30 Reserved // 31 Reserved // 32 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA32(void){/* sleep(); */} // 33 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA33(void){/* sleep(); */} // 34 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA34(void){/* sleep(); */} // 35 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA35(void){/* sleep(); */} // 36 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA36(void){/* sleep(); */} // 37 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA37(void){/* sleep(); */} // 38 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA38(void){/* sleep(); */} // 39 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA39(void){/* sleep(); */} // 40 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA40(void){/* sleep(); */} // 41 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA41(void){/* sleep(); */} // 42 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA42(void){/* sleep(); */} // 43 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA43(void){/* sleep(); */} // 44 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA44(void){/* sleep(); */} // 45 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA45(void){/* sleep(); */} // 46 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA46(void){/* sleep(); */} // 47 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA47(void){/* sleep(); */} // 48 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA48(void){/* sleep(); */} // 49 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA49(void){/* sleep(); */} // 50 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA50(void){/* sleep(); */} // 51 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA51(void){/* sleep(); */} // 52 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA52(void){/* sleep(); */} // 53 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA53(void){/* sleep(); */} // 54 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA54(void){/* sleep(); */} // 55 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA55(void){/* sleep(); */} // 56 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA56(void){/* sleep(); */} // 57 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA57(void){/* sleep(); */} // 58 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA58(void){/* sleep(); */} // 59 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA59(void){/* sleep(); */} // 60 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA60(void){/* sleep(); */} // 61 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA61(void){/* sleep(); */} // 62 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA62(void){/* sleep(); */} // 63 TRAPA (User Vector) void INT_TRAPA63(void){/* sleep(); */} // 64 Interrupt IRQ0 void INT_IRQ0(void){/* sleep(); */} // 65 Interrupt IRQ1 void INT_IRQ1(void){/* sleep(); */} // 66 Interrupt IRQ2 void INT_IRQ2(void){/* sleep(); */} // 67 Interrupt IRQ3 void INT_IRQ3(void){/* sleep(); */} // 68 Interrupt IRQ4 void INT_IRQ4(void){/* sleep(); */} // 69 Interrupt IRQ5 void INT_IRQ5(void){/* sleep(); */} // 70 Interrupt IRQ6 void INT_IRQ6(void){/* sleep(); */} // 71 Interrupt IRQ7 void INT_IRQ7(void){/* sleep(); */} // 72 Reserved // 73 Reserved // 74 Reserved // 75 Reserved // 76 Reserved // 77 Reserved // 78 Reserved // 79 Reserved // 80 PINT PINT0 void INT_PINT_PINT0(void){/* sleep(); */} // 81 PINT PINT1 void INT_PINT_PINT1(void){/* sleep(); */} // 82 PINT PINT2 void INT_PINT_PINT2(void){/* sleep(); */} // 83 PINT PINT3 void INT_PINT_PINT3(void){/* sleep(); */} // 84 PINT PINT4 void INT_PINT_PINT4(void){/* sleep(); */} // 85 PINT PINT5 void INT_PINT_PINT5(void){/* sleep(); */} // 86 PINT PINT6 void INT_PINT_PINT6(void){/* sleep(); */} // 87 PINT PINT7 void INT_PINT_PINT7(void){/* sleep(); */} // 88 Reserved // 89 Reserved // 90 Reserved // 91 Reserved // 92 Reserved // 93 Reserved // 94 Reserved // 95 Reserved // 96 Reserved // 97 Reserved // 98 Reserved // 99 Reserved // 100 Reserved // 101 Reserved // 102 Reserved // 103 Reserved // 104 Reserved // 105 Reserved // 106 Reserved // 107 Reserved // 108 DMAC0 DEI void INT_DMAC0_DEI0(void){/* sleep(); */} // 109 DMAC0 HEI void INT_DMAC0_HEI0(void){/* sleep(); */} // 110 Reserved // 111 Reserved // 112 DMAC1 DEI void INT_DMAC1_DEI1(void){/* sleep(); */} // 113 DMAC1 HEI void INT_DMAC1_HEI1(void){/* sleep(); */} // 114 Reserved // 115 Reserved // 116 DMAC2 DEI void INT_DMAC2_DEI2(void){/* sleep(); */} // 117 DMAC2 HEI void INT_DMAC2_HEI2(void){/* sleep(); */} // 118 Reserved // 119 Reserved // 120 DMAC3 DEI void INT_DMAC3_DEI3(void){/* sleep(); */} // 121 DMAC3 HEI void INT_DMAC3_HEI3(void){/* sleep(); */} // 122 Reserved // 123 Reserved // 124 DMAC4 DEI void INT_DMAC4_DEI4(void){/* sleep(); */} // 125 DMAC4 HEI void INT_DMAC4_HEI4(void){/* sleep(); */} // 126 Reserved // 127 Reserved // 128 DMAC5 DEI void INT_DMAC5_DEI5(void){/* sleep(); */} // 129 DMAC5 HEI void INT_DMAC5_HEI5(void){/* sleep(); */} // 130 Reserved // 131 Reserved // 132 DMAC6 DEI void INT_DMAC6_DEI6(void){/* sleep(); */} // 133 DMAC6 HEI void INT_DMAC6_HEI6(void){/* sleep(); */} // 134 Reserved // 135 Reserved // 136 DMAC7 DEI void INT_DMAC7_DEI7(void){/* sleep(); */} // 137 DMAC7 HEI void INT_DMAC7_HEI7(void){/* sleep(); */} // 138 Reserved // 139 Reserved // 140 DMAC8 DEI void INT_DMAC8_DEI8(void){/* sleep(); */} // 141 DMAC8 HEI void INT_DMAC8_HEI8(void){/* sleep(); */} // 142 Reserved // 143 Reserved // 144 DMAC9 DEI void INT_DMAC9_DEI9(void){/* sleep(); */} // 145 DMAC9 HEI void INT_DMAC9_HEI9(void){/* sleep(); */} // 146 Reserved // 147 Reserved // 148 DMAC10 DEI void INT_DMAC10_DEI10(void){/* sleep(); */} // 149 DMAC10 HEI void INT_DMAC10_HEI10(void){/* sleep(); */} // 150 Reserved // 151 Reserved // 152 DMAC11 DEI void INT_DMAC11_DEI11(void){/* sleep(); */} // 153 DMAC11 HEI void INT_DMAC11_HEI11(void){/* sleep(); */} // 154 Reserved // 155 Reserved // 156 DMAC12 DEI void INT_DMAC12_DEI12(void){/* sleep(); */} // 157 DMAC12 HEI void INT_DMAC12_HEI12(void){/* sleep(); */} // 158 Reserved // 159 Reserved // 160 DMAC13 DEI void INT_DMAC13_DEI13(void){/* sleep(); */} // 161 DMAC13 HEI void INT_DMAC13_HEI13(void){/* sleep(); */} // 162 Reserved // 163 Reserved // 164 DMAC14 DEI void INT_DMAC14_DEI14(void){/* sleep(); */} // 165 DMAC14 HEI void INT_DMAC14_HEI14(void){/* sleep(); */} // 166 Reserved // 167 Reserved // 168 DMAC15 DEI void INT_DMAC15_DEI15(void){/* sleep(); */} // 169 DMAC15 HEI void INT_DMAC15_HEI15(void){/* sleep(); */} // 170 USB2.0 USBI void INT_USB2_USBI(void){/* sleep(); */} // 171 VDC VIVSYNCJ void INT_VDC_VIVSYNCJ(void){/* sleep(); */} // 172 VDC VBUFERR void INT_VDC_VBUFERR(void){/* sleep(); */} // 173 VDC VIFIELDE void INT_VDC_VIFIELDE(void){/* sleep(); */} // 174 VDC VOLINE void INT_VDC_VOLINE(void){/* sleep(); */} // 175 CMT CH0 CMI0 void INT_CMT_CMI0(void){ int_cmi0(); /* sleep(); */} // 176 CMT CH1 CMI1 void INT_CMT_CMI1(void){/* sleep(); */} // 177 BSC CMI void INT_BSC_CMI(void){/* sleep(); */} // 178 WDT ITI void INT_WDT_ITI(void){/* sleep(); */} // 179 MTU2 MTU0 TGI0A void INT_MTU2_MTU0_TGI0A(void){/* sleep(); */} // 180 MTU2 MTU0 TGI0B void INT_MTU2_MTU0_TGI0B(void){/* sleep(); */} // 181 MTU2 MTU0 TGI0C void INT_MTU2_MTU0_TGI0C(void){/* sleep(); */} // 182 MTU2 MTU0 TGI0D void INT_MTU2_MTU0_TGI0D(void){/* sleep(); */} // 183 MTU2 MTU0 TCI0V void INT_MTU2_MTU0_TCI0V(void){/* sleep(); */} // 184 MTU2 MTU0 TGI0E void INT_MTU2_MTU0_TGI0E(void){/* sleep(); */} // 185 MTU2 MTU0 TGI0F void INT_MTU2_MTU0_TGI0F(void){/* sleep(); */} // 186 MTU2 MTU1 TGI1A void INT_MTU2_MTU1_TGI1A(void){/* sleep(); */} // 187 MTU2 MTU1 TGI1B void INT_MTU2_MTU1_TGI1B(void){/* sleep(); */} // 188 MTU2 MTU1 TCI1V void INT_MTU2_MTU1_TCI1V(void){/* sleep(); */} // 189 MTU2 MTU1 TCI1U void INT_MTU2_MTU1_TCI1U(void){/* sleep(); */} // 190 MTU2 MTU2 TGI2A void INT_MTU2_MTU2_TGI2A(void){/* sleep(); */} // 191 MTU2 MTU2 TGI2B void INT_MTU2_MTU2_TGI2B(void){/* sleep(); */} // 192 MTU2 MTU2 TCI2V void INT_MTU2_MTU2_TCI2V(void){/* sleep(); */} // 193 MTU2 MTU2 TCI2U void INT_MTU2_MTU2_TCI2U(void){/* sleep(); */} // 194 MTU2 MTU3 TGI3A void INT_MTU2_MTU3_TGI3A(void){/* sleep(); */} // 195 MTU2 MTU3 TGI3B void INT_MTU2_MTU3_TGI3B(void){/* sleep(); */} // 196 MTU2 MTU3 TGI3C void INT_MTU2_MTU3_TGI3C(void){/* sleep(); */} // 197 MTU2 MTU3 TGI3D void INT_MTU2_MTU3_TGI3D(void){/* sleep(); */} // 198 MTU2 MTU3 TCI3V void INT_MTU2_MTU3_TCI3V(void){/* sleep(); */} // 199 MTU2 MTU4 TGI4A void INT_MTU2_MTU4_TGI4A(void){/* sleep(); */} // 200 MTU2 MTU4 TGI4B void INT_MTU2_MTU4_TGI4B(void){/* sleep(); */} // 201 MTU2 MTU4 TGI4C void INT_MTU2_MTU4_TGI4C(void){/* sleep(); */} // 202 MTU2 MTU4 TGI4D void INT_MTU2_MTU4_TGI4D(void){/* sleep(); */} // 203 MTU2 MTU4 TCI4V void INT_MTU2_MTU4_TCI4V(void){/* sleep(); */} // 204 PWM CH1 void INT_PWM_CH1(void){/* sleep(); */} // 205 PWM CH2 void INT_PWM_CH2(void){/* sleep(); */} // 206 ADC ADI void INT_ADC_ADI(void){/* sleep(); */} // 207 SSI CH0 SSIF0 void INT_SSI_CH0_SSIF0(void){/* sleep(); */} // 208 SSI CH0 SSIRXI0 void INT_SSI_CH0_SSIRXI0(void){/* sleep(); */} // 209 SSI CH0 SSITXI0 void INT_SSI_CH0_SSITXI0(void){/* sleep(); */} // 210 SSI CH1 SSII1 void INT_SSI_CH1_SSII1(void){/* sleep(); */} // 211 SSI CH1 SSIRTI1 void INT_SSI_CH1_SSIRTI1(void){/* sleep(); */} // 212 SSI CH2 SSII2 void INT_SSI_CH2_SSII2(void){/* sleep(); */} // 213 SSI CH2 SSIRTI2 void INT_SSI_CH2_SSIRTI2(void){/* sleep(); */} // 214 SSI CH3 SSII3 void INT_SSI_CH3_SSII3(void){/* sleep(); */} // 215 SSI CH3 SSIRTI3 void INT_SSI_CH3_SSIRTI3(void){/* sleep(); */} // 216 SPDIF SPDIFI void INT_SPDIF_SPDIFI(void){/* sleep(); */} // 217 PCBI3 CH0 STPI0 void INT_PCBI3_CH0_STPI0(void){/* sleep(); */} // 218 PCBI3 CH0 NAKI0 void INT_PCBI3_CH0_NAKI0(void){/* sleep(); */} // 219 PCBI3 CH0 RXI0 void INT_PCBI3_CH0_RXI0(void){/* sleep(); */} // 220 PCBI3 CH0 TXI0 void INT_PCBI3_CH0_TXI0(void){/* sleep(); */} // 221 PCBI3 CH0 TEI0 void INT_PCBI3_CH0_TEI0(void){/* sleep(); */} // 222 PCBI3 CH1 STPI1 void INT_PCBI3_CH1_STPI1(void){/* sleep(); */} // 223 PCBI3 CH1 NAKI1 void INT_PCBI3_CH1_NAKI1(void){/* sleep(); */} // 224 PCBI3 CH1 RXI1 void INT_PCBI3_CH1_RXI1(void){/* sleep(); */} // 225 PCBI3 CH1 TXI1 void INT_PCBI3_CH1_TXI1(void){/* sleep(); */} // 226 PCBI3 CH1 TEI1 void INT_PCBI3_CH1_TEI1(void){/* sleep(); */} // 227 PCBI3 CH2 STPI2 void INT_PCBI3_CH2_STPI2(void){/* sleep(); */} // 228 PCBI3 CH2 NAKI2 void INT_PCBI3_CH2_NAKI2(void){/* sleep(); */} // 229 PCBI3 CH2 RXI2 void INT_PCBI3_CH2_RXI2(void){/* sleep(); */} // 230 PCBI3 CH2 TXI2 void INT_PCBI3_CH2_TXI2(void){/* sleep(); */} // 231 PCBI3 CH2 TEI2 void INT_PCBI3_CH2_TEI2(void){/* sleep(); */} // 232 SCIF SCIF0 BRI0 void INT_SCIF_SCIF0_BRI0(void){/* sleep(); */} // 233 SCIF SCIF0 ERI0 void INT_SCIF_SCIF0_ERI0(void){/* sleep(); */} // 234 SCIF SCIF0 RXI0 void INT_SCIF_SCIF0_RXI0(void){/* sleep(); */} // 235 SCIF SCIF0 TXI0 void INT_SCIF_SCIF0_TXI0(void){/* sleep(); */} // 236 SCIF SCIF1 BRI1 void INT_SCIF_SCIF1_BRI1(void){/* sleep(); */} // 237 SCIF SCIF1 ERI1 void INT_SCIF_SCIF1_ERI1(void){/* sleep(); */} // 238 SCIF SCIF1 RXI1 void INT_SCIF_SCIF1_RXI1(void){/* sleep(); */} // 239 SCIF SCIF1 TXI1 void INT_SCIF_SCIF1_TXI1(void){/* sleep(); */} // 240 SCIF SCIF2 BRI2 void INT_SCIF_SCIF2_BRI2(void){/* sleep(); */} // 241 SCIF SCIF2 ERI2 void INT_SCIF_SCIF2_ERI2(void){/* sleep(); */} // 242 SCIF SCIF2 RXI2 //void INT_SCIF_SCIF2_RXI2(void){/* sleep(); */} void INT_SCIF_SCIF2_RXI2(void){ inter1(); } // 243 SCIF SCIF2 TXI2 void INT_SCIF_SCIF2_TXI2(void){/* sleep(); */} // 244 SCIF SCIF3 BRI3 void INT_SCIF_SCIF3_BRI3(void){/* sleep(); */} // 245 SCIF SCIF3 ERI3 void INT_SCIF_SCIF3_ERI3(void){/* sleep(); */} // 246 SCIF SCIF3 RXI3 void INT_SCIF_SCIF3_RXI3(void){/* sleep(); */} // 247 SCIF SCIF3 TXI3 void INT_SCIF_SCIF3_TXI3(void){/* sleep(); */} // 248 SCIF SCIF4 BRI4 void INT_SCIF_SCIF4_BRI4(void){/* sleep(); */} // 249 SCIF SCIF4 ERI4 void INT_SCIF_SCIF4_ERI4(void){/* sleep(); */} // 250 SCIF SCIF4 RXI4 void INT_SCIF_SCIF4_RXI4(void){/* sleep(); */} // 251 SCIF SCIF4 TXI4 void INT_SCIF_SCIF4_TXI4(void){/* sleep(); */} // 252 SCIF SCIF5 BRI5 void INT_SCIF_SCIF5_BRI5(void){/* sleep(); */} // 253 SCIF SCIF5 ERI5 void INT_SCIF_SCIF5_ERI5(void){/* sleep(); */} // 254 SCIF SCIF5 RXI5 void INT_SCIF_SCIF5_RXI5(void){/* sleep(); */} // 255 SCIF SCIF5 TXI5 void INT_SCIF_SCIF5_TXI5(void){/* sleep(); */} // 256 SCIF SCIF6 BRI6 void INT_SCIF_SCIF6_BRI6(void){/* sleep(); */} // 257 SCIF SCIF6 ERI6 void INT_SCIF_SCIF6_ERI6(void){/* sleep(); */} // 258 SCIF SCIF6 RXI6 void INT_SCIF_SCIF6_RXI6(void){/* sleep(); */} // 259 SCIF SCIF6 TXI6 void INT_SCIF_SCIF6_TXI6(void){/* sleep(); */} // 260 SCIF SCIF7 BRI7 void INT_SCIF_SCIF7_BRI7(void){/* sleep(); */} // 261 SCIF SCIF7 ERI7 void INT_SCIF_SCIF7_ERI7(void){/* sleep(); */} // 262 SCIF SCIF7 RXI7 void INT_SCIF_SCIF7_RXI7(void){/* sleep(); */} // 263 SCIF SCIF7 TXI7 void INT_SCIF_SCIF7_TXI7(void){/* sleep(); */} // 264 CSSIO SIOFI void INT_CSSIO_SIOFI(void){/* sleep(); */} // 265 RPI CH0 SPEI0 void INT_RPI_CH0_SPEI0(void){/* sleep(); */} // 266 RPI CH0 SPRI0 void INT_RPI_CH0_SPRI0(void){/* sleep(); */} // 267 RPI CH0 SPTI0 void INT_RPI_CH0_SPTI0(void){/* sleep(); */} // 268 RPI CH1 SPEI1 void INT_RPI_CH1_SPEI1(void){/* sleep(); */} // 269 RPI CH1 SPRI1 void INT_RPI_CH1_SPRI1(void){/* sleep(); */} // 270 RPI CH1 SPTI1 void INT_RPI_CH1_SPTI1(void){/* sleep(); */} // 271 CAN CH0 ERS0 void INT_CAN_CH0_ERS0(void){/* sleep(); */} // 272 CAN CH0 OVR0 void INT_CAN_CH0_OVR0(void){/* sleep(); */} // 273 CAN CH0 RM00 void INT_CAN_CH0_RM00(void){/* sleep(); */} // 274 CAN CH0 RM10 void INT_CAN_CH0_RM10(void){/* sleep(); */} // 275 CAN CH0 SLE0 void INT_CAN_CH0_SLE0(void){/* sleep(); */} // 276 CAN CH1 ERS1 void INT_CAN_CH1_ERS1(void){/* sleep(); */} // 277 CAN CH1 OVR1 void INT_CAN_CH1_OVR1(void){/* sleep(); */} // 278 CAN CH1 RM01 void INT_CAN_CH1_RM01(void){/* sleep(); */} // 279 CAN CH1 RM11 void INT_CAN_CH1_RM11(void){/* sleep(); */} // 280 CAN CH1 SLE1 void INT_CAN_CH1_SLE1(void){/* sleep(); */} // 281 IEBC IEB void INT_IEBC_IEB(void){/* sleep(); */} // 282 CDROMDEC ISY void INT_CDROMDEC_ISY(void){/* sleep(); */} // 283 CDROMDEC IERR void INT_CDROMDEC_IERR(void){/* sleep(); */} // 284 CDROMDEC ITARG void INT_CDROMDEC_ITARG(void){/* sleep(); */} // 285 CDROMDEC ISEC void INT_CDROMDEC_ISEC(void){/* sleep(); */} // 286 CDROMDEC IBUF void INT_CDROMDEC_IBUF(void){/* sleep(); */} // 287 CDROMDEC IREADY void INT_CDROMDEC_IREADY(void){/* sleep(); */} // 288 FMC FLSTEI void INT_FMC_FLSTEI(void){/* sleep(); */} // 289 FMC FLTENDI void INT_FMC_FLTENDI(void){/* sleep(); */} // 290 FMC FLTREQ0I void INT_FMC_FLTREQ0I(void){/* sleep(); */} // 291 FMC FLTREQ1I void INT_FMC_FLTREQ1I(void){/* sleep(); */} // 292 SDHI SDHI3 void INT_SDHI_SDHI3(void){/* sleep(); */} // 293 SDHI SDHI0 void INT_SDHI_SDHI0(void){/* sleep(); */} // 294 SDHI SDHI1 void INT_SDHI_SDHI1(void){/* sleep(); */} // 295 Reserved // 296 RTC ARM void INT_RTC_ARM(void){/* sleep(); */} // 297 RTC PRD void INT_RTC_PRD(void){/* sleep(); */} // 298 RTC CUP void INT_RTC_CUP(void){/* sleep(); */} // 299 SRC CH0 OVF0 void INT_SRC_CH0_OVF0(void){/* sleep(); */} // 300 SRC CH0 UDF0 void INT_SRC_CH0_UDF0(void){/* sleep(); */} // 301 SRC CH0 CEF0 void INT_SRC_CH0_CEF0(void){/* sleep(); */} // 302 SRC CH0 ODFI0 void INT_SRC_CH0_ODFI0(void){/* sleep(); */} // 303 SRC CH0 IDEI0 void INT_SRC_CH0_IDEI0(void){/* sleep(); */} // 304 SRC CH1 OVF1 void INT_SRC_CH1_OVF1(void){/* sleep(); */} // 305 SRC CH1 UDF1 void INT_SRC_CH1_UDF1(void){/* sleep(); */} // 306 SRC CH1 CEF1 void INT_SRC_CH1_CEF1(void){/* sleep(); */} // 307 SRC CH1 ODFI1 void INT_SRC_CH1_ODFI1(void){/* sleep(); */} // 308 SRC CH1 IDEI1 void INT_SRC_CH1_IDEI1(void){/* sleep(); */} // 309 DCU DCUEI void INT_SRC_DCU_DCUEI(void){/* sleep(); */} // 310 DCU OFFI void INT_SRC_DCU_OFFI(void){/* sleep(); */} // 311 DCU IFEI void INT_SRC_DCU_IFEI(void){/* sleep(); */} // Dummy void Dummy(void){/* sleep(); */} 　
　
　
　

#include "defines.h" #include "kozos.h" #include "lib.h" #include "memory.h" /* * メモリ・ブロック構造体 * (獲得された各領域は，先頭に以下の構造体を持っている) */ typedef struct _kzmem_block { struct _kzmem_block *next; int size; } kzmem_block; /* メモリ・プール */ typedef struct _kzmem_pool { int size; int num; kzmem_block *free; } kzmem_pool; /* メモリ・プールの定義(個々のサイズと個数) */ static kzmem_pool pool[] = { //{ 16, 8, NULL }, { 32, 8, NULL }, { 64, 4, NULL }, { 16, 8, NULL }, { 32,32, NULL }, { 64, 4, NULL }, }; #define MEMORY_AREA_NUM (sizeof(pool) / sizeof(*pool)) /* メモリ・プールの初期化 */ static int kzmem_init_pool(kzmem_pool *p) { int i; kzmem_block *mp; kzmem_block **mpp; //extern char freearea; /* リンカ・スクリプトで定義される空き領域 */ //static char *area = &freearea; static char *area = __secend("RPURAM"); mp = (kzmem_block *)area; /* 個々の領域をすべて解放済みリンクリストに繋ぐ */ mpp = &p->free; for (i = 0; i < p->num; i++) { *mpp = mp; memset(mp, 0, sizeof(*mp)); mp->size = p->size; mpp = &(mp->next); mp = (kzmem_block *)((char *)mp + p->size); area += p->size; } return 0; } /* 動的メモリの初期化 */ int kzmem_init(void) { int i; for (i = 0; i < MEMORY_AREA_NUM; i++) { kzmem_init_pool(&pool[i]); /* 各メモリ・プールを初期化する */ } puts("-kzmem_init() Finished.\n"); return 0; } // メモリ使用量表示 void kzmem_query(int ip, int * size, int * total, int * free) { int i; kzmem_block *mp; kzmem_pool *p; *size = 0; if ( ip < MEMORY_AREA_NUM ) { p = &pool[ip]; *size = p->size; *total = p->num; mp = p->free; for ( i=0; mp != 0 ; i++ ) mp = mp->next; *free = i; } } /* 動的メモリの獲得 */ void *kzmem_alloc(int size) { int i; kzmem_block *mp; kzmem_pool *p; for (i = 0; i < MEMORY_AREA_NUM; i++) { p = &pool[i]; if (size <= p->size - sizeof(kzmem_block)) { if (p->free == NULL) { /* 解放済み領域が無い(メモリ・ブロック不足) */ kz_sysdown(); return NULL; } /* 解放済みリンクリストから領域を取得する */ mp = p->free; p->free = p->free->next; mp->next = NULL; /* * 実際に利用可能な領域は，メモリ・ブロック構造体の直後の領域に * なるので，直後のアドレスを返す． */ return mp + 1; } } /* 指定されたサイズの領域を格納できるメモリ・プールが無い */ kz_sysdown(); return NULL; } /* メモリの解放 */ void kzmem_free(void *mem) { int i; kzmem_block *mp; kzmem_pool *p; puts("\n--kzmem_free(). \n\n"); /* 領域の直前にある(はずの)メモリ・ブロック構造体を取得 */ mp = ((kzmem_block *)mem - 1); for (i = 0; i < MEMORY_AREA_NUM; i++) { p = &pool[i]; if (mp->size == p->size) { /* 領域を解放済みリンクリストに戻す */ mp->next = p->free; p->free = mp; return; } } kz_sysdown(); } 　
　
　
　
　
　

/***********************************************************************/ /* */ /* FILE :sc1602BB.c */ /* DATE :Tue, Jul 19, 2011 */ /* DESCRIPTION :Main Program */ /* CPU TYPE :SH72620 */ /* */ /* This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.18). */ /* NOTE:THIS IS A TYPICAL EXAMPLE. */ /***********************************************************************/ #include "defines.h" #include "iodefine.h" #include <string.h> #include <machine.h> #ifdef __cplusplus //#include <ios> // Remove the comment when you use ios //_SINT ios_base::Init::init_cnt; // Remove the comment when you use ios #endif void main(void); #ifdef __cplusplus extern "C" { void abort(void); } #endif #include "iodefine.h" extern int printf(const char * ,...); extern int sprintf(char *, const char * ,...); extern void irq4(); unsigned char str[32]; /*""FILE COMMENT""*********** Technical reference data ************************* * * System Name : SH7264 USB Sample Program * File Name : c_usbdly.c * Abstract : USB user define software wait * Version : 1.00.00 * Device : SH7264/SH7262 * Tool-Chain : High-performance Embedded Workshop (Ver.4.04.01). * : C/C++ compiler package for the SuperH RISC engine family * : (Ver.9.02 Release00). * OS : None * H/W Platform: M3A-HS64G50(CPU board) * * History : May.13.2009 ver.1.00.00 *""FILE COMMENT END""**********************************************************/ //#include "usb.h" #define DUMMY_ACCESS (*(volatile unsigned long *)(0x20000000)) /*""FUNC COMMENT""************************************************************ * ID : * Outline : Delay 1msec *----------------------------------------------------------------------------- * Include : *----------------------------------------------------------------------------- * Declaration : void usb_delay_1ms(void); *----------------------------------------------------------------------------- * Description : 1msのソフトウェア待ちを行います。 * : *----------------------------------------------------------------------------- * Argumen t : void *----------------------------------------------------------------------------- * Return Value: void *----------------------------------------------------------------------------- * Notice : 本関数はシステムに応じて変更してください。 * : *""FUNC COMMENT END""*********************************************************/ void usb_delay_1ms(void) { volatile int i; volatile unsigned long tmp; /* * Wait 1ms (Please change for your MCU). */ // for( i = 0; i < 14400; ++i ){ for( i = 0; i < 14400 ; ++i ){ tmp = DUMMY_ACCESS; } } /*""FUNC COMMENT""************************************************************ * ID : * Outline : Delay msec *----------------------------------------------------------------------------- * Include : *----------------------------------------------------------------------------- * Declaration : void usb_delay_xms(USB_U32 msec); *----------------------------------------------------------------------------- * Description : 引数にて指定した時間ソフトウェア待ちを行います。 * : *----------------------------------------------------------------------------- * Argument : USB_U32 msec ; Wait Time (msec) *----------------------------------------------------------------------------- * Return Value: void *----------------------------------------------------------------------------- * Notice : 本関数はシステムに応じて変更してください。 * : *""FUNC COMMENT END""*********************************************************/ void usb_delay_xms(uint32 msec) { volatile unsigned short i; for( i = 0; i < msec; ++i ) { usb_delay_1ms(); } } /*""FUNC COMMENT""************************************************************ * ID : * Outline : Delay 10micro-second *----------------------------------------------------------------------------- * Include : *----------------------------------------------------------------------------- * Declaration : void usb_delay_10us(USB_U32 usec); *----------------------------------------------------------------------------- * Description : 引数にて指定した時間ソフトウェア待ちを行います。 * : *----------------------------------------------------------------------------- * Argument : USB_U32 usec ; Wait Time(x 10usec) *----------------------------------------------------------------------------- * Return Value: void *----------------------------------------------------------------------------- * Notice : 本関数はシステムに応じて変更してください。 * : *""FUNC COMMENT END""*********************************************************/ void usb_delay_10us(uint32 usec) { volatile int i; volatile unsigned long tmp; /* * Wait 10us (Please change for your MCU) */ for( i = 0; i < 140 * usec ; ++i ){ tmp = DUMMY_ACCESS; } } void h2c( char * inp, char * outp, int n ) { int i; const char C[]="0123456789ABCDEF"; *outp++ = ' ' ; *outp++ = ' ' ; for (i=0; i<n; i++,inp++) { *outp++ = C[(int)( *inp & 0xF0 ) / 16] ; *outp++ = C[(int)( *inp & 0x0F ) ] ; if ( (i+1)% 4 == 0 ) *outp++ = ' ' ; if ( (i+1)%16 == 0 ) *outp++ = ' ' ; if ( (i+1)%32 == 0 ){ *outp++ = '\n' ; *outp++ = ' ' ; *outp++ = ' ' ; } } *outp++ = '\n' ; *outp++ = 0x00 ; } void kz_date( void ) { char st[48]; volatile int k, c0, c1; static char wk[7][4]={"日\0", "月\0", "火\0", "水\0", "木\0", "金\0", "土\0"}; k = (int)( (int)str[17] * 4 + (unsigned int)str[18] / 32) * 25; c0 = k / 100; c1 = (( k - c0 * 100 ) + 5) / 10; puts("\n\n ------------------------------------------------\n"); printf (" 20%02X年%02X月%02X日 [%s] %02X:%02X:%02X %2d.%01d度\n", str[6], str[5], str[4], wk[str[3]-1], str[2], str[1], str[0], c0, c1); puts (" ------------------------------------------------\n\n"); } void sc1602(int argc, char *argv[]) { volatile int i, j, k, c0, c1, s17, s18, save_cr; static char wr[2]={0x80,0x00}; static char rd[2]={0x00,0x00}; static char wk[7][4]={"Sun\0", "Mon\0", "Tue\0", "Wed\0", "Thu\0", "Fri\0", "Sat\0"}; // 現 在 時 刻 ALARM1 ALARM2 0E // Write 秒 分 時 曜 日 月 年 秒 分 時 日 分 時 日 // 80 - 00 00 00 04 27 07 11 static char dt0[16]={0x00,0x46,0x08,0x04,0x17,0x08,0x11,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; char old_str[32], st[48], buff[128]; printf("\n\n\n\nHello World!!\n\n\n\n\n"); lcd_init(); // RSPI1の初期設定 sf_init_serial_flash(); // io_cmd_exe(&wr[0], 1, &dt0[0], 15); // 時刻セット for ( i=0; i<30; i++) str[i] = old_str[i] = 0x00; loop: io_cmd_exe_rdmode(rd, 1, str, 26); if ( strcmp(str, old_str) == 0 ) goto loop; for ( i=0; i<26; i++) old_str[i] = str[i]; h2c( str, buff, 26 ); // printf( buff ); k = (int)( (int)str[17] * 4 + (unsigned int)str[18] / 32) * 25; c0 = k / 100; c1 = (( k - c0 * 100 ) + 5) / 10; // printf ("k=%6d, c0=%4d, c1=%4d, str[17]=%4d, str[18]=%4d\n", k, c0, c1, str[17], str[18]); sprintf(st, "20%02X/%02X/%02X [%s]\n%02X:%02X:%02X %2d.%01dc", str[6], str[5], str[4], wk[str[3]-1], str[2], str[1], str[0], c0, c1); save_cr=get_cr(); printf("\n- current imask=%08X. ", save_cr); set_imask(0x00); save_cr=get_cr(); printf(" - change imask=%08X\n\n", save_cr); lcd_locate(0, 0); lcd_puts(st); kz_wait2(); sc1602_thread_st( 'W' ); goto loop; printf("\n\n\n\nE n d !!\n\n\n\n\n"); } void irq4( ) { int mask; mask = get_imask(); while ( INTC.IRQRR.BIT.IRQ4F ) INTC.IRQRR.BIT.IRQ4F = 0; puts("\n- **** interrupt IRQ4 occured. **** -\n\n"); while ( INTC.IRQRR.BIT.IRQ4F ) INTC.IRQRR.BIT.IRQ4F = 0; set_imask(mask); } void irq0( ) { int mask; mask = get_imask(); while ( INTC.IRQRR.BIT.IRQ0F ) INTC.IRQRR.BIT.IRQ0F = 0; puts("\n- **** interrupt IRQ0 occured. **** -\n\n"); while ( INTC.IRQRR.BIT.IRQ0F ) INTC.IRQRR.BIT.IRQ0F = 0; set_imask(mask); } /* //#ifdef __cplusplus void abort(void) { } //#endif */ 　
　
　
　
　

/*------------------------------------------------------------------------/ / EZ-LCD - Generic control module for HD44780 LCDC - R0.01c /-------------------------------------------------------------------------/ / / Copyright (C) 2010, ChaN, all right reserved. / / * This software is a free software and there is NO WARRANTY. / * No restriction on use. You can use, modify and redistribute it for / personal, non-profit or commercial products UNDER YOUR RESPONSIBILITY. / * Redistributions of source code must retain the above copyright notice. / /-------------------------------------------------------------------------/ / Nov 12,'10 R0.01c First release. /------------------------------------------------------------------------*/ #include "SC1602.h" /*-------------------------------------------------------------------------*/ /* Platform dependent macros and functions needed to be modified */ /*-------------------------------------------------------------------------*/ /* Bus controls */ //#include <device.h> /* Device specific include file */ #include "iodefine.h" #define IF_BUS 8 /* Data bus width (4 or 8) */ //#define E1_HIGH() bset(E) /* Set E(E1) high */ #define E1_HIGH() PORT.PGDR0.WORD |= 0x0200 //#define E1_LOW() bset(E) /* Set E(E1) low ***************************************************/ //#define E1_LOW() bclr(E) /* Set E(E1) low ***************************************************/ #define E1_LOW() PORT.PGDR0.WORD &= 0xFDFF #define E2_HIGH() /* Set E2 high (dual controller only) */ #define E2_LOW() /* Set E2 low (dual controller only) */ //#define RS_HIGH() bset(RS) /* Set RS high */ #define RS_HIGH() PORT.PGDR0.WORD |= 0x0100 //#define RS_LOW() bclr(RS) /* Set RS low */ #define RS_LOW() PORT.PGDR0.WORD &= 0xFEFF #define OUT_DATA(d) outp( d ); /* Output a byte d on the data bus (higher 4 bits of d in 4-bit mode) */ #define IF_DLY60() {usb_delay_10us(6);} /* Delay >=60ns (can be blanked for most uC) */ #define IF_DLY450() {usb_delay_10us(45);} /* Delay >=450ns@3V, >=250ns@5V */ #define DELAY_US(n) {usb_delay_10us(1);} /* Delay n microseconds */ /* Characteristics of LCD module */ #define LCD_ETIME_1 1530 /* Execution time of Clear Display command [us] */ #define LCD_ETIME_2 43 /* Execution time of other command and data write [us] */ #define LCD_DLF 2.0 /* Delay factor (>=2.0) */ /*-------------------------------------------------------------------------*/ #if _LCD_ROWS >= 2 || _LCD_COLS > 8 #define LCD_IF_2ROW 8 /* 2-row cfg. */ #if _LCD_ROWS == 1 #define LCD_IF_SPLIT 1 /* Half split row */ #else #define LCD_IF_SPLIT 0 /* Direct row */ #endif #else #define LCD_IF_2ROW 0 /* 1-row cfg. */ #endif #if _LCD_ROWS == 4 && _LCD_COLS <= 20 #define LCD_IF_ALTROW 1 /* Alternate row layout */ #else #define LCD_IF_ALTROW 0 /* Incremental row layout */ #endif #if _LCD_ROWS == 4 && _LCD_COLS > 20 #define LCD_IF_DUAL 1 /* Dual controller */ #else #define LCD_IF_DUAL 0 /* Single controller */ #endif #define LCD_DT1 ((uint16_t)(LCD_ETIME_1 * LCD_DLF)) #define LCD_DT2 ((uint16_t)(LCD_ETIME_2 * LCD_DLF)) static uint8 Row, Column; /* Current cursor position */ #if _USE_CURSOR static uint8 Csr; /* Current cursor state */ #endif /*----------------------------------------------*/ /* Write a byte to the LCD controller */ /*----------------------------------------------*/ static void outp( d ) { uint8 u8; u8 = d; //PORT.PGDR0.WORD &= 0xFF00; //PORT.PGDR0.WORD |= u16; PORT.PGDR0.BYTE.L = (uint8)d; } static void lcd_write ( uint8 reg, /* b0:command(0)/data(1), b2..1:E1(2)/E2(1)/both(0)(don't care on single controller), b3:write high nibble only(don't care on 8-bit bus) */ uint8 dat /* Byte to be written */ ) { if (reg & 1) /* Select register */ RS_HIGH(); else RS_LOW(); IF_DLY60(); #if IF_BUS == 4 if (!(reg & 8)) { OUT_DATA(dat); #if LCD_IF_DUAL if (!(reg & 2)) E1_HIGH(); if (!(reg & 4)) E2_HIGH(); IF_DLY450(); E1_LOW(); E2_LOW(); #else E1_HIGH(); IF_DLY450(); E1_LOW(); #endif IF_DLY450(); dat <<= 4; } #endif OUT_DATA(dat); #if LCD_IF_DUAL if (!(reg & 2)) E1_HIGH(); if (!(reg & 4)) E2_HIGH(); IF_DLY450(); E1_LOW(); E2_LOW(); #else E1_HIGH(); IF_DLY450(); E1_LOW(); #endif DELAY_US(LCD_DT2); /* Always use timer */ } /*-----------------------------------------------------------------------*/ /* Initialize LCD module */ /*-----------------------------------------------------------------------*/ void lcd_init (void) { uint8 d; // IF_INIT(); PORT.PGCR7.WORD = 0x5A00; // PORT.PGCR6.WORD = 0x0000; // 6（PGCR6：SH7264 のみ） PORT.PGCR5.WORD = 0x0000; PORT.PGCR4.WORD = 0x0000; PORT.PGCR3.WORD = 0x0000; PORT.PGCR2.WORD = 0x0000; PORT.PGCR1.WORD = 0x0000; PORT.PGCR0.WORD = 0x0000; PORT.PGIOR1.WORD = 0x001F; PORT.PGIOR0.WORD = 0xFFFF; DELAY_US(40000); lcd_write(8, 0x30); DELAY_US(4100); lcd_write(8, 0x30); DELAY_US(100); lcd_write(8, 0x30); d = (IF_BUS == 4 ? 0x20 : 0x30) | LCD_IF_2ROW; lcd_write(8, d); #if IF_BUS == 4 lcd_write(0, d); #endif lcd_write(0, 0x08); lcd_write(0, 0x01); DELAY_US(LCD_DT1); lcd_write(0, 0x06); lcd_write(0, 0x0C); Row = Column = 0; #if _USE_CURSOR Csr = 0; #endif } /*-----------------------------------------------------------------------*/ /* Set cursor position */ /*-----------------------------------------------------------------------*/ void lcd_locate ( uint8 row, /* Cursor row position (0.._LCD_ROWS-1) */ uint8 col /* Cursor column position (0.._LCD_COLS-1) */ ) { Row = row; Column = col; if (row < _LCD_ROWS && col < _LCD_COLS) { if (_LCD_COLS >= 2 && (row & 1)) col += 0x40; if (LCD_IF_SPLIT && col >= _LCD_COLS / 2) col += 0x40 - _LCD_COLS / 2; if (LCD_IF_ALTROW && (row & 2)) col += _LCD_COLS; col |= 0x80; } else { col = 0x0C; } #if LCD_IF_DUAL if (_USE_CURSOR && !(row &= 2)) row |= 4; lcd_write(row, col); #if _USE_CURSOR if (col != 0x0C) lcd_write(row, Csr | 0x0C); row ^= 6; lcd_write(row, 0x0C); #endif #else lcd_write(0, col); #if _USE_CURSOR if (col != 0x0C) lcd_write(0, Csr | 0x0C); #endif #endif } /*-----------------------------------------------------------------------*/ /* Put a string to LCD */ /*-----------------------------------------------------------------------*/ int lcd_puts(char *str) { while (*str) { if ( *str == '\n' ) {lcd_locate(1, 0); str++; continue;} lcd_write(5, *(str++)); } return 0; } /*-----------------------------------------------------------------------*/ /* Put a character */ /*-----------------------------------------------------------------------*/ void lcd_putc ( uint8 chr ) { if (chr == '\f') { /* Clear Screen and Return Home */ lcd_write(0, 0x01); DELAY_US(LCD_DT1); lcd_locate(0, 0); return; } if (Row >= _LCD_ROWS) return; if (chr == '\r') { /* Cursor return */ lcd_locate(Row, 0); return; } if (chr == '\n') { /* Next row */ lcd_locate(Row + 1, 0); return; } if (chr == '\b') { /* Cursor back */ if (Column) lcd_locate(Row, Column - 1); return; } if (Column >= _LCD_COLS) return; lcd_write((LCD_IF_DUAL && Row >= 2) ? 3 : 5, chr); Column++; if (LCD_IF_SPLIT && Column == _LCD_COLS / 2) lcd_write(0, 0x40); if (Column >= _LCD_COLS) lcd_locate(Row + 1, 0); } /*-----------------------------------------------------------------------*/ /* Set cursor form */ /*-----------------------------------------------------------------------*/ #if _USE_CURSOR void lcd_cursor ( uint8 stat /* 0:off, 1:blinking block, 2:under-line */ ) { Csr = stat & 3; lcd_locate(Row, Column); } #endif /*-----------------------------------------------------------------------*/ /* Register user character pattern */ /*-----------------------------------------------------------------------*/ #if _USE_CGRAM void lcd_setcg ( uint8 chr, /* Character code to be registered (0..7) */ uint8 n, /* Number of characters to register */ const uint8* p /* Pointer to the character pattern (8 * n bytes) */ ) { lcd_write(0, 0x40 | chr * 8); n *= 8; do lcd_write(1, *p++); while (--n); lcd_locate(Row, Column); } #endif /*-----------------------------------------------------------------------*/ /* Put a fuel indicator */ /*-----------------------------------------------------------------------*/ #if _USE_FUEL && _USE_CGRAM void lcd_put_fuel ( int8 val, /* Fuel level (-1:plugged, 0:empty cell, ..., 5:full cell) */ uint8 chr /* User character to use */ ) { static const uint8 plg[8] = {10,10,31,31,14,4,7,0}; uint8 gfx[8], d, *p; int8 i; if (val >= 0) { /* Cell (0..5) */ p = &gfx[8]; *(--p) = 0; *(--p) = 0x1F; for (i = 1; i <= 5; i++) { d = 0x1F; if (val < i) d = (i == 5) ? 0x1B : 0x11; *(--p) = d; } *(--p) = 0x0E; } else { /* Plug (-1) */ p = (uint8*)plg; } lcd_setcg(chr, 1, p); lcd_putc(chr); } #endif /*-----------------------------------------------------------------------*/ /* Draw bargraph */ /*-----------------------------------------------------------------------*/ #if _USE_BAR && _USE_CGRAM void lcd_put_bar ( uint16 val, /* Bar length (0 to _MAX_BAR represents bar length from left end) */ uint8 width, /* Display area (number of chars from cursor position) */ uint8 chr /* User character code (2 chars used from this) */ ) { static const uint8 ptn[] = { 0xE0, 0xE0, 0xE0, 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0x80, 0, 0xF0, 0xE0, 0xE0, 0xE0, 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0, 0xF0, 0xF0, 0xE0, 0xE0, 0xE0, 0xC0, 0xC0, 0 }; const uint8 *pp; uint16 n, m, s, gi; uint8 gfx[16]; for (n = 0; n < 16; n++) /* Register common pattern (space/fill) */ gfx[n] = n < 7 ? 0 : 0xFF; lcd_setcg(_BASE_GRAPH, 2, gfx); /* Draw edge pattern into gfx[] */ val = (unsigned long)val * (width * 18) / (_MAX_BAR + 1); pp = &ptn[(val % 3) * 8]; /* Get edge pattern */ s = val / 3 % 6; /* Bit shift */ for (n = 0; n < 7; n++) { /* Draw edge pattern into the pattern buffer */ m = (*pp++ | 0xFF00) >> s; gfx[n] = m; gfx[n + 8] = m >> 6; } /* Put graphic pattern into the LCD module */ gi = val / 18; /* Indicator start position */ for (n = 1; n <= width; n++) { /* Draw each location in the bargraph */ if (n == gi) { /* When edge pattern is exist at the location */ m = chr + 1; /* A edge pattern */ } else { if (n == gi + 1) { lcd_setcg(chr, 2, gfx); /* Register edge pattern */ m = chr; } else { m = (n >= gi) ? _BASE_GRAPH : _BASE_GRAPH + 1; /* A space or fill */ } } lcd_putc(m); /* Put the character into the LCD */ } } #endif /*-----------------------------------------------------------------------*/ /* Draw point indicator */ /*-----------------------------------------------------------------------*/ #if _USE_POINT && _USE_CGRAM void lcd_put_point ( uint16 val, /* Dot position (0 to _MAX_POINT represents left end to write end) */ uint8 width, /* Display area (number of chars from cursor position) */ uint8 chr /* User character code (2 chars used from this) */ ) { static const uint8 ptn[] = { 0x06, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x18, 0x18, 0x18, 0, 0x06, 0x06, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x18, 0x18, 0, 0x06, 0x06, 0x06, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x18, 0 }; const uint8 *pp; uint16 n, m, s, gi; uint8 gfx[16]; for (n = 0; n < 16; n++) /* Register common pattern (space) */ gfx[n] = n < 7 ? 0 : 0xFF; lcd_setcg(_BASE_GRAPH, 1, gfx); /* Draw edge pattern into gfx[] */ val = (uint32)val * (width * 18 - 12) / (_MAX_BAR + 1); pp = &ptn[(val % 3) * 8]; /* Get edge pattern */ s = val / 3 % 6; /* Bit shift */ for (n = 0; n < 7; n++) { /* Draw edge pattern into the pattern buffer */ m = *pp++; m <<= 6; m >>= s; gfx[n] = m; gfx[n + 8] = m >> 6; } lcd_setcg(chr, 2, gfx); /* Register dot pattern */ /* Put graphic pattern into the LCD module */ gi = val / 18; /* Indicator start position */ for (n = 0; n < width; n++) { /* Draw each location in the bargraph */ if (n == gi) { /* When edge pattern is exist at the location */ m = chr + 1; /* A edge pattern */ } else { if (n == gi + 1) m = chr; else m = _BASE_GRAPH; /* A space */ } lcd_putc(m); /* Put the character into the LCD */ } } #endif
　
　
　
　

　
　
　

39020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 39020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 40020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 40020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 41020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 41020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 42020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 42020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 43020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 43020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 44020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 44020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 45020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 45020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 46020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 46020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 47020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 47020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 48020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 48020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 49020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 49020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 50020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 50020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 51020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 51020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 52020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 52020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 53020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 53020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 54020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 54020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 55020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 55020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 56020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 56020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 57020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 57020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 58020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 58020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 59020804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 59020804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 00030804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 00030804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 01030804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 01030804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 02030804 03081100 00002200 002C1CCB 001C0000 02030804 0308 k= 2800, c0= 28, c1= 4, str[17]= 28, str[18]= 0 Tiny Dump Monitor > 　

/*-----------------------------------------------------------------------*/ /* EZ-LCD - Generic control module include/configuration file */ /*-----------------------------------------------------------------------*/ #ifndef _EZ_LCD #define _EZ_LCD /*--------------------------------------------------*/ /* Configuration Options */ /*--------------------------------------------------*/ #define _LCD_ROWS 2 /* Number of Rows (1,2 or 4) */ #define _LCD_COLS 40 /* Number of Columns (8..40) */ #define _USE_CURSOR 0 /* 1:Enable lcd_cursor function */ #define _USE_CGRAM 1 /* 1:Enable lcd_setcg function */ #define _USE_FUEL 0 /* 1:Enable lcd_put_fuel function (_USE_CGRAM must be 1) */ #define _USE_BAR 1 /* 1:Enable lcd_put_bar function (_USE_CGRAM must be 1) */ #define _MAX_BAR 255 /* Maximum value for lcd_put_bar function */ #define _USE_POINT 0 /* 1:Enable lcd_put_point function (_USE_CGRAM must be 1) */ #define _MAX_POINT 255 /* Maximum value for lcd_put_point function */ #define _BASE_GRAPH 0 /* Common user character used by lcd_put_bar/lcd_put_point function (2 chars from this) */ /*--------------------------------------------------*/ /* API declareations */ /*--------------------------------------------------*/ /////#include <stdint.h> #include "defines.h" #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif void lcd_init (void); void lcd_locate (uint8, uint8); void lcd_putc (uint8); void lcd_cursor (uint8); void lcd_setcg (uint8, uint8, const uint8*); void lcd_put_fuel (int8, uint8); void lcd_put_bar (uint16, uint8, uint8); void lcd_put_point (uint16, uint8, uint8); #ifdef __cplusplus } #endif #define CSR_OFF 0 #define CSR_BLOCK 1 #define CSR_UNDER 2 #endif /* #ifndef _EZLCD */ 　

struct st_scif02 { /* struct SCIF */ union { /* SCSMR */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Bit Access */ _UWORD :8; /* */ _UWORD CA:1; /* C/A */ _UWORD CHR:1; /* CHR */ _UWORD PE:1; /* PE */ _UWORD OE:1; /* O/E */ _UWORD STOP:1; /* STOP */ _UWORD :1; /* */ _UWORD CKS:2; /* CKS */ } BIT; /* */ } SCSMR; /* */ _UBYTE wk0[2]; /* */ union { /* SCBRR */ _UBYTE BYTE; /* Byte Access */ struct { /* Bit Access */ _UBYTE D:8; /* D */ } BIT; /* */ } SCBRR; /* */ _UBYTE wk1[3]; /* */ union { /* SCSCR */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Bit Access */ _UWORD :8; /* */ _UWORD TIE:1; /* TIE */ _UWORD RIE:1; /* RIE */ _UWORD TE:1; /* TE */ _UWORD RE:1; /* RE */ _UWORD REIE:1; /* REIE */ _UWORD :1; /* */ _UWORD CKE:2; /* CKE */ } BIT; /* */ } SCSCR; /* */ _UBYTE wk2[2]; /* */ union { /* SCFTDR */ _UBYTE BYTE; /* Byte Access */ struct { /* Bit Access */ _UBYTE D:8; /* D */ } BIT; /* */ } SCFTDR; /* */ _UBYTE wk3[3]; /* */ union { /* SCFSR */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Bit Access */ _UWORD PERN:4; /* PERN */ _UWORD FERN:4; /* FERN */ _UWORD ER:1; /* ER */ _UWORD TEND:1; /* TEND */ _UWORD TDFE:1; /* TDFE */ _UWORD BRK:1; /* BRK */ _UWORD FER:1; /* FER */ _UWORD PER:1; /* PER */ _UWORD RDF:1; /* RDF */ _UWORD DR:1; /* DR */ } BIT; /* */ } SCFSR; /* */ _UBYTE wk4[2]; /* */ union { /* SCFRDR */ _UBYTE BYTE; /* Byte Access */ struct { /* Bit Access */ _UBYTE D:8; /* D */ } BIT; /* */ } SCFRDR; /* */ _UBYTE wk5[3]; /* */ union { /* SCFCR */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Bit Access */ _UWORD :5; /* */ _UWORD RSTRG:3; /* RSTRG */ _UWORD RTRG:2; /* RTRG */ _UWORD TTRG:2; /* TTRG */ _UWORD MCE:1; /* MCE */ _UWORD TFRST:1; /* TFRST */ _UWORD RFRST:1; /* RFRST */ _UWORD LOOP:1; /* LOOP */ } BIT; /* */ } SCFCR; /* */ _UBYTE wk6[2]; /* */ union { /* SCFDR */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Bit Access */ _UWORD :3; /* */ _UWORD T:5; /* T */ _UWORD :3; /* */ _UWORD R:5; /* R */ } BIT; /* */ } SCFDR; /* */ _UBYTE wk7[2]; /* */ union { /* SCSPTR */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Bit Access */ _UWORD :12; /* */ _UWORD SCKIO:1; /* SCKIO */ _UWORD SCKDT:1; /* SCKDT */ _UWORD SPB2IO:1; /* SPB2IO */ _UWORD SPB2DT:1; /* SPB2DT */ } BIT; /* */ } SCSPTR; /* */ _UBYTE wk8[2]; /* */ union { /* SCLSR */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Bit Access */ _UWORD :15; /* */ _UWORD ORER:1; /* ORER */ } BIT; /* */ } SCLSR; /* */ _UBYTE wk9[2]; /* */ union { /* SCEMR */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Bit Access */ _UWORD :8; /* */ _UWORD BGDM:1; /* BGDM */ _UWORD :6; /* */ _UWORD ABCS:1; /* ABCS */ } BIT; /* */ } SCEMR; /* */ }; 　
　

union { /* PGCR7 */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Byte Access */ _UBYTE H; /* High */ _UBYTE L; /* Low */ } BYTE; /* */ struct { /* Bit Access */ _UBYTE :8; /* */ _UBYTE :5; /* */ _UBYTE PG0MD:3; /* PG0MD */ } BIT; /* */ } PGCR7; /* */ _UBYTE wk19[2]; /* */ union { /* PGCR5 */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Byte Access */ _UBYTE H; /* High */ _UBYTE L; /* Low */ } BYTE; /* */ struct { /* Bit Access */ _UBYTE :8; /* */ _UBYTE :5; /* */ _UBYTE PG20MD:3; /* PG20MD */ } BIT; /* */ } PGCR5; /* */ union { /* PGCR4 */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Byte Access */ _UBYTE H; /* High */ _UBYTE L; /* Low */ } BYTE; /* */ struct { /* Bit Access */ _UBYTE :1; /* */ _UBYTE PG19MD:3; /* PG19MD */ _UBYTE :1; /* */ _UBYTE PG18MD:3; /* PG18MD */ _UBYTE :1; /* */ _UBYTE PG17MD:3; /* PG17MD */ _UBYTE :1; /* */ _UBYTE PG16MD:3; /* PG16MD */ } BIT; /* */ } PGCR4; /* */ union { /* PGCR3 */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Byte Access */ _UBYTE H; /* High */ _UBYTE L; /* Low */ } BYTE; /* */ struct { /* Bit Access */ _UBYTE :1; /* */ _UBYTE PG15MD:3; /* PG15MD */ _UBYTE :1; /* */ _UBYTE PG14MD:3; /* PG14MD */ _UBYTE :1; /* */ _UBYTE PG13MD:3; /* PG13MD */ _UBYTE :1; /* */ _UBYTE PG12MD:3; /* PG12MD */ } BIT; /* */ } PGCR3; /* */ union { /* PGCR2 */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Byte Access */ _UBYTE H; /* High */ _UBYTE L; /* Low */ } BYTE; /* */ struct { /* Bit Access */ _UBYTE :1; /* */ _UBYTE PG11MD:3; /* PG11MD */ _UBYTE :1; /* */ _UBYTE PG10MD:3; /* PG10MD */ _UBYTE :1; /* */ _UBYTE PG9MD:3; /* PG9MD */ _UBYTE :1; /* */ _UBYTE PG8MD:3; /* PG8MD */ } BIT; /* */ } PGCR2; /* */ union { /* PGCR1 */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Byte Access */ _UBYTE H; /* High */ _UBYTE L; /* Low */ } BYTE; /* */ struct { /* Bit Access */ _UBYTE :2; /* */ _UBYTE PG7MD:2; /* PG7MD */ _UBYTE :2; /* */ _UBYTE PG6MD:2; /* PG6MD */ _UBYTE :2; /* */ _UBYTE PG5MD:2; /* PG5MD */ _UBYTE :2; /* */ _UBYTE PG4MD:2; /* PG4MD */ } BIT; /* */ } PGCR1; /* */ union { /* PGCR0 */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Byte Access */ _UBYTE H; /* High */ _UBYTE L; /* Low */ } BYTE; /* */ struct { /* Bit Access */ _UBYTE :2; /* */ _UBYTE PG3MD:2; /* PG3MD */ _UBYTE :2; /* */ _UBYTE PG2MD:2; /* PG2MD */ _UBYTE :2; /* */ _UBYTE PG1MD:2; /* PG1MD */ _UBYTE :4; /* */ } BIT; /* */ } PGCR0; /* */ union { /* PGIOR1 */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Byte Access */ _UBYTE H; /* High */ _UBYTE L; /* Low */ } BYTE; /* */ struct { /* Bit Access */ _UBYTE :8; /* */ _UBYTE :3; /* */ _UBYTE PG20IOR:1; /* PG20IOR */ _UBYTE PG19IOR:1; /* PG19IOR */ _UBYTE PG18IOR:1; /* PG18IOR */ _UBYTE PG17IOR:1; /* PG17IOR */ _UBYTE PG16IOR:1; /* PG16IOR */ } BIT; /* */ } PGIOR1; /* */ union { /* PGIOR0 */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Byte Access */ _UBYTE H; /* High */ _UBYTE L; /* Low */ } BYTE; /* */ struct { /* Bit Access */ _UBYTE PG15IOR:1; /* PG15IOR */ _UBYTE PG14IOR:1; /* PG14IOR */ _UBYTE PG13IOR:1; /* PG13IOR */ _UBYTE PG12IOR:1; /* PG12IOR */ _UBYTE PG11IOR:1; /* PG11IOR */ _UBYTE PG10IOR:1; /* PG10IOR */ _UBYTE PG9IOR:1; /* PG9IOR */ _UBYTE PG8IOR:1; /* PG8IOR */ _UBYTE PG7IOR:1; /* PG7IOR */ _UBYTE PG6IOR:1; /* PG6IOR */ _UBYTE PG5IOR:1; /* PG5IOR */ _UBYTE PG4IOR:1; /* PG4IOR */ _UBYTE PG3IOR:1; /* PG3IOR */ _UBYTE PG2IOR:1; /* PG2IOR */ _UBYTE PG1IOR:1; /* PG1IOR */ _UBYTE PG0IOR:1; /* PG0IOR */ } BIT; /* */ } PGIOR0; /* */ union { /* PGDR1 */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Byte Access */ _UBYTE H; /* High */ _UBYTE L; /* Low */ } BYTE; /* */ struct { /* Bit Access */ _UBYTE :8; /* */ _UBYTE :3; /* */ _UBYTE PG20DR:1; /* PG20DR */ _UBYTE PG19DR:1; /* PG19DR */ _UBYTE PG18DR:1; /* PG18DR */ _UBYTE PG17DR:1; /* PG17DR */ _UBYTE PG16DR:1; /* PG16DR */ } BIT; /* */ } PGDR1; /* */ union { /* PGDR0 */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Byte Access */ _UBYTE H; /* High */ _UBYTE L; /* Low */ } BYTE; /* */ struct { /* Bit Access */ _UBYTE PG15DR:1; /* PG15DR */ _UBYTE PG14DR:1; /* PG14DR */ _UBYTE PG13DR:1; /* PG13DR */ _UBYTE PG12DR:1; /* PG12DR */ _UBYTE PG11DR:1; /* PG11DR */ _UBYTE PG10DR:1; /* PG10DR */ _UBYTE PG9DR:1; /* PG9DR */ _UBYTE PG8DR:1; /* PG8DR */ _UBYTE PG7DR:1; /* PG7DR */ _UBYTE PG6DR:1; /* PG6DR */ _UBYTE PG5DR:1; /* PG5DR */ _UBYTE PG4DR:1; /* PG4DR */ _UBYTE PG3DR:1; /* PG3DR */ _UBYTE PG2DR:1; /* PG2DR */ _UBYTE PG1DR:1; /* PG1DR */ _UBYTE PG0DR:1; /* PG0DR */ } BIT; /* */ } PGDR0; /* */ union { /* PGPR1 */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Byte Access */ _UBYTE H; /* High */ _UBYTE L; /* Low */ } BYTE; /* */ struct { /* Bit Access */ _UBYTE :8; /* */ _UBYTE :3; /* */ _UBYTE PG20PR:1; /* PG20PR */ _UBYTE PG19PR:1; /* PG19PR */ _UBYTE PG18PR:1; /* PG18PR */ _UBYTE PG17PR:1; /* PG17PR */ _UBYTE PG16PR:1; /* PG16PR */ } BIT; /* */ } PGPR1; /* */ union { /* PGPR0 */ _UWORD WORD; /* Word Access */ struct { /* Byte Access */ _UBYTE H; /* High */ _UBYTE L; /* Low */ } BYTE; /* */ struct { /* Bit Access */ _UBYTE PG15PR:1; /* PG15PR */ _UBYTE PG14PR:1; /* PG14PR */ _UBYTE PG13PR:1; /* PG13PR */ _UBYTE PG12PR:1; /* PG12PR */ _UBYTE PG11PR:1; /* PG11PR */ _UBYTE PG10PR:1; /* PG10PR */ _UBYTE PG9PR:1; /* PG9PR */ _UBYTE PG8PR:1; /* PG8PR */ _UBYTE PG7PR:1; /* PG7PR */ _UBYTE PG6PR:1; /* PG6PR */ _UBYTE PG5PR:1; /* PG5PR */ _UBYTE PG4PR:1; /* PG4PR */ _UBYTE PG3PR:1; /* PG3PR */ _UBYTE PG2PR:1; /* PG2PR */ _UBYTE PG1PR:1; /* PG1PR */ _UBYTE PG0PR:1; /* PG0PR */ } BIT; /* */ } PGPR0; /* */ _UBYTE wk20[18]; /* */ 　

　
　
　
　

/***********************************************************************/ /* */ /* FILE :sc1602BB.c */ /* DATE :Tue, Jul 19, 2011 */ /* DESCRIPTION :Main Program */ /* CPU TYPE :SH72620 */ /* */ /* This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.18). */ /* NOTE:THIS IS A TYPICAL EXAMPLE. */ /***********************************************************************/ #include "defines.h" #include <string.h> #ifdef __cplusplus //#include <ios> // Remove the comment when you use ios //_SINT ios_base::Init::init_cnt; // Remove the comment when you use ios #endif void main(void); #ifdef __cplusplus extern "C" { void abort(void); } #endif #include "iodefine.h" extern int printf(const char * ,...); extern int sprintf(char *, const char * ,...); /*""FILE COMMENT""*********** Technical reference data ************************* * * System Name : SH7264 USB Sample Program * File Name : c_usbdly.c * Abstract : USB user define software wait * Version : 1.00.00 * Device : SH7264/SH7262 * Tool-Chain : High-performance Embedded Workshop (Ver.4.04.01). * : C/C++ compiler package for the SuperH RISC engine family * : (Ver.9.02 Release00). * OS : None * H/W Platform: M3A-HS64G50(CPU board) * * History : May.13.2009 ver.1.00.00 *""FILE COMMENT END""**********************************************************/ //#include "usb.h" #define DUMMY_ACCESS (*(volatile unsigned long *)(0x20000000)) /*""FUNC COMMENT""************************************************************ * ID : * Outline : Delay 1msec *----------------------------------------------------------------------------- * Include : *----------------------------------------------------------------------------- * Declaration : void usb_delay_1ms(void); *----------------------------------------------------------------------------- * Description : 1msのソフトウェア待ちを行います。 * : *----------------------------------------------------------------------------- * Argumen t : void *----------------------------------------------------------------------------- * Return Value: void *----------------------------------------------------------------------------- * Notice : 本関数はシステムに応じて変更してください。 * : *""FUNC COMMENT END""*********************************************************/ void usb_delay_1ms(void) { volatile int i; volatile unsigned long tmp; /* * Wait 1ms (Please change for your MCU). */ // for( i = 0; i < 14400; ++i ){ for( i = 0; i < 14400 ; ++i ){ tmp = DUMMY_ACCESS; } } /*""FUNC COMMENT""************************************************************ * ID : * Outline : Delay msec *----------------------------------------------------------------------------- * Include : *----------------------------------------------------------------------------- * Declaration : void usb_delay_xms(USB_U32 msec); *----------------------------------------------------------------------------- * Description : 引数にて指定した時間ソフトウェア待ちを行います。 * : *----------------------------------------------------------------------------- * Argument : USB_U32 msec ; Wait Time (msec) *----------------------------------------------------------------------------- * Return Value: void *----------------------------------------------------------------------------- * Notice : 本関数はシステムに応じて変更してください。 * : *""FUNC COMMENT END""*********************************************************/ void usb_delay_xms(uint32 msec) { volatile unsigned short i; for( i = 0; i < msec; ++i ) { usb_delay_1ms(); } } /*""FUNC COMMENT""************************************************************ * ID : * Outline : Delay 10micro-second *----------------------------------------------------------------------------- * Include : *----------------------------------------------------------------------------- * Declaration : void usb_delay_10us(USB_U32 usec); *----------------------------------------------------------------------------- * Description : 引数にて指定した時間ソフトウェア待ちを行います。 * : *----------------------------------------------------------------------------- * Argument : USB_U32 usec ; Wait Time(x 10usec) *----------------------------------------------------------------------------- * Return Value: void *----------------------------------------------------------------------------- * Notice : 本関数はシステムに応じて変更してください。 * : *""FUNC COMMENT END""*********************************************************/ void usb_delay_10us(uint32 usec) { volatile int i; volatile unsigned long tmp; /* * Wait 10us (Please change for your MCU) */ for( i = 0; i < 140 * usec ; ++i ){ tmp = DUMMY_ACCESS; } } void charput(_SBYTE c) { if( c == '\n' ) { while( SCIF2.SCFSR.BIT.TEND == 0 ) ; SCIF2.SCFTDR.BYTE = 0x0d; SCIF2.SCFSR.BIT.TEND = 0; while( SCIF2.SCFSR.BIT.TEND == 0 ) ; SCIF2.SCFTDR.BYTE = 0x0a; SCIF2.SCFSR.BIT.TEND = 0; } else { while( SCIF2.SCFSR.BIT.TEND == 0 ) ; SCIF2.SCFTDR.BYTE = c; SCIF2.SCFSR.BIT.TEND = 0; } } unsigned char charget(void) { unsigned char x; /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : SCIF チャネル2 1文字受信処理 *------------------------------------------------------------------------------ * Return Value : 受信データ *------------------------------------------------------------------------------ *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ /* ==== 受信エラー、ブレーク信号検出、オーバランエラーの確認 ==== */ if((SCIF2.SCFSR.WORD & 0x0090u ) || (SCIF2.SCLSR.BIT.ORER == 1)) { /* 受信エラー処理(受信データの破棄） */ SCIF2.SCSCR.BIT.RE = 0; /* 受信禁止 */ SCIF2.SCFCR.BIT.RFRST = 1; /* 受信FIFO リセット */ SCIF2.SCFCR.BIT.RFRST = 0; /* 受信FIFO リセット解除 */ SCIF2.SCFSR.WORD &= ~0x0091u; /* ER,BRK,DR ビットクリア */ SCIF2.SCLSR.BIT.ORER = 0; /* ORER クリア */ SCIF2.SCFSR.BIT.RDF = 0; /* RDF ビットクリア */ SCIF2.SCSCR.BIT.RE = 1; /* 受信許可 */ return 0; } while(SCIF2.SCFSR.BIT.RDF == 0){ /* 受信データが指定トリガ数以上か？(RDF==1?) */ if(SCIF2.SCFSR.BIT.DR == 1){ /* データ受信後、一定時間経過したか？(DR==1?) */ break; /* FIFO 内にデータがあるのでRDF フラグ待ちをやめる */ } } x = SCIF2.SCFRDR.BYTE; /* 受信FIFO データレジスタ(SCFRDR0)から受信データを読み出す */ /* ==== FIFO 受信データを読み出し後、DR をクリア ==== */ SCIF2.SCFSR.BIT.DR = 0; /* FIFO が空の場合DR ビットはクリアされます */ /* ==== シリアルステータスレジスタ(SCFSR0)のRDF をクリアする ==== */ SCIF2.SCFSR.BIT.RDF = 0; /* RDF ビットクリア */ charput(x); // エコーバック return x; } void h2c( char * inp, char * outp, int n ) { int i; const char C[]="0123456789ABCDEF"; *outp++ = ' ' ; *outp++ = ' ' ; for (i=0; i<n; i++,inp++) { *outp++ = C[(int)( *inp & 0xF0 ) / 16] ; *outp++ = C[(int)( *inp & 0x0F ) ] ; if ( (i+1)% 4 == 0 ) *outp++ = ' ' ; if ( (i+1)%16 == 0 ) *outp++ = ' ' ; if ( (i+1)%32 == 0 ){ *outp++ = '\n' ; *outp++ = ' ' ; *outp++ = ' ' ; } } *outp++ = '\n' ; *outp++ = 0x00 ; } void main(void) { volatile int i, j, k, c0, c1, s17, s18; static char wr[2]={0x80,0x00}; static char rd[2]={0x00,0x00}; static char wk[7][4]={"Sun\0", "Mon\0", "Tue\0", "Wed\0", "Thu\0", "Fri\0", "Sat\0"}; // Write 秒 分 時 曜 日 月 年 // 80- 00 00 00 04 27 07 11 static char dt0[9]={0x00,0x39,0x11,0x01,0x31,0x07,0x11,0x00}; char old_str[32], st[48], buff[128]; unsigned char str[32]; printf("\n\n\n\nHello World!!\n\n\n\n\n"); lcd_init(); /* RSPI1の初期設定 */ sf_init_serial_flash(); //io_cmd_exe(&wr[0], 1, &dt0[0], 7); for ( i=0; i<30; i++) str[i] = old_str[i] = 0x00; loop: io_cmd_exe_rdmode(rd, 1, str, 26); if ( strcmp(str, old_str) == 0 ) goto loop; for ( i=0; i<26; i++) old_str[i] = str[i]; h2c( str, buff, 26 ); printf( buff ); k = (int)( (int)str[17] * 4 + (unsigned int)str[18] / 32) * 25; c0 = k / 100; c1 = (( k - c0 * 100 ) + 49) / 10; printf ("k=%6d, c0=%4d, c1=%4d, str[17]=%4d, str[18]=%4d\n", k, c0, c1, str[17], str[18]); sprintf(st, "20%02X/%02X/%02X [%s]\n%02X:%02X:%02X %2d.%01dc", str[6], str[5], str[4], wk[str[3]-1], str[2], str[1], str[0], c0, c1); lcd_locate(0, 0); lcd_puts(st); goto loop; printf("\n\n\n\nE n d !!\n\n\n\n\n"); } //#ifdef __cplusplus void abort(void) { } //#endif 　
　

/*""FILE COMMENT""*********** Technical reference data ************************* * * System Name : SH7264 Sample Program * File Name : serial_flash.c * Abstract : ルネサスシリアルペリフェラルインタフェース * : シリアルフラッシュメモリの高速リードライト * Version : 1.00.00 * Device : SH7264/SH7262 * Tool-Chain : High-performance Embedded Workshop (Version 4.04.01) * : C/C++ compiler package for the SuperH RISC engine family * : (Ver.9.02 Release00). * OS : none * H/W Platform: M3A-HS64G50(CPU board) * Disclaimer : * <注意事項> * 本サンプルプログラムはすべて参考資料であり、 * その動作を保証するものではありません。 * 本サンプルプログラムはお客様のソフトウエア開発時の * 技術参考資料としてご利用ください。 * * The information described here may contain technical inaccuracies or * typographical errors. Renesas Technology Corporation and Renesas Solutions * assume no responsibility for any damage, liability, or other loss rising * from these inaccuracies or errors. * * Copyright (C) 2009 Renesas Technology Corp. All Rights Reserved * AND Renesas Solutions Corp. All Rights Reserved * * History : Mar.09,2009 Ver.1.00.00 *""FILE COMMENT END""**********************************************************/ #include <stdio.h> #include <machine.h> #include "iodefine.h" #include "serial_flash.h" /* ==== マクロ定義 ==== */ #define SFLASHCMD_CHIP_ERASE 0xC7 #define SFLASHCMD_SECTOR_ERASE 0xD8 #define SFLASHCMD_BYTE_PROGRAM 0x02 #define SFLASHCMD_BYTE_READ 0x0B #define SFLASHCMD_BYTE_READ_LOW 0x03 #define SFLASHCMD_WRITE_ENABLE 0x06 #define SFLASHCMD_WRITE_DISABLE 0x04 #define SFLASHCMD_READ_STATUS 0x05 #define SFLASHCMD_WRITE_STATUS 0x01 #define UNPROTECT_WR_STATUS 0x00 #define PROTECT_WR_STATUS 0x3C #define SF_USE_DMAC /* sf_byte_read_long関数を DMA転送で実装する場合に定義する */ /* ==== 関数プロトタイプ宣言 ==== */ /*** Local function ***/ static void write_enable(void); static void write_disable(void); static void busy_wait(void); //static unsigned char read_status(void); static void write_status(unsigned char status); static void io_init_rspi(void); static void io_cmd_exe(unsigned char *ope, int ope_sz, unsigned char *data, int data_sz); static void io_cmd_exe_rdmode(unsigned char *ope, int ope_sz, unsigned char *rd, int rd_sz); static void io_cmd_exe_rdmode_cpu_l(unsigned char *ope, int ope_sz, unsigned long *rd, int rd_sz); static void io_cmd_exe_rdmode_dma_l(unsigned char *ope, int ope_sz, unsigned long *rd, int rd_sz); static void io_wait_tx_end(void); extern int printf(const char * ,...); /* ==== 変数定義 ==== */ /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : シリアルフラッシュメモリの初期化 *------------------------------------------------------------------------------ * Include : *------------------------------------------------------------------------------ * Declaration : void sf_init_serial_flash(void); *------------------------------------------------------------------------------ * Function : シリアルフラッシュメモリにアクセスするための初期化を行います。 * : ルネサスシリアルペリフェラルインタフェース(RSPI)のチャネル0を初期化 * : します。 *------------------------------------------------------------------------------ * Argument : void *------------------------------------------------------------------------------ * Return Value: void *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ void sf_init_serial_flash(void) { /* ==== RSPI1の初期化 ==== */ io_init_rspi(); } /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : ビジー待ち *------------------------------------------------------------------------------ * Include : *------------------------------------------------------------------------------ * Declaration : static void busy_wait(void); *------------------------------------------------------------------------------ * Function : シリアルフラッシュメモリのステータスがビジー状態の場合は内部で * : ループします。 *------------------------------------------------------------------------------ * Argument : void *------------------------------------------------------------------------------ * Return Value: void *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ static void busy_wait(void) { while ((read_status() & 0x01) != 0) { /* RDY/BSY */ /* serial flash is busy */ } } /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : RSPIの初期化 *------------------------------------------------------------------------------ * Include : *------------------------------------------------------------------------------ * Declaration : static void io_init_rspi(void); *------------------------------------------------------------------------------ * Function : ルネサスシリアルペリフェラルインタフェースのチャネル0を初期化します。 * : マスタモードに設定し、シリアルフラッシュメモリの仕様に合わせた * : 転送設定を行います。 *------------------------------------------------------------------------------ * Argument : void *------------------------------------------------------------------------------ * Return Value: void *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ static void io_init_rspi(void) { /* ==== PORT ==== */ // PORT.PFCR3.BIT.PF12MD = 3; /* PF12:MISO0 */ // PORT.PFCR2.BIT.PF11MD = 3; /* PF11:MOSI0 */ // PORT.PFCR2.BIT.PF10MD = 3; /* PF10:SSL00 */ // PORT.PFCR2.BIT.PF9MD = 3; /* PF9:RSPCK0 */ PORT.PGCR5.BIT.PG20MD = 3; /* PG20:MISO1 */ PORT.PGCR4.BIT.PG19MD = 3; /* PG19:MOSI1 */ PORT.PGCR4.BIT.PG18MD = 3; /* PG18:SSL01 */ PORT.PGCR4.BIT.PG17MD = 3; /* PG17:RSPCK1*/ /* ==== CPG ==== */ // CPG.STBCR5.BIT.MSTP51 = 0; /* RSPI1 active */ CPG.STBCR5.BIT.MSTP50 = 0; /* RSPI1 active */ /* ==== RSPI ==== */ RSPI1.SPCR.BYTE = 0x00; /* RSPIチャネル1を動作禁止 */ RSPI1.SPPCR.BYTE = 0x30; /* MOSIアイドル固定値 = 1 */ // 不定でOK // RSPI1.SPBR.BYTE = 0x00; /* ベースのビットレートを36MHzに設定(BΦ=72MHz) */ RSPI1.SPBR.BYTE = 0x05; /* ベースのビットレートを 6MHzに設定(BΦ=72MHz) */ /* 分周はSPCMDで指定 */ RSPI1.SPDCR.BYTE = 0x20; /* ダミーデータ送信禁止 */ /* SPDRレジスタのアクセス幅：8ビット */ RSPI1.SPCKD.BYTE = 0x00; /* RSPCK遅延：1 RSPCK */ RSPI1.SSLND.BYTE = 0x00; /* SSLネゲート遅延：1 RSPCK */ RSPI1.SPND.BYTE = 0x00; /* 次アクセス遅延：1 RSPCK + 2 BΦ */ RSPI1.SPSCR.BYTE = 0x00; /* シーケンス長：1 (SPCMD0のみ使用) */ // RSPI1.SPCMD0.WORD = 0xE780; /* MSBファースト */ RSPI1.SPCMD0.WORD = 0xE787; /* MSBファースト */ /* データ長：8bit */ /* 転送終了後もSSL信号レベルを保持する */ /* ビットレート：ベースビットレートの1/2分周 */ // 3MHz /* アイドル時のRSPCK：0 */ /* CPOL=1, CPHA=1, SPI Mode = 3 */ /* 奇数エッジでデータサンプル、偶数エッジでデータ変化 */ RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0xC0; /* 送受信バッファのデータリセット許可 */ RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0x00; /* 送受信バッファのデータリセット禁止 */ /* 送信バッファのトリガ：1バイト以上の空き */ /* 受信バッファのトリガ：1バイト以上の受信 */ RSPI1.SSLP.BYTE = 0x00; /* SSLP = b'0 SSL signal 0-active */ RSPI1.SPCR.BYTE = 0x48; /* マスタモード */ /* 割り込み禁止 */ /* RSPIチャネル1の動作許可 */ } /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : コマンド実行(データリードなし) *------------------------------------------------------------------------------ * Include : *------------------------------------------------------------------------------ * Declaration : static void io_cmd_exe(unsigned char *ope, int ope_sz, * : unsigned char *data,int data_sz) *------------------------------------------------------------------------------ * Function : 指定されたコマンドを実行します。 * : 引数opeを送信した後、引数dataを送信します。受信データは破棄します。 * : ope_szは 0〜8 のいずれかの値を設定してください。 * : data_szは 0〜256 のいずれかの値を設定してください。 *------------------------------------------------------------------------------ * Argument : unsigned char *ope ; I : 送信するオペコード部とアドレス部の先頭アドレス * : int ope_sz ; I : オペコード部とアドレス部のバイト数 * : unsigned char *data; I : 送信するデータ部の先頭アドレス * : int data_sz ; I : データ部のバイト数 *------------------------------------------------------------------------------ * Return Value: void *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ static void io_cmd_exe(unsigned char *ope, int ope_sz, unsigned char *data, int data_sz) { unsigned char tmp; /* ==== バッファリセット ==== */ RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0xC0u; RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0x00u; /* ---- SPI転送許可 ---- */ RSPI1.SPCR.BIT.SPE = 1; /* ==== MOSI(コマンド、アドレス、ライトデータ) ==== */ RSPI1.SPCMD0.BIT.CPOL= 1; /* アイドル時のRSPCKは 1 */ RSPI1.SPCMD0.BIT.CPHA= 1; /* 偶数エッジ（立ち上がり）でデータ変化 */ while(ope_sz--){ printf("%02X ", *ope); RSPI1.SPDR.BYTE = *ope++; /* コマンドは8バイト未満とする */ } while(data_sz--){ while( RSPI1.SPSR.BIT.SPTEF == 0 ){ /* wait */ } printf("%02X ", *data); RSPI1.SPDR.BYTE = *data++; if( RSPI1.SPSR.BIT.SPRF == 1 ){ tmp = RSPI1.SPDR.BYTE; /* オーバフロー防止のためのダミーリード */ } } io_wait_tx_end(); /* 完了待ち */ /* ---- SPI転送終了（SSLネゲート） ---- */ RSPI1.SPCR.BIT.SPE = 0; } /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : コマンド実行(リードデータあり、バイト転送) *------------------------------------------------------------------------------ * Include : *------------------------------------------------------------------------------ * Declaration : static void io_cmd_exe_rdmode(unsigned char *ope, int ope_sz, * : unsigned char *rd, int rd_sz) *------------------------------------------------------------------------------ * Function : 指定されたコマンドを実行します。 * : 引数opeを送信した後、引数rdにデータを受信します。 * : 転送は全てバイトアクセス幅で行います。 * : ope_szは 0〜8 のいずれかの値を設定してください。 * : rd_szは 0以上の値を設定することが可能です。 *------------------------------------------------------------------------------ * Argument : unsigned char *ope ; I : 送信するオペコード部とアドレス部の先頭アドレス * : int ope_sz ; I : オペコード部とアドレス部のバイト数 * : unsigned char *rd ; I : 受信データを格納するバッファアドレス * : int rd_sz ; I : データ部のバイト数 *------------------------------------------------------------------------------ * Return Value: void *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ static void io_cmd_exe_rdmode(unsigned char *ope, int ope_sz, unsigned char *rd, int rd_sz) { /* ==== バッファリセット ==== */ RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0xC0u; RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0x00u; /* ---- SPI転送許可 ---- */ RSPI1.SPCR.BIT.SPE = 1; /* ---- MOSI(コマンド、アドレス、ダミー) ---- */ RSPI1.SPCMD0.BIT.CPOL= 1; /* アイドル時のRSPCKは 1 */ RSPI1.SPCMD0.BIT.CPHA= 1; /* 偶数エッジ（立ち上がり）でデータ変化 */ while(ope_sz--){ // printf("\n\n%02X ", *ope); RSPI1.SPDR.BYTE = *ope++; /* コマンドは8バイト以下とする */ } io_wait_tx_end(); /* 完了待ち */ /* ---- MISO(リードデータ) ---- */ RSPI1.SPCMD0.BIT.CPOL= 1; /* アイドル時のRSPCKは 0 */ RSPI1.SPCMD0.BIT.CPHA= 1; /* 偶数エッジ（立ち下がり）でデータサンプル */ RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0xC0u; /* バッファリセット */ RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0x00u; RSPI1.SPDCR.BIT.TXDMY = 1; /* ダミー送信 許可 */ while(rd_sz--){ while( RSPI1.SPSR.BIT.SPRF == 0){ /* wait */ } *rd++ = RSPI1.SPDR.BYTE; // printf("%02X ", *rd++); } RSPI1.SPDCR.BIT.TXDMY = 0; /* ダミー送信 禁止 */ io_wait_tx_end(); /* 完了待ち */ /* ---- SPI転送終了（SSLネゲート） ---- */ RSPI1.SPCR.BIT.SPE = 0; } /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : コマンド実行(リードデータあり、ロングワード転送) *------------------------------------------------------------------------------ * Include : *------------------------------------------------------------------------------ * Declaration : static void io_cmd_exe_rdmode_cpu_l(unsigned char *ope, int ope_sz, * : unsigned long *rd, int rd_sz) *------------------------------------------------------------------------------ * Function : 指定されたコマンドを実行します。 * : 引数opeを送信した後、引数rdにデータを受信します。 * : リードデータの転送はロングワードアクセス幅で行います。 * : ope_szは 0〜8 のいずれかの値を設定してください。 * : rd_szは 0以上の値を指定することが可能ですが、4の倍数を設定してください。 *------------------------------------------------------------------------------ * Argument : unsigned long *ope ; I : 送信するオペコード部とアドレス部の先頭アドレス * : int ope_sz ; I : オペコード部とアドレス部のバイト数 * : unsigned long *rd ; I : 受信データを格納するバッファアドレス * : int rd_sz ; I : データ部のバイト数 *------------------------------------------------------------------------------ * Return Value: void *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ static void io_cmd_exe_rdmode_cpu_l(unsigned char *ope, int ope_sz, unsigned long *rd, int rd_sz) { /* ==== バッファリセット ==== */ RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0xC0u; RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0x00u; /* ---- SPI転送許可 ---- */ RSPI1.SPCR.BIT.SPE = 1; /* ---- MOSI(コマンド、アドレス、ダミー) ---- */ RSPI1.SPCMD0.BIT.CPOL= 1; /* アイドル時のRSPCKは 1 */ RSPI1.SPCMD0.BIT.CPHA= 0; /* 偶数エッジ（立ち上がり）でデータ変化 */ while(ope_sz--){ RSPI1.SPDR.BYTE = *ope++; /* コマンドは8バイト以下とする */ } io_wait_tx_end(); /* 完了待ち */ /* ---- MISO(リードデータ) ---- */ RSPI1.SPCMD0.BIT.CPOL= 1; /* アイドル時のRSPCKは 0 */ RSPI1.SPCMD0.BIT.CPHA= 0; /* 偶数エッジ（立ち下がり）でデータサンプル */ RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0xC0u; /* バッファリセット */ RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0x00u; RSPI1.SPDCR.BIT.SPLW = 3; /* SPDRのアクセス幅 32ビット */ RSPI1.SPCMD0.BIT.SPB = 3; /* 転送データ長 32ビット */ RSPI1.SPDCR.BIT.TXDMY = 1; /* ダミー送信 許可 */ rd_sz >>= 2; /* 転送回数をロングワードで算出 */ while( rd_sz-- ){ while( RSPI1.SPSR.BIT.SPRF == 0){ /* wait */ } *rd++ = RSPI1.SPDR.LONG; } RSPI1.SPDCR.BIT.TXDMY = 0; /* ダミー送信 禁止 */ io_wait_tx_end(); /* 完了待ち */ /* ==== SPI設定をデフォルトに戻す ==== */ RSPI1.SPCR.BIT.SPE = 0; RSPI1.SPDCR.BIT.SPLW = 1; /* SPDRのアクセス幅 8ビット */ RSPI1.SPCMD0.BIT.SPB = 7; /* 転送データ長 8ビット */ } #ifdef SF_USE_DMAC /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : コマンド実行(リードデータあり、ロングワード転送＋DMA) *------------------------------------------------------------------------------ * Include : *------------------------------------------------------------------------------ * Declaration : static void io_cmd_exe_rdmode_dma_l(unsigned char *ope, int ope_sz, * : unsigned long *rd, int rd_sz) *------------------------------------------------------------------------------ * Function : 指定されたコマンドを実行します。 * : 引数opeを送信した後、引数rdにデータを受信します。 * : リードデータの転送はロングワードアクセス幅でDMA転送を用いて行います。 * : ope_szは 0〜8 のいずれかの値を設定してください。 * : rd_szは 0以上の値を指定することが可能ですが、4の倍数を設定してください。 *------------------------------------------------------------------------------ * Argument : unsigned long *ope ; I : 送信するオペコード部とアドレス部の先頭アドレス * : int ope_sz ; I : オペコード部とアドレス部のバイト数 * : unsigned long *rd ; I : 受信データを格納するバッファアドレス * : int rd_sz ; I : データ部のバイト数 *------------------------------------------------------------------------------ * Return Value: void *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ static void io_cmd_exe_rdmode_dma_l(unsigned char *ope, int ope_sz, unsigned long *rd, int rd_sz) { /* ==== バッファリセット ==== */ RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0xC0u; RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0x00u; /* ---- SPI転送許可 ---- */ RSPI1.SPCR.BIT.SPE = 1; /* ---- MOSI(コマンド、アドレス、ダミー) ---- */ RSPI1.SPCMD0.BIT.CPOL= 1; /* アイドル時のRSPCKは 1 */ RSPI1.SPCMD0.BIT.CPHA= 0; /* 偶数エッジ（立ち上がり）でデータ変化 */ while(ope_sz--){ RSPI1.SPDR.BYTE = *ope++; /* コマンドは8バイト以下とする */ } io_wait_tx_end(); /* 完了待ち */ /* ==== MISO(リードデータ) ==== */ RSPI1.SPCMD0.BIT.CPOL= 1; /* アイドル時のRSPCKは 0 */ RSPI1.SPCMD0.BIT.CPHA= 0; /* 偶数エッジ（立ち下がり）でデータサンプル */ RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0xC0u; /* バッファリセット */ RSPI1.SPBFCR.BYTE = 0x00u; RSPI1.SPDCR.BIT.SPLW = 3; /* SPDRのアクセス幅 32ビット */ RSPI1.SPCMD0.BIT.SPB = 3; /* 転送データ長 32ビット */ /* ---- DMA転送許可---- */ RSPI1.SPCR.BIT.SPRIE = 1; /* 割込み許可（DMA用） */ DMAC.CHCR0.LONG = 0x00000000; /* DMA禁止 */ DMAC.DMARS0.WORD = 0x0052u; /* RSPI1 Rx */ DMAC.DMAOR.WORD = 0x0001u; /* 全体DMA許可 */ DMAC.SAR0.LONG = (unsigned long)&(RSPI1.SPDR.BYTE); DMAC.DAR0.LONG = (unsigned long)rd; /* 転送先アドレス */ DMAC.DMATCR0.LONG = rd_sz >> 2; /* 転送サイズ*/ DMAC.CHCR0.LONG = (unsigned long)0x00004811; /* トランスファサイズ【ロング】、DMA許可 */ /* ---- データ受信 ---- */ RSPI1.SPDCR.BIT.TXDMY = 1; /* ダミー送信 許可 */ while(DMAC.CHCR0.BIT.TE == 0){ /* DMA転送完了を待つ */ /* wait */ } RSPI1.SPDCR.BIT.TXDMY = 0; /* ダミー送信 禁止 */ DMAC.CHCR0.LONG = 0x00000000ul; /* DMA0 禁止 */ io_wait_tx_end(); /* 完了待ち */ /* ==== SPI設定をデフォルトに戻す ==== */ RSPI1.SPCR.BIT.SPE = 0; RSPI1.SPDCR.BIT.SPLW = 1; /* SPDRのアクセス幅 8ビット */ RSPI1.SPCMD0.BIT.SPB = 7; /* 転送データ長 8ビット */ } #endif /* SF_USE_DMAC */ /*""FUNC COMMENT""************************************************************** * ID : * Outline : 送信完了待ち *------------------------------------------------------------------------------ * Include : *------------------------------------------------------------------------------ * Declaration : static void io_wait_tx_end(void); *------------------------------------------------------------------------------ * Function : 送信完了が確認できるまで内部でループします。 *------------------------------------------------------------------------------ * Argument : void *------------------------------------------------------------------------------ * Return Value: void *""FUNC COMMENT END""**********************************************************/ static void io_wait_tx_end(void) { while(RSPI1.SPSR.BIT.TEND == 0){ /* wait */ } } /* End of File */ 　
　

/*------------------------------------------------------------------------/ / EZ-LCD - Generic control module for HD44780 LCDC - R0.01c /-------------------------------------------------------------------------/ / / Copyright (C) 2010, ChaN, all right reserved. / / * This software is a free software and there is NO WARRANTY. / * No restriction on use. You can use, modify and redistribute it for / personal, non-profit or commercial products UNDER YOUR RESPONSIBILITY. / * Redistributions of source code must retain the above copyright notice. / /-------------------------------------------------------------------------/ / Nov 12,'10 R0.01c First release. /------------------------------------------------------------------------*/ #include "SC1602.h" /*-------------------------------------------------------------------------*/ /* Platform dependent macros and functions needed to be modified */ /*-------------------------------------------------------------------------*/ /* Bus controls */ //#include <device.h> /* Device specific include file */ #include "iodefine.h" #define IF_BUS 8 /* Data bus width (4 or 8) */ //#define E1_HIGH() bset(E) /* Set E(E1) high */ #define E1_HIGH() PORT.PGDR0.WORD |= 0x0200 //#define E1_LOW() bset(E) /* Set E(E1) low ***************************************************/ //#define E1_LOW() bclr(E) /* Set E(E1) low ***************************************************/ #define E1_LOW() PORT.PGDR0.WORD &= 0xFDFF #define E2_HIGH() /* Set E2 high (dual controller only) */ #define E2_LOW() /* Set E2 low (dual controller only) */ //#define RS_HIGH() bset(RS) /* Set RS high */ #define RS_HIGH() PORT.PGDR0.WORD |= 0x0100 //#define RS_LOW() bclr(RS) /* Set RS low */ #define RS_LOW() PORT.PGDR0.WORD &= 0xFEFF #define OUT_DATA(d) outp( d ); /* Output a byte d on the data bus (higher 4 bits of d in 4-bit mode) */ #define IF_DLY60() {usb_delay_10us(6);} /* Delay >=60ns (can be blanked for most uC) */ #define IF_DLY450() {usb_delay_10us(45);} /* Delay >=450ns@3V, >=250ns@5V */ #define DELAY_US(n) {usb_delay_10us(1);} /* Delay n microseconds */ /* Characteristics of LCD module */ #define LCD_ETIME_1 1530 /* Execution time of Clear Display command [us] */ #define LCD_ETIME_2 43 /* Execution time of other command and data write [us] */ #define LCD_DLF 2.0 /* Delay factor (>=2.0) */ /*-------------------------------------------------------------------------*/ #if _LCD_ROWS >= 2 || _LCD_COLS > 8 #define LCD_IF_2ROW 8 /* 2-row cfg. */ #if _LCD_ROWS == 1 #define LCD_IF_SPLIT 1 /* Half split row */ #else #define LCD_IF_SPLIT 0 /* Direct row */ #endif #else #define LCD_IF_2ROW 0 /* 1-row cfg. */ #endif #if _LCD_ROWS == 4 && _LCD_COLS <= 20 #define LCD_IF_ALTROW 1 /* Alternate row layout */ #else #define LCD_IF_ALTROW 0 /* Incremental row layout */ #endif #if _LCD_ROWS == 4 && _LCD_COLS > 20 #define LCD_IF_DUAL 1 /* Dual controller */ #else #define LCD_IF_DUAL 0 /* Single controller */ #endif #define LCD_DT1 ((uint16_t)(LCD_ETIME_1 * LCD_DLF)) #define LCD_DT2 ((uint16_t)(LCD_ETIME_2 * LCD_DLF)) static uint8 Row, Column; /* Current cursor position */ #if _USE_CURSOR static uint8 Csr; /* Current cursor state */ #endif /*----------------------------------------------*/ /* Write a byte to the LCD controller */ /*----------------------------------------------*/ static void outp( d ) { uint8 u8; u8 = d; //PORT.PGDR0.WORD &= 0xFF00; //PORT.PGDR0.WORD |= u16; PORT.PGDR0.BYTE.L = (uint8)d; } static void lcd_write ( uint8 reg, /* b0:command(0)/data(1), b2..1:E1(2)/E2(1)/both(0)(don't care on single controller), b3:write high nibble only(don't care on 8-bit bus) */ uint8 dat /* Byte to be written */ ) { if (reg & 1) /* Select register */ RS_HIGH(); else RS_LOW(); IF_DLY60(); #if IF_BUS == 4 if (!(reg & 8)) { OUT_DATA(dat); #if LCD_IF_DUAL if (!(reg & 2)) E1_HIGH(); if (!(reg & 4)) E2_HIGH(); IF_DLY450(); E1_LOW(); E2_LOW(); #else E1_HIGH(); IF_DLY450(); E1_LOW(); #endif IF_DLY450(); dat <<= 4; } #endif OUT_DATA(dat); #if LCD_IF_DUAL if (!(reg & 2)) E1_HIGH(); if (!(reg & 4)) E2_HIGH(); IF_DLY450(); E1_LOW(); E2_LOW(); #else E1_HIGH(); IF_DLY450(); E1_LOW(); #endif DELAY_US(LCD_DT2); /* Always use timer */ } /*-----------------------------------------------------------------------*/ /* Initialize LCD module */ /*-----------------------------------------------------------------------*/ void lcd_init (void) { uint8 d; // IF_INIT(); PORT.PGCR7.WORD = 0x5A00; // PORT.PGCR6.WORD = 0x0000; // 6（PGCR6：SH7264 のみ） PORT.PGCR5.WORD = 0x0000; PORT.PGCR4.WORD = 0x0000; PORT.PGCR3.WORD = 0x0000; PORT.PGCR2.WORD = 0x0000; PORT.PGCR1.WORD = 0x0000; PORT.PGCR0.WORD = 0x0000; PORT.PGIOR1.WORD = 0x001F; PORT.PGIOR0.WORD = 0xFFFF; DELAY_US(40000); lcd_write(8, 0x30); DELAY_US(4100); lcd_write(8, 0x30); DELAY_US(100); lcd_write(8, 0x30); d = (IF_BUS == 4 ? 0x20 : 0x30) | LCD_IF_2ROW; lcd_write(8, d); #if IF_BUS == 4 lcd_write(0, d); #endif lcd_write(0, 0x08); lcd_write(0, 0x01); DELAY_US(LCD_DT1); lcd_write(0, 0x06); lcd_write(0, 0x0C); Row = Column = 0; #if _USE_CURSOR Csr = 0; #endif } /*-----------------------------------------------------------------------*/ /* Set cursor position */ /*-----------------------------------------------------------------------*/ void lcd_locate ( uint8 row, /* Cursor row position (0.._LCD_ROWS-1) */ uint8 col /* Cursor column position (0.._LCD_COLS-1) */ ) { Row = row; Column = col; if (row < _LCD_ROWS && col < _LCD_COLS) { if (_LCD_COLS >= 2 && (row & 1)) col += 0x40; if (LCD_IF_SPLIT && col >= _LCD_COLS / 2) col += 0x40 - _LCD_COLS / 2; if (LCD_IF_ALTROW && (row & 2)) col += _LCD_COLS; col |= 0x80; } else { col = 0x0C; } #if LCD_IF_DUAL if (_USE_CURSOR && !(row &= 2)) row |= 4; lcd_write(row, col); #if _USE_CURSOR if (col != 0x0C) lcd_write(row, Csr | 0x0C); row ^= 6; lcd_write(row, 0x0C); #endif #else lcd_write(0, col); #if _USE_CURSOR if (col != 0x0C) lcd_write(0, Csr | 0x0C); #endif #endif } /*-----------------------------------------------------------------------*/ /* Put a string to LCD */ /*-----------------------------------------------------------------------*/ int lcd_puts(char *str) { while (*str) // lcd_putc(*(str++)); lcd_write(5, *(str++)); return 0; } /*-----------------------------------------------------------------------*/ /* Put a character */ /*-----------------------------------------------------------------------*/ void lcd_putc ( uint8 chr ) { if (chr == '\f') { /* Clear Screen and Return Home */ lcd_write(0, 0x01); DELAY_US(LCD_DT1); lcd_locate(0, 0); return; } if (Row >= _LCD_ROWS) return; if (chr == '\r') { /* Cursor return */ lcd_locate(Row, 0); return; } if (chr == '\n') { /* Next row */ lcd_locate(Row + 1, 0); return; } if (chr == '\b') { /* Cursor back */ if (Column) lcd_locate(Row, Column - 1); return; } if (Column >= _LCD_COLS) return; lcd_write((LCD_IF_DUAL && Row >= 2) ? 3 : 5, chr); Column++; if (LCD_IF_SPLIT && Column == _LCD_COLS / 2) lcd_write(0, 0x40); if (Column >= _LCD_COLS) lcd_locate(Row + 1, 0); } /*-----------------------------------------------------------------------*/ /* Set cursor form */ /*-----------------------------------------------------------------------*/ #if _USE_CURSOR void lcd_cursor ( uint8 stat /* 0:off, 1:blinking block, 2:under-line */ ) { Csr = stat & 3; lcd_locate(Row, Column); } #endif /*-----------------------------------------------------------------------*/ /* Register user character pattern */ /*-----------------------------------------------------------------------*/ #if _USE_CGRAM void lcd_setcg ( uint8 chr, /* Character code to be registered (0..7) */ uint8 n, /* Number of characters to register */ const uint8* p /* Pointer to the character pattern (8 * n bytes) */ ) { lcd_write(0, 0x40 | chr * 8); n *= 8; do lcd_write(1, *p++); while (--n); lcd_locate(Row, Column); } #endif /*-----------------------------------------------------------------------*/ /* Put a fuel indicator */ /*-----------------------------------------------------------------------*/ #if _USE_FUEL && _USE_CGRAM void lcd_put_fuel ( int8 val, /* Fuel level (-1:plugged, 0:empty cell, ..., 5:full cell) */ uint8 chr /* User character to use */ ) { static const uint8 plg[8] = {10,10,31,31,14,4,7,0}; uint8 gfx[8], d, *p; int8 i; if (val >= 0) { /* Cell (0..5) */ p = &gfx[8]; *(--p) = 0; *(--p) = 0x1F; for (i = 1; i <= 5; i++) { d = 0x1F; if (val < i) d = (i == 5) ? 0x1B : 0x11; *(--p) = d; } *(--p) = 0x0E; } else { /* Plug (-1) */ p = (uint8*)plg; } lcd_setcg(chr, 1, p); lcd_putc(chr); } #endif /*-----------------------------------------------------------------------*/ /* Draw bargraph */ /*-----------------------------------------------------------------------*/ #if _USE_BAR && _USE_CGRAM void lcd_put_bar ( uint16 val, /* Bar length (0 to _MAX_BAR represents bar length from left end) */ uint8 width, /* Display area (number of chars from cursor position) */ uint8 chr /* User character code (2 chars used from this) */ ) { static const uint8 ptn[] = { 0xE0, 0xE0, 0xE0, 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0x80, 0, 0xF0, 0xE0, 0xE0, 0xE0, 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0, 0xF0, 0xF0, 0xE0, 0xE0, 0xE0, 0xC0, 0xC0, 0 }; const uint8 *pp; uint16 n, m, s, gi; uint8 gfx[16]; for (n = 0; n < 16; n++) /* Register common pattern (space/fill) */ gfx[n] = n < 7 ? 0 : 0xFF; lcd_setcg(_BASE_GRAPH, 2, gfx); /* Draw edge pattern into gfx[] */ val = (unsigned long)val * (width * 18) / (_MAX_BAR + 1); pp = &ptn[(val % 3) * 8]; /* Get edge pattern */ s = val / 3 % 6; /* Bit shift */ for (n = 0; n < 7; n++) { /* Draw edge pattern into the pattern buffer */ m = (*pp++ | 0xFF00) >> s; gfx[n] = m; gfx[n + 8] = m >> 6; } /* Put graphic pattern into the LCD module */ gi = val / 18; /* Indicator start position */ for (n = 1; n <= width; n++) { /* Draw each location in the bargraph */ if (n == gi) { /* When edge pattern is exist at the location */ m = chr + 1; /* A edge pattern */ } else { if (n == gi + 1) { lcd_setcg(chr, 2, gfx); /* Register edge pattern */ m = chr; } else { m = (n >= gi) ? _BASE_GRAPH : _BASE_GRAPH + 1; /* A space or fill */ } } lcd_putc(m); /* Put the character into the LCD */ } } #endif /*-----------------------------------------------------------------------*/ /* Draw point indicator */ /*-----------------------------------------------------------------------*/ #if _USE_POINT && _USE_CGRAM void lcd_put_point ( uint16 val, /* Dot position (0 to _MAX_POINT represents left end to write end) */ uint8 width, /* Display area (number of chars from cursor position) */ uint8 chr /* User character code (2 chars used from this) */ ) { static const uint8 ptn[] = { 0x06, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x18, 0x18, 0x18, 0, 0x06, 0x06, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x18, 0x18, 0, 0x06, 0x06, 0x06, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x18, 0 }; const uint8 *pp; uint16 n, m, s, gi; uint8 gfx[16]; for (n = 0; n < 16; n++) /* Register common pattern (space) */ gfx[n] = n < 7 ? 0 : 0xFF; lcd_setcg(_BASE_GRAPH, 1, gfx); /* Draw edge pattern into gfx[] */ val = (uint32)val * (width * 18 - 12) / (_MAX_BAR + 1); pp = &ptn[(val % 3) * 8]; /* Get edge pattern */ s = val / 3 % 6; /* Bit shift */ for (n = 0; n < 7; n++) { /* Draw edge pattern into the pattern buffer */ m = *pp++; m <<= 6; m >>= s; gfx[n] = m; gfx[n + 8] = m >> 6; } lcd_setcg(chr, 2, gfx); /* Register dot pattern */ /* Put graphic pattern into the LCD module */ gi = val / 18; /* Indicator start position */ for (n = 0; n < width; n++) { /* Draw each location in the bargraph */ if (n == gi) { /* When edge pattern is exist at the location */ m = chr + 1; /* A edge pattern */ } else { if (n == gi + 1) m = chr; else m = _BASE_GRAPH; /* A space */ } lcd_putc(m); /* Put the character into the LCD */ } } #endif