VF-31J（ハヤテ・インメルマン） 
愛称：ジークフリード
パイロット：ハヤテ・インメルマン
ワルキューレの警護、支援を目的としたデルタ小隊で運用される可変戦闘機。VF-31Aカイロスを改修した特別機でパイロットであるハヤテ・インメルマンに合わせてチューニングされている。
VF-31E（チャック・マスタング）
愛称：ジークフリード
パイロット：チャック・マスタング
VF-31Aカイロスをベースにデルタ小隊での運用に最適な改修が施された可変戦闘機。E型は索敵や偵察に特化した電子戦型で、折り畳み式のレドームを装備している。文字どおりデルタ小隊の目や耳となる存在である。
VF-31F（メッサー・イーレフェルト）
愛称：ジークフリード
パイロット：メッサー・イーレフェルト
VF-31Aカイロスをベースにデルタ小隊での運用に最適な改修が施された可変戦闘機。F型は空中戦に特化した機体で、戦闘空域を支配し得るだけの空戦性能を誇るが、それをいかすには高い操縦技量が必要とされる。
VF-31C（ミラージュ・F・ジーナス）
愛称：ジークフリード
パイロット：ミラージュ・F・ジーナス
VF-31Aカイロスをベースにデルタ小隊での運用に最適な改修が施された可変戦闘機。C型は性能バランスに優れ、チーム全体の支援を行うことに適している。また、S型に次ぐ指揮管制能力も備えられている。
VF-31S（アラド・メルダース）
愛称：ジークフリード
パイロット：アラド・メルダース
VF-31Aカイロスをベースにデルタ小隊での運用に最適な改修が施された可変戦闘機。S型は指揮官用として指揮管制能力と武装が強化されている。機体背面中央にあたる部分には剣をくわえた竜の頭骨が描かれている。
Sv-262Hs（キース・エアロ・ウィンダミア）
愛称：ドラケン��
パイロット：キース・エアロ・ウィンダミア
ウィンダミアに配備されている可変戦闘機。Svの形式番号が示すように、VF系統の機体とは異なる技術で設計されている。特にその変形機構はかなり特殊なものになっている。このHs型は指揮官機として運用される。
Sv-262Ba（ボーグ・コンファールト）
愛称：ドラケン��
パイロット：ボーグ・コンファールト
ウィンダミアに配備されている可変戦闘機。Svの形式番号が示すように、VF系統の機体とは異なる技術で設計されている。特にその変形機構はかなり特殊なものになっている。このBa型は一般兵士用として運用される。
Sv-262Hs（ロイド・ブレーム）
愛称：ドラケン��
パイロット：ロイド・ブレーム
ウィンダミアに配備されている可変戦闘機。Svの形式番号が示すように、VF系統の機体とは異なる技術で設計されている。純白の機体色が目を引くが、基本的には同じHs型のキース機と同等の性能を持った機体である。
VF-31J 35th（ハヤテ・インメルマン）
愛称：ジークフリード
パイロットハヤテ：・インメルマン
「マクロスシリーズ」35周年を記念して、VF-31Jに特別なカラーリングを施した機体。青黒白の配色の他に金色が加えられており、ファイター及びガウォーク形態時の上面には『ANNIVERSARY』の文字が描かれている。
Sv-262Ba（ミラージュ・F・ジーナス）
愛称：ドラケン��
パイロット：ミラージュ・F・ジーナス
ウィンダミアに配備されている可変戦闘機。Svの形式番号が示すように、VF系統の機体とは異なる技術で設計されている。赤紫の機体色はミラージュが当機を強奪する際に入力した識別コードによるものである。
Sv-262Ba w/L（ボーグ・コンファールト）
愛称：ドラケン��
パイロット：ボーグ・コンファールト
ウィンダミアに配備されている可変戦闘機。一般兵士用のBa型に増加ブースターを兼ねた無人戦闘機、リル・ドラケンを主翼の両端に連結した状態。分離することで機体が3機に分身したかのように見せかけることも可能。
VF-31C M.N-01（ミラージュ・F・ジーナス）
愛称：マキナカラーver
パイロットミラー：ジュ・F・ジーナス
ワルキューレライブの演出用にVF-31を女神のイメージカラーに塗装した機体。デルタ小隊の5機それぞれに違った塗装が施され、C型はピンク＆ライトブルーのマキナ・中島カラーとなっている。
Sv-262Hs w/L（キース・エアロ・ウィンダミア）
愛称：ドラケンIII
パイロット：キース・エアロ・ウィンダミア
ウィンダミアに配備されている可変戦闘機。指揮官機のHs型に増加ブースターを兼ねた無人戦闘機、リル・ドラケンを主翼の両端に連結した状態。3機に分離して敵を撹乱することが可能であり、攻撃力も向上している。
VF-31J SP（ハヤテ・インメルマン）
愛称：ジークフリード
パイロット：ハヤテ・インメルマン
VF-31Jに宇宙戦用の追加オプションを装備させた状態。マルチパーパスパックの名で呼ばれており、推力や攻撃力の強化の他に、マルチパーパスコンテナユニットとの併用も可能で、多様な状況に対応が可能である。
VF-31J F.W-01（ハヤテ・インメルマン）
愛称：フレイアカラーver
パイロット：ハヤテ・インメルマン
ワルキューレライブの演出用にVF-31を女神のイメージカラーに塗装した機体。デルタ小隊の5機それぞれに違った塗装が施され、J型はレッド＆オレンジのフレイア・ヴィオンカラーとなっている。
VF-31F K.B-01（メッサー・イーレフェルト）
愛称：カナメカラーver
パイロット：メッサー・イーレフェルト
ワルキューレライブの演出用にVF-31を女神のイメージカラーに塗装した機体。デルタ小隊の5機それぞれに違った塗装が施され、F型はイエロー＆ライトグリーンのカナメ・バッカニアカラーとなっている。
VF-31C SP（ミラージュ・F・ジーナス）
愛称：ジークフリード
パイロット：ミラージュ・F・ジーナス
VF-31Cに宇宙戦用の追加オプションを装備させた状態。優れた性能バランスが更に強化されており、装備の追加によって僚機の支援だけでなく単機での戦闘力も向上している。
VF-31S SP（アラド・メルダース）
愛称：ジークフリード
パイロット：アラド・メルダース
VF-31Sに宇宙戦用の追加オプションを装備させた状態。機体性能を限界まで引き出したピーキーな調整に加え、装備の追加によって更に性能が強化されており、機体の扱い自体はより難しくなっていることが予想される。
VF-31E SP（チャック・マスタング）
愛称：ジークフリード
パイロット：チャック・マスタング
VF-31Eに宇宙戦用の追加オプションを装備させた状態。推力や攻撃力の強化もさることながら、装甲面の強化による生存性の向上は偵察のみならず戦闘にも直接参加することが多い本機にとって重要な要素となっている。
VF-31J F.W-02（ハヤテ・インメルマン）
愛称：フレイアペイント
パイロット：ハヤテ・インメルマン
ワルキューレのライブを演出するため特別に用意されたスペシャルペイントのVF-31。J型には水着姿のフレイアが背中にペイントされており、アクロバットショーでは元気な姿を余すところなく披露してくれるだろう。
VF-31F K.B-02（メッサー・イーレフェルト）
愛称：カナメペイント
パイロット：メッサー・イーレフェルト
ワルキューレのライブを演出するため特別に用意されたスペシャルペイントのVF-31。F型にはオレンジ色のリボンをあしらうかのような装飾にカナメのペイントが施され、気高き歌とともにあきらめない意志を運ぶ。
Sv-262Ba（テオ・ユッシラ）
愛称：ドラケン��
パイロット：テオ・ユッシラ
ウィンダミアに配備されている可変戦闘機。Svの形式番号が示すように、VF系統の機体とは異なる技術で設計されている。本機はテオ・ユッシラがパイロットを務めており、戦闘以外に遺跡の捜索など幅広く従事した。
VF-31S M.G-01（アラド・メルダース）
愛称：美雲カラーver
パイロット：アラド・メルダース
ワルキューレライブの演出用にVF-31を女神のイメージカラーに塗装した機体。デルタ小隊の5機それぞれに違った塗装が施され、S型はパープル＆ブルーの美雲・ギンヌメールカラーとなっている。
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